[發(fā)明專利]壓縮機及其控制方法、轉(zhuǎn)矩補償方法、裝置以及存儲介質(zhì)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201911301649.6
• 申請日: 2019-12-17
• 公開（公告）號: CN112994571B
• 公開（公告）日: 2023-03-14
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 武文斌;王世超;張副強;任新杰
• 申請（專利權(quán)）人: 廣東美芝制冷設(shè)備有限公司
• 主分類號: H02P23/14
• 分類號: H02P23/14;H02P23/04;H02P25/022;F04B49/06;F04B35/04
• 代理公司: 北京清亦華知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11201
• 代理人: 付文虹

1.一種壓縮機的轉(zhuǎn)矩補償方法，其特征在于，所述壓縮機為多極永磁同步電機，所述轉(zhuǎn)矩補償方法包括以下步驟：

獲取所述壓縮機的目標速度和反饋速度；

根據(jù)所述目標速度和所述反饋速度生成波動速度；

生成與所述壓縮機的電角度頻率相同的電角度脈沖信號；

根據(jù)所述電角度脈沖信號和所述波動速度獲得機械角度；

根據(jù)所述波動速度生成轉(zhuǎn)矩補償幅值；

根據(jù)所述機械角度和所述轉(zhuǎn)矩補償幅值計算轉(zhuǎn)矩補償瞬時值，將所述轉(zhuǎn)矩補償瞬時值作為前饋轉(zhuǎn)矩補償值；

所述根據(jù)所述電角度脈沖信號和所述波動速度獲得機械角度，包括：

對所述波動速度進行濾波處理；

利用壓縮機的負載特性根據(jù)濾波處理后的波動速度的大小確定初始機械角度，所述初始機械角度為電角度/p的整數(shù)倍，p為所述多極永磁同步電機的極對數(shù)；

根據(jù)所述初始機械角度和所述電角度脈沖信號獲得機械角度。

2.如權(quán)利要求1所述的壓縮機的轉(zhuǎn)矩補償方法，其特征在于，所述生成與所述壓縮機的電角度頻率相同的電角度脈沖信號，包括：

獲取所述壓縮機的電角度；

判斷所述電角度是否發(fā)生階躍；

如果所述電角度發(fā)生階躍，則生成一個脈沖信號。

3.如權(quán)利要求1所述的壓縮機的轉(zhuǎn)矩補償方法，其特征在于，所述根據(jù)所述電角度脈沖信號和所述波動速度獲得機械角度，還包括：

根據(jù)所述波動速度對所述初始機械角度進行補償，其中，補償后的初始機械角度的起始位置對應(yīng)所述波動速度的加速或減速起始位置，所述補償后的初始機械角度的結(jié)束位置對應(yīng)所述波動速度的減速或加速結(jié)束位置。

4.如權(quán)利要求2所述的壓縮機的轉(zhuǎn)矩補償方法，其特征在于，所述根據(jù)所述初始機械角度和所述電角度脈沖信號獲得機械角度，包括：

對所述電角度脈沖信號進行補償；

根據(jù)所述初始機械角度、補償后的電角度脈沖信號和所述壓縮機的極數(shù)獲得所述機械角度。

5.如權(quán)利要求1所述的壓縮機的轉(zhuǎn)矩補償方法，其特征在于，所述根據(jù)所述波動速度生成轉(zhuǎn)矩補償幅值，包括：

對所述波動速度進行PI速度環(huán)處理得到負載轉(zhuǎn)矩參考值；

根據(jù)所述負載轉(zhuǎn)矩參考值和轉(zhuǎn)矩補償系數(shù)參數(shù)生成第一參考值；

根據(jù)所述第一參考值生成所述轉(zhuǎn)矩補償幅值。

6.如權(quán)利要求5所述的壓縮機的轉(zhuǎn)矩補償方法，其特征在于，所述根據(jù)所述第一參考值生成所述轉(zhuǎn)矩補償幅值，包括：

檢測到所述第一參考值大于轉(zhuǎn)矩補償限制值，將所述轉(zhuǎn)矩補償限制值作為所述轉(zhuǎn)矩補償幅值；

檢測到所述第一參考值小于或者等于所述轉(zhuǎn)矩補償限制值，將所述第一參考值作為所述轉(zhuǎn)矩補償幅值。

7.如權(quán)利要求1所述的壓縮機的轉(zhuǎn)矩補償方法，其特征在于，所述多極永磁同步電機的極數(shù)大于或者等于8。

8.一種計算機可讀存儲介質(zhì)，其上存儲有計算機程序，其特征在于，所述計算機程序被處理器執(zhí)行時，實現(xiàn)如權(quán)利要求1-7中任一項所述的壓縮機的轉(zhuǎn)矩補償方法。

9.一種壓縮機的控制方法，其特征在于，包括以下步驟：

獲取所述壓縮機的目標速度和反饋速度，并根據(jù)所述目標速度和反饋速度生成波動速度；

對所述波動速度進行速度環(huán)控制以生成負載轉(zhuǎn)矩參考值；

根據(jù)如權(quán)利要求1-7中任一項所述的壓縮機的轉(zhuǎn)矩補償方法得到前饋轉(zhuǎn)矩補償值；

根據(jù)所述負載轉(zhuǎn)矩參考值和所述前饋轉(zhuǎn)矩補償值對所述壓縮機進行控制。