[發明專利]觸控板振動反饋控制方法、觸控板、電子設備及存儲介質

在審

• 申請號: 201911301309.3
• 申請日: 2019-12-17
• 公開（公告）號: CN112987909A
• 公開（公告）日: 2021-06-18
• 發明（設計）人: 許春東
• 申請（專利權）人: 江西歐邁斯微電子有限公司
• 主分類號: G06F3/01
• 分類號: G06F3/01;G06F3/0354;G06F3/041
• 代理公司: 北京景聞知識產權代理有限公司 11742
• 代理人: 賈玉姣

1.一種觸控板振動反饋的控制方法，其特征在于，包括：

采集觸控輸入位置坐標；

根據所述觸控輸入位置坐標確定目標壓電馬達；

獲取所述目標壓電馬達的壓電信號，并根據所述目標壓電馬達的壓電信號和壓力分布函數計算觸控輸入位置的壓力值，其中，所述壓力分布函數為壓力隨位置變化的分布特征函數；

根據所述觸控輸入位置的壓力值確定振動反饋強度；

根據振動分布函數對所述目標壓電馬達的壓電信號進行補償，其中，所述振動分布函數為振動反饋強度隨位置變化的分布特征函數；

根據補償后的壓電信號對所述目標壓電馬達進行激勵以使觸控輸入位置獲得所述振動反饋強度對應的振動。

2.根據權利要求1所述的觸控板振動反饋的控制方法，其特征在于，所述根據所述觸控輸入位置坐標確定目標壓電馬達包括：

比較所述觸控輸入位置坐標與壓電馬達陣列中每個壓電馬達的馬達位置坐標；

判斷所述觸控輸入位置坐標與馬達位置坐標的差值是否大于第一預設距離且小于第二預設距離；

如果是，則確定滿足條件的所述馬達位置坐標處的壓電馬達為所述目標壓電馬達。

3.根據權利要求1或2所述的觸控板振動反饋的控制方法，其特征在于，所述根據目標壓電馬達的壓電信號和壓力分布函數計算觸控輸入位置的壓力值包括：

計算所述目標壓電馬達的馬達位置坐標與所述觸控輸入位置坐標的坐標差值；

根據所述目標壓電馬達的壓電信號計算所述目標壓電馬達的感測壓力值；

根據所述坐標差值、所述目標馬達的感測壓力值和所述壓力分布函數計算所述觸控輸入位置的壓力值。

4.根據權利要求3所述的觸控板振動反饋的控制方法，其特征在于，

根據如下壓電信號與感測壓力值的關系式反推以獲得所述目標壓電馬達的感測壓力值：

其中，(x₀，y₀，)為觸控輸入位置坐標，F[(x₀，y₀)，x，y，t]為與觸控輸入位置、觸控板上任意一點坐標(x，y)及時間t有關的壓力函數，s(m，n)表示編號為[m，n]的壓電馬達的面積，為編號[m，n]的壓電馬達的壓電信號，d表示壓電系數，α表示比例系數；

根據如下感測壓力值與觸控輸入位置的壓力值的關系式計算所述觸控輸入位置的壓力值：

其中，為觸控輸入位置處的壓力分布函數，F[(x₀，y₀)，x，y，t]為感測壓力，T(x₀，y₀，t)為所述觸控輸入位置的壓力值。

5.根據權利要求1所述的觸控板振動反饋的控制方法，其特征在于，所述根據振動分布函數對所述目標壓電馬達的壓電信號進行補償，包括：

根據所述振動分布函數獲得所述目標壓電馬達的補償系數；

根據所述補償系數對所述目標壓電馬達的壓電信號進行補償。

6.根據權利要求5所述的觸控板振動反饋的控制方法，其特征在于，根據以下公式對所述目標壓電馬達的壓電信號進行補償：

其中，A為所述補償系數，(x₀，y₀，)為觸控輸入位置坐標，為補償后的壓電信號，為編號為[m，n]的壓電馬達的壓電信號。

7.根據權利要求2所述的觸控板振動反饋的控制方法，其特征在于，所述控制方法還包括：

當所述觸控輸入位置坐標與馬達位置坐標的差值小于第一預設距離時，獲得滿足條件的壓電馬達的壓電信號，并根據所述壓電信號激勵所述壓電馬達。

8.一種非臨時性計算機存儲介質，其上存儲有計算機程序，其特征在于，所述計算機程序被執行時實現如權利要求1-7任一項所述的觸控板振動反饋的控制方法。