[發明專利]一種基于北斗高精度定位的里程收費系統

在審

• 申請號: 201911301595.3
• 申請日: 2019-12-17
• 公開（公告）號: CN111009044A
• 公開（公告）日: 2020-04-14
• 發明（設計）人: 侯德藻;盧立陽;孫昕;張永軍;賈有方;張卓敏
• 申請（專利權）人: 交通運輸部公路科學研究所
• 主分類號: G07B15/06
• 分類號: G07B15/06;H04W4/029;H04W4/44;G01S19/42
• 代理公司: 北京市中聞律師事務所 11388
• 代理人: 劉彬;成敏

一種基于北斗高精度定位的里程收費系統,其既可以滿足收費路段擴展至國省干線，又能可實現與現有高速公路收費技術的完美融合。這種基于北斗高精度定位的里程收費系統，包括：智能車載收費終端OBU、后臺管理系統、稽查系統、衛星+高精定位基站、用戶客戶端。

技術領域

本發明屬于智能交通的技術領域，具體地涉及一種基于北斗高精度定位的里程收費系統，主要應用于高速公路、國省干線、城市道路等不同類型道路征收里程費，有效緩解交通擁堵問題，為未來自動駕駛車路協同提供支撐保障。

背景技術

目前全國29省高速公路電子聯網不停車收費是基于5.8G專用短程通信。ETC系統由安裝在車輛上的車載設備OBU與安裝在收費車道的路側讀寫設備RSU構成。當車輛通過龍門架時OBU與路側RSU實現通信，完成數據交換，實現車輛不停車繳費。該模式適用于封閉道路，且需要布設大量的龍門架等路側基礎設施。

如果擴展至國省干線，尤其是開放城市道路征收道路里程費采用該技術將不再適用。首先，采用DSRC通信模式定位車輛位置需大量布設龍門架且不能實現全覆蓋。其次，基于里程收費需要確定車輛行駛路徑，DSRC技術無法有效還原車輛路徑，從而實現不同道路類型的區別收費。

本方案提出一種基于北斗高精度定位的道路里程系統及方法。利用北斗高精度定位技術可有效識別車輛行駛主輔路以及道路類型，同時內置DSRC模塊。這樣既可以滿足收費路段擴展至國省干線，又能可實現與現有高速公路收費技術的完美融合。

發明內容

本發明的技術解決問題是：克服現有技術的不足，提供一種基于北斗高精度定位的里程收費系統,其既可以滿足收費路段擴展至國省干線，又能可實現與現有高速公路收費技術的完美融合。

本發明的技術解決方案是：這種基于北斗高精度定位的里程收費系統，包括：智能車載收費終端OBU、后臺管理系統、稽查系統、衛星+高精定位基站、用戶客戶端。

本發明利用北斗高精度定位技術可有效識別車輛行駛主輔路以及道路類型，同時內置DSRC模塊。這樣既可以滿足收費路段擴展至國省干線，又能可實現與現有高速公路收費技術的完美融合。

附圖說明

圖1是本發明的基于北斗高精度定位的里程收費系統的示意圖。

具體實施方式

如圖1所示，這種基于北斗高精度定位的里程收費系統，包括：智能車載收費終端OBU、后臺管理系統、稽查系統、衛星+高精定位基站、用戶客戶端。

本發明利用北斗高精度定位技術可有效識別車輛行駛主輔路以及道路類型，同時內置DSRC模塊。這樣既可以滿足收費路段擴展至國省干線，又能可實現與現有高速公路收費技術的完美融合。

優選地，所述智能車載收費終端的基礎模塊為衛星定位模塊和無線數據傳輸模塊，通過北斗衛星定位系統確定車輛行駛的位置、里程，經移動通信網絡傳至后臺管理系統。

優選地，所述車載終端上內置DSRC模塊，一是作為可靠的稽查手段，二是全國29省高速公路聯網技術基于DSRC技術，可實現與現有ETC的有效兼容。未來還將兼容LTE-V和5G。

優選地，所述車載定位終端內置安全單元SE芯片，以SM系列國密算法作為密碼安全技術支撐，采用數字證書作為身份標識安全體系架構。

優選地，所述后臺管理系統主要由用戶信息管理系統、客戶服務系統、里程使用費計算系統、稽查和信用管理系統、衛星終端發行系統、支付結算系統等構成。

優選地，所述稽查系統包括：

1)固定稽查：在收費公路路側建設路側稽查點，布設5.8GHz DSRC路側稽查設備、高清車牌識別設備，對經過稽查點的車輛進行稽查；