[發明專利]紙張搬送控制方法、裝置，圖像形成裝置、系統和電子設備

在審

• 申請號: 201911301510.1
• 申請日: 2019-12-17
• 公開（公告）號: CN110879513A
• 公開（公告）日: 2020-03-13
• 發明（設計）人: 何新超;張雄杰;張用平
• 申請（專利權）人: 珠海奔圖電子有限公司
• 主分類號: G03G15/00
• 分類號: G03G15/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種紙張搬送控制裝置，其特征在于，所述裝置包括：

步進馬達；

接收所述步進馬達驅動力的紙張搬送單元；

控制器，所述控制器基于接收的不同驅動模式，向所述步進馬達輸入不同的控制信息；

其中，當所述控制器接收到的驅動模式為正常模式時，向所述步進馬達輸入第一轉速V1和第一步長M1的控制信號；當所述控制器接收到的驅動模式為降速模式時，向所述步進馬達輸入第二轉速V2和第二步長M2的控制信號；并且V1>V2，M1<M2。

2.根據權利要求1所述的裝置，其特征在于，所述降速模式下，在第二轉速V2和第一步長M1的控制信號下所述步進馬達的力矩為T_half-step2、最大電流為I_half-step2，在所述第二轉速V2和第二步長M2的控制信號下所述步進馬達的力矩為T₀、最大電流為I₀，則T_half-step2＜T₀，I_half-step2＞I₀。

3.根據權利要求1所述的裝置，其特征在于，所述控制器基于接收的不同驅動模式，向所述步進馬達輸入不同的控制信息，包括：當所述驅動模式是所述正常模式時，確定所述步進馬達的第一步長M1為半步長，當所述驅動模式是所述降速模式時，確定所述步進馬達的第二步長M2為全步長。

4.根據權利要求1～3中任意一種所述的裝置，其特征在于，所述紙張搬送單元包括感光鼓、轉印輥、進紙輥、搬送輥、熱輥、壓輥、排出輥中至少一種紙張傳輸部件。

5.根據權利要求1～3中任意一種所述的裝置，其特征在于，所述步進馬達為2相步進馬達。

6.一種圖像形成裝置，其特征在于，包括：

如權利要求1～5中任意一項所述的紙張搬送控制裝置，以及在紙張上形成圖像的成像單元。

7.一種圖像形成系統，其特征在于，包括：

如權利要求6所述的圖像形成裝置，以及向所述圖像形成裝置傳輸與所述驅動模式相關信息的信息處理設備。

8.一種紙張搬送控制方法，其特征在于，所述方法包括：

控制器基于接收的不同驅動模式，向驅動紙張搬送單元的步進馬達輸入不同的控制信息；

其中，當所述控制器接收到的驅動模式為正常模式時，向所述步進馬達輸入第一轉速V1和第一步長M1的控制信號；當所述控制器接收到的驅動模式為降速模式時，向所述步進馬達輸入第二轉速V2和第二步長M2的控制信號；并且V1>V2，M1<M2。

9.根據權利要求8所述的方法，其特征在于，所述降速模式下，在第二轉速V2和第一步長M1的控制信號下所述步進馬達的力矩為T_half-step2、最大電流為I_half-step2，在所述第二轉速V2和第二步長M2的控制信號下所述步進馬達的力矩為T₀、最大電流為I₀，則T_half-step2＜T₀，I_half-step2＞I₀。

10.根據權利要求8所述的方法，其特征在于，所述控制器基于接收的不同驅動模式，向步進馬達輸入不同的控制信息，包括：當所述驅動模式是所述正常模式時，確定所述步進馬達的第一步長M1為半步長，當所述驅動模式是所述降速模式時，確定所述步進馬達的第二步長M2為全步長。

11.根據權利要求8～10中任意一種所述的方法，其特征在于，所述紙張搬送單元包括感光鼓、轉印輥、進紙輥、搬送輥、熱輥、壓輥、排出輥中至少一種紙張傳輸部件。