[發明專利]人臉檢測方法、裝置、計算機設備和存儲介質

在審

• 申請號: 201911301011.2
• 申請日: 2019-12-17
• 公開（公告）號: CN111062324A
• 公開（公告）日: 2020-04-24
• 發明（設計）人: 周康明;曹磊磊
• 申請（專利權）人: 上海眼控科技股份有限公司
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00;G06K9/62;G06N3/04;G06N3/08
• 代理公司: 廣州華進聯合專利商標代理有限公司 44224
• 代理人: 姜曉云

1.一種人臉檢測方法，其特征在于，所述方法包括：

獲取待檢測圖像，提取所述待檢測圖像的人臉特征，并對所提取的人臉特征進行特征融合，得到人臉融合特征；

按照預設的感受野特征提取參數，對所述人臉融合特征進行多個尺度的感受野特征提取，得到對應各尺度的感受野特征；

對所述各尺度的感受野特征進行池化處理，生成對應所述人臉融合特征的人臉輸出特征；

對所述人臉輸出特征進行回歸檢測，得到所述待檢測圖像中人臉的檢測結果。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述按照預設的感受野特征提取參數，對所述人臉融合特征進行多個尺度的感受野特征提取，得到對應各尺度的感受野特征，包括：

將所述人臉融合特征分別輸入各個由不同感受野特征提取參數確定的卷積層中，進行感受野特征提取；

分別對各卷積層輸出的特征提取結果進行歸一化處理，得到歸一化后的特征提取結果；

基于預設的映射方式，對各所述歸一化后的特征提取結果進行非線性映射，得到所述對應各尺度的感受野特征。

3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述按照預設的感受野特征提取參數，對所述人臉融合特征進行多個尺度的感受野特征提取，得到對應各尺度的感受野特征，包括：

獲取用于提取感受野特征的卷積核參數；

獲取對應各不同尺度感受野的卷積核膨脹系數；

基于所述卷積核參數以及各所述卷積核膨脹系數確定各卷積層，并根據所確定的各所述卷積層分別對所述人臉融合特征進行感受野特征的提取，生成多個尺度的感受野特征。

4.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，所述根據所確定的各所述卷積層分別對所述人臉融合特征進行感受野特征的提取，生成多個尺度的感受野特征，包括：

根據所確定的各所述卷積層，并行對所述人臉融合特征進行感受野特征的提取，生成多個尺度的感受野特征。

5.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述對所述各尺度的感受野特征進行池化處理，生成對應所述人臉融合特征的人臉輸出特征，包括：

計算多個尺度的感受野特征的平均值，作為所述人臉輸出特征。

6.一種人臉檢測裝置，其特征在于，包括：

融合特征生成模塊，用于獲取待檢測圖像，提取所述待檢測圖像的人臉特征，并對所提取的人臉特征進行特征融合，得到人臉融合特征；

感受野特征提取模塊，用于按照預設的感受野特征提取參數，對所述人臉融合特征進行多個尺度的感受野特征提取，得到對應各尺度的感受野特征；

池化處理模塊，用于對所述各尺度的感受野特征進行池化處理，生成對應所述人臉融合特征的人臉輸出特征；

回歸檢測模塊，用于對所述人臉輸出特征進行回歸檢測，得到所述待檢測圖像中人臉的檢測結果。

7.根據權利要求6所述的裝置，其特征在于，所述感受野特征提取模塊，包括：

第一感受野特征提取子模塊，用于將所述人臉融合特征分別輸入各個由不同感受野特征提取參數確定的卷積層中，進行感受野特征提取；

歸一化處理子模塊，用于分別對各卷積層輸出的特征提取結果進行歸一化處理，得到歸一化后的特征提取結果；

非線性映射子模塊，用于基于預設的映射方式，對各所述歸一化后的特征提取結果進行非線性映射，得到所述對應各尺度的感受野特征。

8.根據權利要求6所述的裝置，其特征在于，所述感受野特征提取模塊，包括：

卷積核參數獲取子模塊，用于獲取用于提取感受野特征的卷積核參數；

卷積核膨脹系數獲取子模塊，用于獲取對應各不同尺度感受野的卷積核膨脹系數；

第二感受野特征提取子模塊，基于所述卷積核參數以及各所述卷積核膨脹系數確定各卷積層，并根據所確定的各所述卷積層分別對所述人臉融合特征進行感受野特征的提取，生成多個尺度的感受野特征。