[發明專利]成像系統

在審

• 申請號: 201911300532.6
• 申請日: 2019-12-17
• 公開（公告）號: CN112971815A
• 公開（公告）日: 2021-06-18
• 發明（設計）人: 不公告發明人
• 申請（專利權）人: 江蘇一影醫療設備有限公司
• 主分類號: A61B6/00
• 分類號: A61B6/00
• 代理公司: 蘇州攜智匯佳專利代理事務所(普通合伙) 32278
• 代理人: 錢偉

1.一種成像系統，其特征在于，包括C型臂、分設于所述C型臂相對兩端的射線源及探測器、聯動系統及控制系統，所述C型臂的幾何中心與所述成像系統的成像中心偏離設置，所述控制系統根據所述C型臂的旋轉角度反饋控制所述聯動系統調整所述C型臂在水平方向和豎直方向上的位移，補償所述C型臂旋轉造成的成像中心的偏移。

2.根據權利要求1所述的成像系統，其特征在于，補償過程中，所述C型臂始終在同一平面內進行位移。

3.根據權利要求1所述的成像系統，其特征在于，所述聯動系統包括豎直支架、安裝于所述豎直支架上的水平支架、驅動所述豎直支架升降的第一驅動機構及驅動所述水平支架伸縮的第二驅動機構，所述C型臂通過承載座安裝于所述水平支架上。

4.根據權利要求3所述的成像系統，其特征在于，所述豎直支架包括豎直軸及豎直滑軌，所述豎直軸在所述豎直滑軌上移動，所述水平支架包括水平軸及水平滑軌，所述水平軸在所述水平滑軌上移動。

5.根據權利要求4所述的成像系統，其特征在于，所述第一驅動機構包括第一電機和第一傳動裝置，第一電機通過第一傳動裝置與豎直支架連接，驅動豎直軸在豎直滑軌上移動；所述第二驅動機構包括第二電機和第二傳動裝置，第二電機通過第二傳動裝置與水平支架連接，驅動水平軸在水平滑軌上移動。

6.根據權利要求5所述的成像系統，其特征在于，所述第一傳動裝置包括沿豎直方向設置的兩個齒輪軸承及連接兩齒輪軸承的鏈條，第一電機與位于下方的齒輪軸承動力連接，以帶動所述豎直軸移動。

7.根據權利要求5所述的成像系統，其特征在于，所述第二傳動裝置包括沿水平方向設置的齒條及與齒條嚙合的齒輪，第二電機與齒輪動力連接，以帶動所述水平軸移動。

8.根據權利要求3所述的成像系統，其特征在于，所述控制系統包括第一編碼器、第二編碼器、第三編碼器及控制器，第一編碼器用于向所述控制器反饋所述C型臂旋轉角度信號，第二編碼器用于向所述控制器反饋所述豎直支架位移信號，第三編碼器用于向所述控制器反饋所述水平支架位移信號，所述控制器通過所述旋轉角度信號計算所述成像中心的偏移量并控制所述C型臂在豎直方向及水平方向的移動距離。

9.根據權利要求3所述的成像系統，其特征在于，所述成像系統還包括設于所述承載座上用于驅動所述C型臂旋轉的第三驅動機構。

10.根據權利要求3所述的成像系統，其特征在于，所述C型臂的旋轉可通過手動進行調節。