[發明專利]一種智能無人配送小車

有效

• 申請號: 201911301970.4
• 申請日: 2019-12-17
• 公開（公告）號: CN111071134B
• 公開（公告）日: 2021-11-19
• 發明（設計）人: 張志強;李斌;顧平;劉平;張光祥;白光亞
• 申請（專利權）人: 淮陰工學院
• 主分類號: B60P3/00
• 分類號: B60P3/00;B60P3/11;B60J7/08;B64C39/02;B65G47/46;B65G47/82
• 代理公司: 淮安市科文知識產權事務所 32223
• 代理人: 謝觀素

1.一種智能無人配送小車，包括小車殼體（1）、車輪（2）、動力裝置，其特征在于，所述小車殼體（1）內支撐架（5）上水平設有多個履帶傳動裝置（3），其分布于所述小車殼體（1）內部的兩端，所述履帶傳動裝置（3）上放置有多個結構大小不同的盒體（4），所述小車殼體（1）中間通過滑動裝置（6）設置有一滑板（7），所述滑板（7）上放置一頂部固定有放置臺（9）的無人機（8），所述放置臺（9）左右兩側分別靠近小車殼體（1）內部兩端所述履帶傳動裝置（3），其之間的間距小于盒體（4）寬度，所述放置臺（9）高度與所述履帶傳動裝置（3）高度相同；

所述滑動裝置（6）為分別固定于兩側支撐架（5）上的齒條（601），所述齒條（601）齒口向上設置，所述滑板（7）靠近滑動裝置（6）兩端轉動連接有多個齒輪（701），所述齒輪（701）與所述齒條（601）嚙合，一個所述齒輪（701）上還設置有一齒輪驅動組件；所述齒輪（701）的齒輪中心軸（705）向支撐架（5）方向延伸，所述支撐架（5）向齒輪中心軸（705）延伸方向向內凹陷形成凹槽（602），所述凹槽（602）沿齒條（601）方向延伸至小車殼體兩側位置。

2.根據權利要求1所述的智能無人配送小車，其特征在于，所述履帶傳動裝置（3）包括傳送帶驅動機構、主動滾筒（302）、從動滾筒（303）以及傳送帶（304），所述傳送帶驅動機構動力輸出軸與主動滾筒（302）連接，所述主動滾筒（302）與從動滾筒（303）均轉動連接于所述支撐架（5）上，所述傳送帶（304）包裹住所述主動滾筒（302）與從動滾筒（303）之間。

3.根據權利要求2所述的智能無人配送小車，其特征在于，所述主動滾筒（302）與所述從動滾筒（303）之間還均勻的分布有若干個支撐桿（305），所述支撐桿（305）固定于支撐架（5）上，其直徑與所述主動滾筒（302）、從動滾筒（303）直徑相同。

4.根據權利要求2所述的智能無人配送小車，其特征在于，所述傳送帶（304）上還固定有一推板（10），所述推板（10）上設有至少一塊第一電磁鎖（11），與所述第一電磁鎖（11）高度對應的盒體（4）內壁上固定一鐵環（401）。

5.根據權利要求4所述智能無人配送小車，其特征在于，所述放置臺（9）中心位置固定有一第二電磁鎖（901），所述盒體底部中心位置設置有與所述第二電磁鎖（901）對應的鐵塊（402）。

6.根據權利要求1所述的智能無人配送小車，其特征在于，所述小車頂部兩端還分別通過帶輪組件固定有一卷簾門（14），所述卷簾門（14）包括簾片（141）與卷軸（142），所述帶輪組件包括一驅動電機、主動輪（144）、從動輪（143）以及皮帶（145），所述驅動電機輸出軸與主動輪（144）連接，所述從動輪（143）中心軸與所述卷軸（142）固定，所述皮帶（145）卷附于所述主動輪（144）與從動輪（143）上。

7.根據權利要求1所述的智能無人配送小車，其特征在于，所述小車頂部還固定有一把手（15）。