[發明專利]壓縮機及其控制方法、轉矩補償方法、裝置以及存儲介質

有效

• 申請號: 201911301649.6
• 申請日: 2019-12-17
• 公開（公告）號: CN112994571B
• 公開（公告）日: 2023-03-14
• 發明（設計）人: 武文斌;王世超;張副強;任新杰
• 申請（專利權）人: 廣東美芝制冷設備有限公司
• 主分類號: H02P23/14
• 分類號: H02P23/14;H02P23/04;H02P25/022;F04B49/06;F04B35/04
• 代理公司: 北京清亦華知識產權代理事務所(普通合伙) 11201
• 代理人: 付文虹

本發明公開了一種壓縮機及其控制方法、轉矩補償方法、裝置以及存儲介質，其中，壓縮機為多極永磁同步電機，轉矩補償方法包括以下步驟：獲取壓縮機的目標速度和反饋速度；根據目標速度和反饋速度生成波動速度；生成與壓縮機的電角度頻率相同的電角度脈沖信號；根據電角度脈沖信號和波動速度獲得機械角度；根據波動速度生成轉矩補償幅值；根據機械角度和轉矩補償幅值計算轉矩補償瞬時值，將轉矩補償瞬時值作為前饋轉矩補償值。該轉矩補償方法，能夠實時跟蹤負載轉矩角度和負載轉矩幅值，進而能夠減小壓縮機在低頻運行時的振動，保證壓縮機的穩定運行。

技術領域

本發明涉及電機技術領域，尤其涉及一種壓縮機及其控制方法、轉矩補償方法、裝置以及存儲介質。

背景技術

近年來，隨著電力電子控制技術的發展以及更加嚴格的空調新能效標準即將出臺實施，對空調設計提出了更高的能效需求，同時也引導空調產品向變頻控制方向發展。

目前，市場上2HP以下的變頻空調大多使用直流變頻單轉子壓縮機。不同于雙轉子和渦旋式壓縮機的負荷波動平穩，負荷轉矩變動小，單轉子壓縮機在低頻運轉時，由于氣體壓縮時，負荷轉矩不斷變化，產生轉矩脈動，最終導致電機轉速不平穩，振動較大，因此，需要專門的轉矩補償控制方法才能使單轉子壓縮機實現平穩的低速運行。

發明內容

本發明旨在至少在一定程度上解決相關技術中的技術問題之一。為此，本發明的一個目的在于提出一種壓縮機的轉矩補償方法，以能夠實時跟蹤負載轉矩角度和負載轉矩幅值，低壓縮機在低頻運行時的振動，保證壓縮機長期穩定運行。

本發明的第二個目的在于提出一種計算機可讀存儲介質。

本發明的第三個目的在于提出一種壓縮機的控制方法。

本發明的第四個目的在于提出一種壓縮機的轉矩補償裝置。

本發明的第五個目的在于提出一種壓縮機。

為達到上述目的，本發明第一方面實施例提出了一種壓縮機的轉矩補償方法，所述壓縮機為多極永磁同步電機，所述轉矩補償方法包括以下步驟：獲取所述壓縮機的目標速度和反饋速度；根據所述目標速度和所述反饋速度生成波動速度；生成與所述壓縮機的電角度頻率相同的電角度脈沖信號；根據所述電角度脈沖信號和所述波動速度獲得機械角度；根據所述波動速度生成轉矩補償幅值；根據所述機械角度和所述轉矩補償幅值計算轉矩補償瞬時值，將所述轉矩補償瞬時值作為前饋轉矩補償值。

本發明實施例的壓縮機的轉矩補償方法，首選根據反饋速度和目標速度得到波動速度，并生成與壓縮機的電角度頻率相同的電角度脈沖信號，進而根據該電角度脈沖信號得到機械角度，并根據波動速度通過速度環輸出的負載轉矩參考值生成轉矩補償幅值，以及根據轉矩補償幅值和機械角度得到前饋轉矩補償值，這樣能夠實時跟蹤負載轉矩角度和負載轉矩幅值，實現角度和幅值實時在線調整，大大降低了轉矩補償的調試時間，并且在壓縮機全工況范圍內實現最優補償效果，尤其能夠減小壓縮機在低頻運行時的振動，保證壓縮機穩定運行。

為達到上述目的，本發明第二方面實施例提出了一種計算機可讀存儲介質，其上存儲有計算機程序，其特征在于，所述計算機程序被處理器執行時，實現上述的壓縮機的轉矩補償方法。

本發明實施例的計算機可讀存儲介質，在其上存儲的與上述壓縮機的轉矩補償方法對應的計算機程序被處理器執行時，能夠實時跟蹤負載轉矩角度和負載轉矩幅值，進而能夠保證多極單轉子壓縮機在低頻長期穩定運行。

為達到上述目的，本發明第三方面實施例提出了一種壓縮機的控制方法，包括以下步驟：獲取所述壓縮機的目標速度和反饋速度，并根據所述目標速度和反饋速度生成波動速度；對所述波動速度進行速度環控制以生成負載轉矩參考值；根據上述的壓縮機的轉矩補償方法得到前饋轉矩補償值；根據所述負載轉矩參考值和所述前饋轉矩補償值對所述壓縮機進行控制。