[發明專利]成像系統

在審

• 申請號: 201911300532.6
• 申請日: 2019-12-17
• 公開（公告）號: CN112971815A
• 公開（公告）日: 2021-06-18
• 發明（設計）人: 不公告發明人
• 申請（專利權）人: 江蘇一影醫療設備有限公司
• 主分類號: A61B6/00
• 分類號: A61B6/00
• 代理公司: 蘇州攜智匯佳專利代理事務所(普通合伙) 32278
• 代理人: 錢偉

本發明提供了一種成像系統，包括C型臂、分設于所述C型臂相對兩端的射線源及探測器、聯動系統及控制系統，所述C型臂的幾何中心與所述成像系統的成像中心偏離設置，所述控制系統根據所述C型臂的旋轉角度反饋控制所述聯動系統調整所述C型臂在水平方向和豎直方向上的位移，補償所述C型臂旋轉造成的成像中心的偏移。如此設置，可以精確、實時的控制C型臂的位置，操作方便。

技術領域

本發明涉及醫療器械領域，尤其涉及一種成像系統。

背景技術

X光機主要用于術中成像，是血管介入、脊柱手術等臨床治療中的重要工具，可在手術過程中隨時觀察手術器械的位置，并將手術器械的位置在患者術前或術中的影像上實時更新顯示，在臨床上具有非常重要的應用價值。

通常，當操作者拍攝患者的X射線光片時，經常需要從若干多個不同角度對患者的同一個部位進行拍攝，而無需頻繁地重新定位患者。目前的C型臂X射線診斷設備滿足這種需求，C型臂連接到可移動臂的一端部，可以升高和降低、從一側移動到另一側或圍繞一個或多個旋轉軸線旋轉。因此，通過移動和重定向C型臂，以便從若干不同角度拍攝患者同一位置的X射線圖像，而不需要頻繁地重新定位患者。

一般地，移動式C型臂可以根據C型臂的幾何中心和成像中心的相對位置分為等中心結構與非等中心結構兩種。等中心結構的成像中心與幾何中心在C型臂旋轉過程中保持重合，當C型臂繞其幾何中心進行旋轉時，其成像中心的位置也保持不變，但是這種方式機械結構設計復雜，不易實現且成本高昂。

非等中心結構的C型臂的幾何中心與成像中心偏離，C型臂的旋轉會導致成像中心位置的變動，需要另外手動移動C型臂的位置以調節其成像中心的位置，操作者需要自行將運動分解到各關節，根據C臂要移動到的目標位置，來相應調整C臂各關節運動。由于完全依靠操作者來操作，需要較大的力量推動，不但消耗了醫生及醫生助手的體力，增加了他們的疲勞度，而且降低了C臂的操控性，一方面影響C型臂調節的位置精度，無法準確定位，另一方面降低工作效率。

因此，有必要設計一種成像系統，以解決上述問題。

發明內容

本發明的目的在于提供一種操作簡單且定位準確的成像系統。

為實現上述目的，本發明采用如下技術方案：一種成像系統，包括C型臂、分設于所述C型臂相對兩端的射線源及探測器、聯動系統及控制系統，所述C型臂的幾何中心與所述成像系統的成像中心偏離設置，所述控制系統根據所述C型臂的旋轉角度反饋控制所述聯動系統調整所述C型臂在水平方向和豎直方向上的位移，補償所述C型臂旋轉造成的成像中心的偏移。

作為本發明進一步改進的技術方案，補償過程中，所述C型臂始終在同一平面內進行位移。

作為本發明進一步改進的技術方案，所述聯動系統包括豎直支架、安裝于所述豎直支架上的水平支架、驅動所述豎直支架升降的第一驅動機構及驅動所述水平支架伸縮的第二驅動機構，所述C型臂通過承載座安裝于所述水平支架上。

作為本發明進一步改進的技術方案，所述豎直支架包括豎直軸及豎直滑軌，所述豎直軸在所述豎直滑軌上移動，所述水平支架包括水平軸及水平滑軌，所述水平軸在所述水平滑軌上移動。

作為本發明進一步改進的技術方案，所述第一驅動機構包括第一電機和第一傳動裝置，第一電機通過第一傳動裝置與豎直支架連接，驅動豎直軸在豎直滑軌上移動；所述第二驅動機構包括第二電機和第二傳動裝置，第二電機通過第二傳動裝置與水平支架連接，驅動水平軸在水平滑軌上移動。

作為本發明進一步改進的技術方案，所述第一傳動裝置包括沿豎直方向設置的兩個齒輪軸承及連接兩齒輪軸承的鏈條，第一電機與位于下方的齒輪軸承動力連接，以帶動所述豎直軸移動。

作為本發明進一步改進的技術方案，所述第二傳動裝置包括沿水平方向設置的齒條及與齒條嚙合的齒輪，第二電機與齒輪動力連接，以帶動所述水平軸移動。