[發(fā)明專利]一種側(cè)向取貨的智能輸送單元

在審

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• 申請日: 2019-12-17
• 公開（公告）號: CN111115078A
• 公開（公告）日: 2020-05-08
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 張瑜;鄭磊;張智鈞;胡長艷;蘇歆然
• 申請（專利權(quán)）人: 北京航天智造科技發(fā)展有限公司
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04
• 代理公司: 北京中濟緯天專利代理有限公司 11429
• 代理人: 郝志亮

本發(fā)明公開了一種側(cè)向取貨的智能輸送單元，包括輸送單元主體，所述輸送單元主體的右部頂端設(shè)置有控制面板，所述輸送單元主體的底端設(shè)置有驅(qū)動系統(tǒng)，所述控制面板的下方設(shè)置有避障傳感器，所述避障傳感器設(shè)置于輸送單元主體的前端，所述避障傳感器的下端設(shè)置有接觸式避障裝置，所述輸送單元主體的左部頂端設(shè)置有貨架，所述貨架的頂端后部設(shè)置有視覺系統(tǒng)工業(yè)相機，所述輸送單元主體的頂端中間位置設(shè)置有提升機構(gòu)，通過設(shè)置智能輸送單元的障礙物傳感器和接觸式避障裝置可以探測智能輸送單元行駛方向的物體，并在安全距離內(nèi)停止。同時設(shè)置有接觸式避障裝置，在智能輸送單元與障礙物接觸時，可以保證智能輸送單元立刻停止。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及輸送設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種側(cè)向取貨的智能輸送單元。

背景技術(shù)

隨著我國工業(yè)轉(zhuǎn)型升級，工業(yè)企業(yè)和物流倉儲企業(yè)在貨物轉(zhuǎn)運過程中，對物流轉(zhuǎn)運提出智能化、及時準確的要求，自動化、智能化的物流設(shè)備同時也在不斷進步，各種新技術(shù)和新產(chǎn)品應(yīng)用于物流設(shè)備中。

但是現(xiàn)有的物流設(shè)備在執(zhí)行取貨過程中，設(shè)備會將整個貨架拖走，在該過程中會導(dǎo)致資源浪費，對貨物的重量有限制，對設(shè)備的行駛速度有限制，最終導(dǎo)致效率低下；在設(shè)備取貨時，設(shè)備直接將貨物取走放置到指定位置，沒有核對所取貨物的正確與否，直到使用時才發(fā)現(xiàn)貨物取錯，降低工作效率，在工藝復(fù)雜且反復(fù)的生產(chǎn)車間，需要通過周轉(zhuǎn)箱來回運輸在制品，普通轉(zhuǎn)運設(shè)備難以滿足高效準確的轉(zhuǎn)運需求和緩存量。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種側(cè)向取貨的智能輸送單元，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：一種側(cè)向取貨的智能輸送單元，包括輸送單元主體，所述輸送單元主體的右部頂端設(shè)置有控制面板，所述輸送單元主體的底端設(shè)置有驅(qū)動系統(tǒng)，所述控制面板的下方設(shè)置有避障傳感器，所述避障傳感器設(shè)置于輸送單元主體的右端，所述避障傳感器的下端設(shè)置有接觸式避障裝置，所述輸送單元主體的左部頂端設(shè)置有貨架，所述貨架的頂端后部設(shè)置有視覺系統(tǒng)工業(yè)相機，所述輸送單元主體的頂端中間位置設(shè)置有提升機構(gòu)，所述貨架的前端設(shè)置有周轉(zhuǎn)箱。

優(yōu)選的，所述控制面板上設(shè)置有電源總開關(guān)、智能輸送單元狀態(tài)顯示面板、手動控制開關(guān)以及急停開關(guān)，所述驅(qū)動系統(tǒng)、避障傳感器、視覺系統(tǒng)工業(yè)相機、提升機構(gòu)以及接觸式避障裝置電性連接于控制面板。

優(yōu)選的，所述驅(qū)動系統(tǒng)設(shè)置于輸送單元主體的底端內(nèi)部，所述驅(qū)動系統(tǒng)內(nèi)設(shè)置有差速輪驅(qū)動結(jié)構(gòu)。

優(yōu)選的，所述避障傳感器的內(nèi)部設(shè)置有磁導(dǎo)航系統(tǒng)，裝置的運行路徑上設(shè)置有相互匹配的地面磁條。

優(yōu)選的，所述視覺系統(tǒng)工業(yè)相機為CMOS千兆以太網(wǎng)工業(yè)相機。

優(yōu)選的，所述提升機構(gòu)和貨架內(nèi)設(shè)置有絲桿和導(dǎo)軌以及電機，所述貨架的頂端設(shè)置有固定夾抱裝置。

優(yōu)選的，所述貨架重心與輸送單元本體行駛方向的中心線重合。

優(yōu)選的，所述輸送單元主體底部四個角的位置均設(shè)置有萬向輪。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：

1.本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單，所述智能輸送單元在執(zhí)行取送任務(wù)時，只需要取指令規(guī)定的貨物，視覺系統(tǒng)判斷貨物的準確性，貨架取貨回位后，由夾抱裝置夾緊，可保證貨物穩(wěn)定，通過將可升降的叉車與AGV小車結(jié)合應(yīng)用，將取貨結(jié)構(gòu)合理布置于智能輸送單元本體上方，結(jié)構(gòu)緊湊，行駛轉(zhuǎn)向靈活，智能輸送單元可以高速行駛，準確高效。同時貨架重心與智能輸送單元本體行駛方向的中心線重合，可以保證行駛過程中平衡，增加裝置的穩(wěn)定性，避免傳統(tǒng)輸送單元因行駛過程中的晃動造成貨物損壞的情況；