[發明專利]躺搖輪椅一體化智慧養老型休閑輪椅

在審

• 申請號: 201911302346.6
• 申請日: 2019-12-17
• 公開（公告）號: CN110946718A
• 公開（公告）日: 2020-04-03
• 發明（設計）人: 王萬強;袁以明;楊文航;趙學;蔣宇飛
• 申請（專利權）人: 杭州電子科技大學
• 主分類號: A61G5/00
• 分類號: A61G5/00;A61G5/02;A61G5/04;A61G5/06;A61G5/10;A61G5/12;A61H15/00;A47C1/029;A47C1/03;A47C1/034;A47C3/029
• 代理公司: 浙江千克知識產權代理有限公司 33246
• 代理人: 裴金華

1.躺搖輪椅一體化智慧養老型休閑輪椅，其特征為，包括：底部船型支架機構（1）、輪椅驅動機構（2）、輪椅變形機構（3）、腳踏翻轉機構（4）、背部翻轉機構（5）、背部按摩機構（6）、扶手升降機構（7），所述底部船型支架機構（1）與所述輪椅驅動機構（2）連接，所述底部船型支架機構（1）、腳踏翻轉機構（4）、扶手升降機構（7）、背部翻轉機構（5）均與所述輪椅變形機構（3）連接，所述背部翻轉機構（5）還與所述背部按摩機構（6）連接，所述輪椅變形機構（3）包括第一直流電機（301）、第一蝸桿（302）、第一蝸桿螺帽（303）、第一組件（304）、第一聯軸器（305），所述第一蝸桿（302）通過所述聯軸器（305）與所述直流電機（301）連接，所述第一蝸桿螺帽（303）與所述第一蝸桿（302）相匹配，所述第一組件（304）與所述第一蝸桿螺帽（303）連接。

2.根據權利要求1所述的躺搖輪椅一體化智慧養老型休閑輪椅，其特征為，所述底部船型支架機構（1）包括弧形底架（101）、鋁型材（102），所述弧形底架（101）通過所述鋁型材（102）固接。

3.根據權利要求1所述的躺搖輪椅一體化智慧養老型休閑輪椅，其特征為，所述輪椅驅動機構（2）包括第二直流電機、第二組件、連接件、第二聯軸器、第一長軸、輪子，所述第二直流電機通過所述第二聯軸器與所述第一長軸連接，所述第一長軸與所述輪子連接，所述第二組件與所述第一組件（304）連接。

4.根據權利要求1所述的躺搖輪椅一體化智慧養老型休閑輪椅，其特征為，所述腳踏翻轉機構（4）包括底板（401）、第一鉸鏈卡爪（402）、連桿（403）、第一齒條（404）、第一減速齒輪箱（405）、第三直流電機（406）、第三組件（407），所述第一減速齒輪箱（405）與所述第一齒條（404）相匹配，所述第三直流電機（406）與所述第一減速齒輪箱（407）連接，所述第一鉸鏈卡爪（402）通過所述連桿（403）與所述底板（401）相連接，所述底板（401）之間通過所述連桿（403）與所述第一減速齒輪箱（407）相連接。

5.根據權利要求1所述的躺搖輪椅一體化智慧養老型休閑輪椅，其特征為，所述背部翻轉機構（5）包括支架體、第二蝸桿（501）、第二蝸桿螺帽（502）、第三聯軸器（503）、第四直流電機（504）、第四組件（505）、裝配板（506）、第二鉸鏈卡爪（507），所述第二蝸桿（501）通過所述第三聯軸器（503）與所述第四直流電機（504）連接，所述第二蝸桿螺帽（502）與所述第二蝸桿（501）相匹配，所述支架體通過所述第四組件（505）與所述第二鉸鏈卡爪（507）連接，所述裝配板（506）用以對所述支架體固定，所述支架體的一端與所述第二蝸桿螺帽（502）連接，另一端與所述底部船型支架機構（1）連接。

6.根據權利要求1所述的躺搖輪椅一體化智慧養老型休閑輪椅，其特征為，所述背部按摩機構（6）包括第五直流電機（601）、第二減速齒輪箱（602）、第四聯軸器（603）、第二長軸（604）、第五組件（605）、滾輪（606）、輪軸（607）、輪轂螺帽（608）、平頭輪轂夾（609），所述第五直流電機（601）與所述第二減速齒輪箱（602）連接，所述第四聯軸器（603）與所述第二減速齒輪箱（602）相匹配，所述第二長軸（604）與所述第四聯軸器（603）連接，所述滾輪（606）與所述輪軸（607）相匹配，所述滾輪（606）通過所述輪轂螺帽（608）、平頭輪轂夾（609）固定，所述滾輪（606）和所述輪軸（607）、第五組件（605）連接貫穿與所述第二長軸（604）上。

7.根據權利要求1所述的躺搖輪椅一體化智慧養老型休閑輪椅，其特征為，所述扶手升降機構（7）包括第六直流電機（701）、第三減速齒輪箱（702）、光軸（703）、第二齒條（704）、第六組件（705）、角塊（706），所述第六組件（705）與所述角塊（706）連接，用于固定所述第六直流電機（701）與所述光軸（703），所述第六直流電機（701）與所述第三減速齒輪箱（702）相匹配，所述第二齒條（703）與所述第三減速齒輪箱（702）相匹配，所述第六組件（705）與所述第三減速齒輪箱（702）、第六直流電機（701）連接且貫穿于所述光軸（703）。