[發明專利]一種側向取貨的智能輸送單元

在審

• 申請號: 201911300898.3
• 申請日: 2019-12-17
• 公開（公告）號: CN111115078A
• 公開（公告）日: 2020-05-08
• 發明（設計）人: 張瑜;鄭磊;張智鈞;胡長艷;蘇歆然
• 申請（專利權）人: 北京航天智造科技發展有限公司
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04
• 代理公司: 北京中濟緯天專利代理有限公司 11429
• 代理人: 郝志亮

1.一種側向取貨的智能輸送單元，包括輸送單元主體（1），其特征在于：所述輸送單元主體（1）的右部頂端設置有控制面板（2），所述輸送單元主體（1）的底端設置有驅動系統（3），所述控制面板（2）的下方設置有避障傳感器（4），所述避障傳感器（4）設置于輸送單元主體（1）的右端，所述避障傳感器（4）的下端設置有接觸式避障裝置（8），所述輸送單元主體（1）的左部頂端設置有貨架（7），所述貨架（7）的頂端后部設置有視覺系統工業相機（5），所述輸送單元主體（1）的頂端中間位置設置有提升機構（6），所述貨架（7）的前端設置有周轉箱（9）。

2.根據權利要求1所述的一種側向取貨的智能輸送單元，其特征在于：所述控制面板（2）上設置有電源總開關、智能輸送單元狀態顯示面板、手動控制開關以及急停開關，所述驅動系統（3）、避障傳感器（4）、視覺系統工業相機（5）、提升機構（6）以及接觸式避障裝置（8）電性連接于控制面板（2）。

3.根據權利要求1所述的一種側向取貨的智能輸送單元，其特征在于：所述驅動系統（3）設置于輸送單元主體（1）的底端內部，所述驅動系統（3）內設置有差速輪驅動結構。

4.根據權利要求1所述的一種側向取貨的智能輸送單元，其特征在于：所述避障傳感器（4）的內部設置有磁導航系統，裝置的運行路徑上設置有相互匹配的地面磁條。

5.根據權利要求1所述的一種側向取貨的智能輸送單元，其特征在于：所述視覺系統工業相機（5）為CMOS千兆以太網工業相機。

6.根據權利要求1所述的一種側向取貨的智能輸送單元，其特征在于：所述提升機構（6）和貨架（7）內設置有絲桿和導軌以及電機，所述貨架（7）的頂端設置有固定夾抱裝置。

7.根據權利要求1所述的一種電視機可調節式保護框，其特征在于：所述貨架（7）重心與輸送單元本體行駛方向的中心線重合。

8.根據權利要求1所述的一種電視機可調節式保護框，其特征在于：所述輸送單元主體（1）底部四個角的位置均設置有萬向輪。