[發明專利]投放應急救援設備的無人機、系統及其人在回路投放方法

在審

• 申請號: 201911299712.7
• 申請日: 2019-12-17
• 公開（公告）號: CN110816839A
• 公開（公告）日: 2020-02-21
• 發明（設計）人: 李一波;張森悅;董鼎光;于鑒麟;龔鵬
• 申請（專利權）人: 淮安航空產業研究院有限公司
• 主分類號: B64D1/10
• 分類號: B64D1/10;B64D1/12;B64D47/08;B64C27/08;H04W4/48;H04W4/90;G08G5/06;H04N5/232
• 代理公司: 北京卓特專利代理事務所(普通合伙) 11572
• 代理人: 陳變花

1.一種投放應急救援設備的無人機，其特征在于，包括：無人機本體、云臺、機載攝像機和應急救援設備投放艙；

云臺固定安裝在無人機本體上，機載攝像機安裝于云臺上，用于拍攝圖片或視頻；

應急救援設備投放艙固定安裝在無人機本體的下方，其內部通過隔板隔出多個獨立的空間，并且在應急救援設備投放艙的側壁或底板上為每個獨立的空間開設相應的艙門，每個艙門均設置相應的驅動電機，以通過各自的驅動電機控制艙門開閉。

2.根據權利要求1所述的投放應急救援設備的無人機，其特征在于，在應急救援設備投放艙的底板上每個獨立的空間開設相應的艙門。

3.根據權利要求2所述的投放應急救援設備的無人機，其特征在于，應急救援設備投放艙的底板上為每個獨立的空間開設有投射口，投射口相對的兩邊均固定連接有艙門滑道，艙門相對的兩邊與每個投射口的兩個艙門滑道插接連接。

4.根據權利要求3所述的投放應急救援設備的無人機，其特征在于，艙門滑道向內凹有凹槽，每個投射口的兩個艙門滑道的凹槽相對設置，艙門的兩邊插入凹槽內，以與艙門滑道的凹槽插接連接。

5.一種投放應急救援設備的無人機系統，其特征在于，包括：車載地面站系統和權利要求1-4任一項所述的投放應急救援設備的無人機，車載地面站系統與投放應急救援設備的無人機通信連接。

6.根據權利要求5所述的投放應急救援設備的無人機系統，其特征在于，車載地面站系統包括地面站、遙控設備、用于顯示圖片或視頻的主顯示屏和用于顯示路徑的副顯示屏，并且地面站主機、遙控設備以及主顯示屏和副顯示屏均為車載設備，地面站主機與無人機本體通信連接，遙控設備與地面站主機通信連接。

7.根據權利要求6所述的投放應急救援設備的無人機系統，其特征在于，無人機本機上安裝有無線通訊設備，無線通信設備與車載地面站系統通信連接，以接收車載地面站系統發送的信息，或者向車載地面站系統發送信息。

8.根據權利要求7所述的投放應急救援設備的無人機系統，其特征在于，無線通訊設備分為無線數據發送/接收設備和無線圖像發送/接收設備，無線數據發送/接收設備接收車載地面站系統的遙控設備發送的控制信息，以及車載地面站系統的地面站主機發送的路徑信息；無線圖像發送/接收設備將機載攝像機拍攝的圖片或者視頻信息發送至車載地面站系統，以顯示在車載地面站系統的主顯示屏上。

9.根據權利要求7所述的投放應急救援設備的無人機系統，其特征在于，無人機本體還具有控制器，控制器與無線通信設備連接。

10.一種人在回路的應急救援設備投放方法，應用于權利要求5-9任一項應急救援設備的無人機系統，包括如下步驟：

步驟S310、投放應急救援設備的無人機系統啟動后，無人機本體保持懸停；

步驟S320、根據無線通訊設備接收的路徑信息，控制無人機本體從懸停狀態開始進行飛行；

步驟S330、在無人機本體飛行過程中，無人機本體上固定安裝的機載攝像機拍攝圖片或視頻；

步驟S340、將拍攝的圖片或視頻通過無線通訊設備發送至車載地面站系統，并顯示在車載地面站系統的主顯示屏上；

步驟S350、根據無線通訊設備接收的調整后的路徑信息，控制無人機本體從繼續飛行，其中，調整后的路徑信息是根據之前的路徑信息和拍攝的圖片或視頻進行的調整；

步驟S360、根據調整后的路徑信息飛行過程中，待到達目標位置后控制無人機本體下方固定安裝的應急救援設備投放艙的艙門開啟，以投放應急救援設備；

步驟S370、待完成飛行任務后，控制無人機本體懸停或返回。