[發明專利]觸控板振動反饋控制方法、觸控板、電子設備及存儲介質

在審

• 申請號: 201911301309.3
• 申請日: 2019-12-17
• 公開（公告）號: CN112987909A
• 公開（公告）日: 2021-06-18
• 發明（設計）人: 許春東
• 申請（專利權）人: 江西歐邁斯微電子有限公司
• 主分類號: G06F3/01
• 分類號: G06F3/01;G06F3/0354;G06F3/041
• 代理公司: 北京景聞知識產權代理有限公司 11742
• 代理人: 賈玉姣

本發明提出了一種觸控板振動反饋的控制方法、存儲介質、觸控板和電子設備，該方法包括：采集觸控輸入位置坐標；根據觸控輸入位置坐標確定目標壓電馬達；獲取目標壓電馬達的壓電信號，并根據目標壓電馬達的壓電信號和壓力分布函數計算觸控輸入位置的壓力值；根據觸控輸入位置的壓力值預判振動反饋強度；在預判觸控輸入位置的振動反饋強度超出振動反饋閾值時，根據振動分布函數對目標壓電馬達的壓電信號進行補償；根據補償后的壓電信號對所述目標壓電馬達進行激勵。本發明的觸控板振動反饋的控制方法，通過采集觸控輸入位置坐標，確定目標壓電馬達，根據振動分布函數對目標壓電馬達的壓電信號進行補償，實現觸控板任意位置處的均勻振動。

技術領域

本發明涉及觸控技術領域，尤其是涉及一種觸控板振動反饋的控制方法、存儲介質、觸控板以及電子設備。

背景技術

由于壓電材料的諸多優點，利用壓電材料的逆壓電效應用作觸控反饋應用，越來越受到重視。例如，對于筆記本電腦觸控板，為了降低設備的整體厚度，逐漸取消了實體按鍵，使用線性馬達或者壓電馬達達到與實體按鍵類似的按壓反饋功能。與線性馬達不同，壓電馬達很難做到整個模組質量中心的大幅度擺動，只能通過模態調整在產品局部產生較強的振動。

但是，對于需要觸控振動反饋均勻的應用場景，例如筆記本電腦的觸控板，使用上面的方法難以實現。

發明內容

本發明旨在至少解決現有技術中存在的技術問題之一。為此，本發明的一個目的在于提出一種觸控板振動反饋的控制方法，該方法可以實現觸控任意位置處的同級別振動。

本發明的第二個目的在于提出一種計算機存儲介質。

本發明的第三個目的在于提出一種觸控板。

本發明的第四個目的在于提出一種電子設備。

為了達到上述目的，本發明的第一方面實施例提出了一種觸控板振動反饋的控制方法，包括采集觸控輸入位置坐標；根據所述觸控輸入位置坐標確定目標壓電馬達；獲取所述目標壓電馬達的壓電信號，并根據所述目標壓電馬達的壓電信號和壓力分布函數計算觸控輸入位置的壓力值，其中，所述壓力分布函數為壓力隨位置變化的分布特征函數；根據所述觸控輸入位置的壓力值確定振動反饋強度；在預判觸控輸入位置的振動反饋強度超出振動反饋閾值時，根據振動分布函數對所述目標壓電馬達的壓電信號進行補償，其中，所述振動分布函數為振動反饋強度隨位置變化的分布特征函數；根據補償后的壓電信號對所述目標壓電馬達進行激勵。

根據本發明實施例的觸控板振動反饋的控制方法，通過根據振動分布函數對對應觸控輸入位置坐標的目標壓電馬達的壓電信號進行補償，根據補償后的壓電信號對目標壓電馬達進行激勵，使得每次觸控輸入時，能夠產生幾乎同樣的振動反饋，避免因為觸控輸入位置對應的壓電馬達分布不同而造成反饋差異，從而可以使得觸控板具有相同等級的振動和壓電信號的輸出，提高觸控板任意位置處振動反饋的均勻性。

在一些實施例中，所述根據所述觸控輸入位置坐標確定目標壓電馬達包括：比較所述觸控輸入位置坐標與壓電馬達陣列中每個壓電馬達的馬達位置坐標；判斷所述觸控輸入位置坐標與馬達位置坐標的差值是否大于第一預設距離且小于第二預設距離；如果是，則確定滿足條件的所述馬達位置坐標處的壓電馬達為所述目標壓電馬達。從而，為進行壓電信號補償，提高反饋振動均勻性提供了基礎。

在一些實施例中，所述目標壓電馬達的壓電信號和壓力分布函數計算觸控輸入位置的壓力值包括：計算所述目標壓電馬達的馬達位置坐標與所述觸控輸入位置坐標的坐標差值；根據所述目標壓電馬達的壓電信號計算所述目標壓電馬達的感測壓力值；根據所述坐標差值、所述目標馬達的感測壓力值和所述壓力分布函數計算所述觸控輸入位置的壓力值，為提供振動反饋強度提供基礎。