[發明專利]紙張搬送控制方法、裝置，圖像形成裝置、系統和電子設備

在審

• 申請號: 201911301510.1
• 申請日: 2019-12-17
• 公開（公告）號: CN110879513A
• 公開（公告）日: 2020-03-13
• 發明（設計）人: 何新超;張雄杰;張用平
• 申請（專利權）人: 珠海奔圖電子有限公司
• 主分類號: G03G15/00
• 分類號: G03G15/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明屬于圖像形成技術領域，為了解決現有技術步進馬達的低振動、低噪聲和小電流難以兼容的技術問題，本發明提供一種紙張搬送控制裝置、方法，圖像形成裝置、系統和電子設備，裝置包括：步進馬達；接收步進馬達驅動力的紙張搬送單元；控制器，控制器基于接收的不同驅動模式，向步進馬達輸入不同的控制信息；其中，當控制器接收到的驅動模式為正常模式時，向步進馬達輸入第一轉速V1和第一步長M1的控制信號；當控制器接收到的驅動模式為降速模式時，向步進馬達輸入第二轉速V2和第二步長M2的控制信號；并且V1>V2，M1<M2。因此，能夠在不同驅動模式中，保證馬達低振動、低噪聲，實現打印畫像的高質量。

【技術領域】

本發明涉及圖像形成技術領域，尤其涉及一種紙張搬送控制方法、裝置，圖像形成裝置、系統和電子設備。

【背景技術】

圖像形成裝置，例如打印機、多功能機、復印機，作為日常辦公用品，其畫像質量、打印時的噪聲等是用戶比較在意的因素，打印時噪聲越小，畫像質量越高，用戶滿意度也越高。

因此，步進馬達由于可以實現高精度控制，常用于圖像形成裝置的紙張搬送中。然而，不同的紙型可能對應不同的驅動模式，不同的驅動模式下步進馬達的輸出力矩、運行電流、產生的振動和發出的噪聲也不同，步進馬達的低振動、低噪聲和小電流難以兼容。

【發明內容】

為了解決現有技術中步進馬達的低振動、低噪聲的技術問題，本發明提供一種紙張搬送控制方法、裝置，圖像形成裝置、系統和電子設備，能夠在不同驅動模式中，保證馬達低振動、低噪聲的同時，實現打印畫像的高質量。

為了實現上述目的，本發明提供的技術方案包括：

本發明實施例第一方面提供了一種紙張搬送控制裝置，所述裝置包括：

步進馬達；

接收所述步進馬達驅動力的紙張搬送單元；

控制器，所述控制器基于接收的不同驅動模式，向所述步進馬達輸入不同的控制信息；

其中，當所述控制器接收到的驅動模式為正常模式時，向所述步進馬達輸入第一轉速V1和第一步長M1的控制信號；當所述控制器接收到的驅動模式為降速模式時，向所述步進馬達輸入第二轉速V2和第二步長M2的控制信號；并且V1>V2，M1<M2。

本發明實施例優選的實施方式中，其特征在于，所述降速模式下，在第二轉速V2和第一步長M1的控制信號下所述步進馬達的力矩為T_half-step2、最大電流為I_half-step2，在所述第二轉速V2和第二步長M2的控制信號下所述步進馬達的力矩為T₀、最大電流為I₀，則T_half-step2＜T₀，I_half-step2＞I₀。

本發明實施例優選的實施方式中，所述控制器基于接收的不同驅動模式，向所述步進馬達輸入不同的控制信息，包括：當所述驅動模式是所述正常模式時，確定所述步進馬達的第一步長M1為半步長，當所述驅動模式是所述降速模式時，確定所述步進馬達的第二步長M2為全步長。

本發明實施例優選的實施方式中，所述紙張搬送單元包括感光鼓、轉印輥、進紙輥、搬送輥、熱輥、壓輥、排出輥中至少一種紙張傳輸部件。

本發明實施例優選的實施方式中，所述步進馬達為2相步進馬達。

本發明第二方面還提供一種圖像形成裝置，其特征在于，包括：

如第一方面提供的任意一種所述紙張搬送控制裝置，以及在紙張上形成圖像的成像單元。

本發明第三方面還提供一種圖像形成系統，其特征在于，包括：