[發明專利]一種智能無人配送小車

有效

• 申請號: 201911301970.4
• 申請日: 2019-12-17
• 公開（公告）號: CN111071134B
• 公開（公告）日: 2021-11-19
• 發明（設計）人: 張志強;李斌;顧平;劉平;張光祥;白光亞
• 申請（專利權）人: 淮陰工學院
• 主分類號: B60P3/00
• 分類號: B60P3/00;B60P3/11;B60J7/08;B64C39/02;B65G47/46;B65G47/82
• 代理公司: 淮安市科文知識產權事務所 32223
• 代理人: 謝觀素

本發明涉及無人配送技術領域，公開了一種智能無人配送小車，包括小車殼體、車輪、動力裝置，殼體內支撐架上水平設有多個履帶傳動裝置，履帶傳動裝置上放置有多個結構大小不同的盒體，小車殼體中間支撐架上通過滑動裝置設置有一滑板，所述滑板上放置一頂部固定有放置臺的無人機，所述放置臺兩端靠近兩側所述履帶傳動裝置，其之間的間距小于盒體寬度，所述放置臺高度與所述履帶傳動裝置高度相同。與現有技術相比，本發明結合無人機與無人車，且智能小車結構簡單，成本低，同時可使小車單次配送多筆訂單，而且到達目的地后可使用無人機進行近距離配送，節省了配送成本且方便了收貨方。

技術領域

本發明涉及無人配送設備技術領域，特別涉及一種智能無人配送小車。

背景技術

隨著互聯網購物外賣的快速發展，外賣配送服務明顯滯后，配送服務的及時性和服務能力成為主要短板。目前配送主要以人工配送或結合收件柜，收件人自取的方式，而人工配送的成本高，并且時效性低，例如配送人有時會出現找不到配送地點以及由于安全管制導致的無法進入收件人所在的園區等問題；而通知收件人自取的時候，收件人往往沒有及時取件，導致收貨延時等情況；而且人工配送配送耗費了大量的人力，且成本高、時效低。

隨著人工智能的迅速發展，服務機器人逐漸進入各行各業，在配送領域使用機器人，將大大提高工作效率，也可以避免園區人工配送可能帶安全問隱患。

現有的無人配送小車大部分結構較為復雜，成本高。而且并沒有配送小車與無人機配合使用的智能小車，單使用無人機配送，配送量有限，而且成本較高；單使用小車配送，對樓上住戶等取貨不方便，只能下樓自取。

發明內容

發明目的：針對現有技術中存在的問題，本發明提供一種智能無人配送小車，結合無人機與無人車，且智能小車結構簡單，成本低，同時可使小車單次配送多筆訂單，而且到達目的地后可使用無人機進行近距離配送，節省了配送成本且方便了收貨方。

技術方案：本發明提供了一種智能無人配送小車，包括小車殼體、車輪、動力裝置，所述殼體內支撐架上水平設有多個履帶傳動裝置，其分布于所述小車殼體內部的兩端，所述履帶傳動裝置上放置有多個結構大小不同的盒體，所述小車殼體中間支撐架上通過滑動裝置設置有一滑板，所述滑板上放置一頂部固定有放置臺的無人機，所述放置臺左右兩側分別靠近小車殼體內部兩端所述履帶傳動裝置，其之間的間距小于盒體寬度，所述放置臺高度與所述履帶傳動裝置高度相同。

進一步地，所述履帶傳動裝置包括傳送帶驅動機構、主動滾筒、從動滾筒以及傳送帶，所述驅動機構輸出軸與主動滾筒連接，所述主動滾筒與從動滾筒均轉動連接于所述支撐架上，所述傳送帶包裹于所述主動滾筒與從動滾筒之間。

進一步地，所述主動滾筒與所述從動滾筒之間還均勻的分布有若干個支撐桿，所述支撐桿固定于支撐架上，其直徑與所述主動滾筒、從動滾筒直徑相同。

進一步地，所述傳送帶上還固定有一推板，所述推板上設有至少一塊第一電磁鎖，與所述第一電磁鎖對應的盒體內壁上固定一鐵環。

進一步地，所述放置臺中心位置固定有一第二電磁鎖，所述盒體底部中心位置設置有與所述第二電磁鎖對應的鐵塊。

進一步地，所述滑動裝置為分別固定于兩側支撐架上的齒條，所述齒條的齒口向上設置，所述滑板兩端轉動連接有多個齒輪，所述齒輪與所齒口嚙合，所述一個齒輪上還設置有一齒輪驅動組件。

進一步地，所述齒輪中心軸向支撐架方向延伸，所述支撐架向齒輪中心軸延伸方向向內凹陷形成凹槽，所述凹槽沿齒條方向延伸至小車殼體兩側位置。

進一步地，所述小車頂部兩端還分別通過帶輪組件固定有一卷簾門，所述卷簾門包括簾片與卷軸，所述帶輪組件包括驅動電機、主動輪、從動輪以及皮帶，所述驅動電機輸出軸與主動輪，所述從動輪中心軸與所述卷軸固定，所述皮帶卷附于所述主動輪與從動輪上。

進一步地，所述小車頂部還固定有一把手。