[發明專利]擁堵路段的圖像采集方法、裝置、存儲介質及電子設備

有效

• 申請號: 201911301644.3
• 申請日: 2019-12-17
• 公開（公告）號: CN111815945B
• 公開（公告）日: 2022-05-06
• 發明（設計）人: 荊長林
• 申請（專利權）人: 北京嘀嘀無限科技發展有限公司
• 主分類號: G08G1/01
• 分類號: G08G1/01;G08G1/054
• 代理公司: 北京智信四方知識產權代理有限公司 11519
• 代理人: 劉真

1.一種擁堵路段的圖像采集方法，其特征在于，包括：

根據路況信息，確定當前滿足預設條件的第一擁堵路段；

基于所述第一擁堵路段，確定圖像采集區域，其中，所述第一擁堵路段包括擁堵起始單元，所述圖像采集區域至少包括所述擁堵起始單元以及所述擁堵起始單元的至少一個上游道路單元和/或至少一個下游道路單元；

獲取車輛在所述圖像采集區域中每個采集點的車載圖像；

其中，所述根據路況信息，確定當前滿足預設條件的第一擁堵路段，包括：

根據實時路況信息，確定至少一個第二擁堵路段，其中，每個所述第二擁堵路段包括一個道路單元，或者由相鄰的多個所述道路單元基于所述道路單元之間的連接關系聚合形成；

基于歷史路況信息，在所述第二擁堵路段中確定滿足預設條件的所述第一擁堵路段；所述第一擁堵路段為從所述第二擁堵路段中篩選出所有的異常擁堵路段。

2.根據權利要求1所述的圖像采集方法，其特征在于，所述基于所述第一擁堵路段，確定圖像采集區域，包括：

根據所述第一擁堵路段中的所述道路單元之間的連接關系，確定所述第一擁堵路段中的擁堵起始單元；

確定距離所述擁堵起始單元預設距離范圍內的至少一個上游道路單元和/或至少一個下游道路單元；

將所述擁堵起始單元以及所述擁堵起始單元的至少一個上游道路單元和/或至少一個下游道路單元確定為所述圖像采集區域。

3.根據權利要求1所述的圖像采集方法，其特征在于，所述獲取車輛在所述圖像采集區域中每個采集點的車載圖像，包括：

獲取在預設時間段內經過所述圖像采集區域的車輛的集合；

確定每個所述車輛在所述圖像采集區域內的至少一個采集點；

控制每個所述車輛上傳圖像采集時間對應的車載圖像，其中，所述圖像采集時間為所述車輛對應的所有所述采集點的時間。

4.根據權利要求3所述的圖像采集方法，其特征在于，所述確定每個所述車輛在所述圖像采集區域內的至少一個采集點，包括：

分別確定每個所述車輛在所述圖像采集區域內的行駛軌跡點的集合；

依次獲取任意第一軌跡點與第二軌跡點之間的距離，其中，所述第二軌跡點為與所述第一軌跡點相鄰的下游軌跡點；

在所述第一軌跡點與所述第二軌跡點之間的距離小于或等于第一閾值的情況下，刪除所述第二軌跡點；

確定所述行駛軌跡點的集合中剩余的軌跡點為采集點，其中，任意兩個相鄰的所述采集點之間的距離大于第一閾值。

5.一種擁堵路段的圖像采集裝置，其特征在于，包括：

擁堵路段確定模塊，用于根據路況信息，確定當前滿足預設條件的第一擁堵路段；

采集區域確定模塊，用于基于所述第一擁堵路段，確定圖像采集區域，其中，所述第一擁堵路段包括擁堵起始單元，所述圖像采集區域至少包括所述擁堵起始單元以及所述擁堵起始單元的至少一個上游道路單元和/或至少一個下游道路單元；

采集模塊，用于獲取車輛在所述圖像采集區域中每個采集點的車載圖像；

其中，所述擁堵路段確定模塊，具體用于：

根據實時路況信息，確定至少一個第二擁堵路段，其中，每個所述第二擁堵路段包括一個道路單元，或者由相鄰的多個所述道路單元基于所述道路單元之間的連接關系聚合形成；

基于歷史路況信息，在所述第二擁堵路段中確定滿足預設條件的所述第一擁堵路段；所述第一擁堵路段為從所述第二擁堵路段中篩選出所有的異常擁堵路段。

6.根據權利要求5所述的圖像采集裝置，其特征在于，所述采集區域確定模塊，具體用于：

根據所述第一擁堵路段中的所述道路單元之間的連接關系，確定所述第一擁堵路段中的擁堵起始單元；

確定距離所述擁堵起始單元預設距離范圍內的至少一個上游道路單元和/或至少一個下游道路單元；

將所述擁堵起始單元以及所述擁堵起始單元的至少一個上游道路單元和/或至少一個下游道路單元確定為所述圖像采集區域。