[發(fā)明專利]擁堵路段的圖像采集方法、裝置、存儲(chǔ)介質(zhì)及電子設(shè)備

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201911301644.3
• 申請(qǐng)日: 2019-12-17
• 公開（公告）號(hào): CN111815945B
• 公開（公告）日: 2022-05-06
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 荊長(zhǎng)林
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 北京嘀嘀無(wú)限科技發(fā)展有限公司
• 主分類號(hào): G08G1/01
• 分類號(hào): G08G1/01;G08G1/054
• 代理公司: 北京智信四方知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11519
• 代理人: 劉真

本公開提供了一種擁堵路段的圖像采集方法、裝置、存儲(chǔ)介質(zhì)及電子設(shè)備，該方法包括：根據(jù)路況信息，確定當(dāng)前滿足預(yù)設(shè)條件的第一擁堵路段；基于第一擁堵路段，確定圖像采集區(qū)域；獲取車輛在圖像采集區(qū)域中每個(gè)采集點(diǎn)的車載圖像。本公開通過(guò)對(duì)符合條件的擁堵路段進(jìn)行圖像采集區(qū)域的確定，并獲取經(jīng)過(guò)該圖像采集區(qū)域的車輛在各個(gè)采集點(diǎn)的車載圖像，上述車載圖像直觀的反映了擁堵路段的現(xiàn)場(chǎng)情況，可為城市交通管理者快速還原展示擁堵路段的現(xiàn)場(chǎng)畫面提供數(shù)據(jù)支持，提升處理決策效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本公開涉及移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)領(lǐng)域，特別涉及一種擁堵路段的圖像采集方法、裝置、存儲(chǔ)介質(zhì)及電子設(shè)備。

背景技術(shù)

導(dǎo)航地圖公司一般在導(dǎo)航的過(guò)程中通過(guò)實(shí)時(shí)采集車輛的GPS位置坐標(biāo)點(diǎn)，上傳至數(shù)據(jù)中心，計(jì)算道路的擁堵狀態(tài)，進(jìn)行路況的發(fā)布，用于給導(dǎo)航用戶提供行程時(shí)間估計(jì)以及路徑規(guī)劃。路況數(shù)據(jù)以導(dǎo)航路網(wǎng)的道路單元(LINK)為基本單元，按照一定的時(shí)間間隔進(jìn)行發(fā)布。通過(guò)對(duì)路況數(shù)據(jù)的時(shí)空聚合可以得到擁堵事件，以及哪些擁堵是常規(guī)性的擁堵，哪些是突發(fā)性的異常擁堵。為防止城市交通中的異常擁堵造成更大面積的交通擁堵，交通管理部門需要盡快了解擁堵路段發(fā)生的具體詳細(xì)情況，進(jìn)行快速的指揮調(diào)度。城市現(xiàn)有指揮調(diào)度中心的異常交通事件的獲取方式包含電話接入方式，固定視頻巡檢方式、導(dǎo)航眾包模式數(shù)據(jù)挖掘三種方式。

電話接入方式是指在城市指揮中心建立電話接入服務(wù)專線，交通事故發(fā)生如需要交警處理糾紛的，事故方會(huì)打電話進(jìn)行溝通處理，由接線員了解事故發(fā)生位置判定事故嚴(yán)重程度并記錄后，決定是否指派巡警進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)處理；其主要缺點(diǎn)是事故處理效率低且位置描述不直觀。固定視頻巡檢方式是指在城市重要道路附近安裝巡檢攝像頭，異常擁堵發(fā)生后，交警通過(guò)操控?cái)z像頭定位異常擁堵的源頭，其缺點(diǎn)是其覆蓋范圍有限，而現(xiàn)有通過(guò)對(duì)深度學(xué)習(xí)等模型固定攝像頭數(shù)據(jù)格式化識(shí)別擁堵及事故的方法，但是需要較高的計(jì)算資源，在現(xiàn)有的條件下較難普及。導(dǎo)航眾包模式數(shù)據(jù)挖掘的方式：導(dǎo)航軟件一方面通過(guò)路況可以發(fā)現(xiàn)異常擁堵路段，另一方面導(dǎo)航軟件可以由其用戶上報(bào)其看到的交通事件至數(shù)據(jù)處理中心，由數(shù)據(jù)處理中心結(jié)合路況進(jìn)行過(guò)濾及和路況擁堵的交叉驗(yàn)證，然后向?qū)Ш接脩艉徒煌ü芾碚甙l(fā)布，其主要的缺點(diǎn)是事故信息的描述不直觀，無(wú)法作為派警依據(jù)，仍需要通過(guò)視頻數(shù)據(jù)做驗(yàn)證。

發(fā)明內(nèi)容

本公開實(shí)施例的目的在于提供一種擁堵路段的圖像采集方法、裝置、存儲(chǔ)介質(zhì)及電子設(shè)備，以解決現(xiàn)有技術(shù)中城市交通管理者對(duì)擁堵路段的實(shí)時(shí)情況數(shù)據(jù)的獲取不及時(shí)，無(wú)法得到數(shù)據(jù)的支持，影響處理決策效率的問(wèn)題。

為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本公開的實(shí)施例采用了如下技術(shù)方案：一種擁堵路段的圖像采集方法，包括：根據(jù)路況信息，確定當(dāng)前滿足預(yù)設(shè)條件的第一擁堵路段；基于所述第一擁堵路段，確定圖像采集區(qū)域；獲取車輛在所述圖像采集區(qū)域中每個(gè)采集點(diǎn)的車載圖像。

進(jìn)一步，所述根據(jù)路況信息，確定當(dāng)前滿足預(yù)設(shè)條件的第一擁堵路段，包括：根據(jù)實(shí)時(shí)路況信息，確定至少一個(gè)第二擁堵路段，其中，每個(gè)所述第二擁堵路段包括一個(gè)道路單元，或者由相鄰的多個(gè)所述道路單元基于所述道路單元之間的連接關(guān)系聚合形成；基于歷史路況信息，在所述第二擁堵路段中確定滿足預(yù)設(shè)條件的所述第一擁堵路段。

進(jìn)一步，所述基于所述第一擁堵路段，確定圖像采集區(qū)域，包括：根據(jù)所述第一擁堵路段中的所述道路單元之間的連接關(guān)系，確定所述第一擁堵路段中的擁堵起始單元；確定距離所述擁堵起始單元預(yù)設(shè)距離范圍內(nèi)的至少一個(gè)上游道路單元和/或至少一個(gè)下游道路單元；將所述擁堵起始單元以及所述擁堵起始單元的至少一個(gè)上游道路單元和/或至少一個(gè)下游道路單元確定為所述圖像采集區(qū)域。

進(jìn)一步，所述獲取車輛在所述圖像采集區(qū)域中每個(gè)采集點(diǎn)的車載圖像，包括：獲取在預(yù)設(shè)時(shí)間段內(nèi)經(jīng)過(guò)所述圖像采集區(qū)域的車輛的集合；確定每個(gè)所述車輛在所述圖像采集區(qū)域內(nèi)的至少一個(gè)采集點(diǎn)；控制每個(gè)所述車輛上傳圖像采集時(shí)間對(duì)應(yīng)的車載圖像，其中，所述圖像采集時(shí)間為所述車輛對(duì)應(yīng)的所有所述采集點(diǎn)的時(shí)間。