[發明專利]投放應急救援設備的無人機、系統及其人在回路投放方法

在審

• 申請號: 201911299712.7
• 申請日: 2019-12-17
• 公開（公告）號: CN110816839A
• 公開（公告）日: 2020-02-21
• 發明（設計）人: 李一波;張森悅;董鼎光;于鑒麟;龔鵬
• 申請（專利權）人: 淮安航空產業研究院有限公司
• 主分類號: B64D1/10
• 分類號: B64D1/10;B64D1/12;B64D47/08;B64C27/08;H04W4/48;H04W4/90;G08G5/06;H04N5/232
• 代理公司: 北京卓特專利代理事務所(普通合伙) 11572
• 代理人: 陳變花

本申請涉及無人機技術領域，尤其涉及一種投放應急救援設備的無人機、系統及人在回路的投放方法，將第一視角無人機飛行和基于線路信息的無人機自主駕駛結合，實現了應急救援設備的遠程投放，在整個投放過程中，投放人員并不是直接操控無人機，無人機實際上一直在飛控的控制下在自主飛行，實現了遠距離的直視抵近現場投放，可以快速、全范圍覆蓋的投放應急救援設備，并且降低對應急救援設備投放的操作條件。

技術領域

本申請涉及無人機技術領域，尤其涉及一種投放應急救援設備的無人機、系統及其人在回路投放方法。

背景技術

生產生活中，緊急事故隨時都有可能發生，當發生了緊急事故后，如果不進行快速處理，災害可能會蔓延，造成更大的經濟損失。目前，一般是救援人員通過地面運輸將應急救援設備運送至受災區域，但是此種方式運送速度慢，并且難以抵達受災嚴重的區域；還可以通過飛機攜帶應急救援設備，也就是將應急救援設備放置在飛機的艙體內，待飛行員駕駛飛機飛行至救援區域內后，從飛機的艙體內將應急救援設備拋出，這需要專業的飛行員，條件要求比較高。

因此，如何快速、全范圍覆蓋的投放應急救援設備，并且降低對應急救援設備投放的操作條件，是本領域技術人員目前急需解決的技術問題。

發明內容

本申請提供了一種投放應急救援設備的無人機、系統及其人在回路投放方法，以快速、全范圍覆蓋的投放應急救援設備，并且降低對應急救援設備投放的操作條件。

為解決上述技術問題，本申請提供如下技術方案：

一種投放應急救援設備的無人機，包括：無人機本體、云臺、機載攝像機和應急救援設備投放艙；云臺固定安裝在無人機本體上，機載攝像機安裝于云臺上，用于拍攝圖片或視頻；應急救援設備投放艙固定安裝在無人機本體的下方，其內部通過隔板隔出多個獨立的空間，并且在應急救援設備投放艙的側壁或底板上為每個獨立的空間開設相應的艙門，每個艙門均設置相應的驅動電機，以通過各自的驅動電機控制艙門開閉。

如上所述的投放應急救援設備的無人機，其中，優選的是，在應急救援設備投放艙的底板上每個獨立的空間開設相應的艙門。

如上所述的投放應急救援設備的無人機，其中，優選的是，應急救援設備投放艙的底板上為每個獨立的空間開設有投射口，投射口相對的兩邊均固定連接有艙門滑道，艙門相對的兩邊與每個投射口的兩個艙門滑道插接連接。

如上所述的投放應急救援設備的無人機，其中，優選的是，艙門滑道向內凹有凹槽，每個投射口的兩個艙門滑道的凹槽相對設置，艙門的兩邊插入凹槽內，以與艙門滑道的凹槽插接連接。

一種投放應急救援設備的無人機系統，包括：車載地面站系統和上述任一項所述的投放應急救援設備的無人機，車載地面站系統與投放應急救援設備的無人機通信連接。

如上所述的投放應急救援設備的無人機系統，其中，優選的是，車載地面站系統包括地面站、遙控設備、用于顯示圖片或視頻的主顯示屏和用于顯示路徑的副顯示屏，并且地面站主機、遙控設備以及主顯示屏和副顯示屏均為車載設備，地面站主機與無人機本體通信連接，遙控設備與地面站主機通信連接。

如上所述的投放應急救援設備的無人機系統，其中，優選的是，無人機本機上安裝有無線通訊設備，無線通信設備與車載地面站系統通信連接，以接收車載地面站系統發送的信息，或者向車載地面站系統發送信息。

如上所述的投放應急救援設備的無人機系統，其中，優選的是，無線通訊設備分為無線數據發送/接收設備和無線圖像發送/接收設備，無線數據發送/接收設備接收車載地面站系統的遙控設備發送的控制信息，以及車載地面站系統的地面站主機發送的路徑信息；無線圖像發送/接收設備將機載攝像機拍攝的圖片或者視頻信息發送至車載地面站系統，以顯示在車載地面站系統的主顯示屏上。

如上所述的投放應急救援設備的無人機系統，其中，優選的是，無人機本體還具有控制器，控制器與無線通信設備連接。