[發明專利]一種模具車控制系統及方法

在審

• 申請號: 201911299618.1
• 申請日: 2019-12-17
• 公開（公告）號: CN112987714A
• 公開（公告）日: 2021-06-18
• 發明（設計）人: 柳長慶;柳永詮;潘常升;張健輝;歐陽鑫玉;周孟哲;張鐵耀;羅毅
• 申請（專利權）人: 集佳綠色建筑科技有限公司
• 主分類號: G05D1/02
• 分類號: G05D1/02
• 代理公司: 沈陽科苑專利商標代理有限公司 21002
• 代理人: 王倩

本發明屬于自動化生產領域，具體說是一種模具車控制系統及方法；一種模具車控制系統，包括多個模具車、摩擦輪和工作設備；工作設備為多個，沿鐵軌設置；模具車沿鐵軌以同一方向依次經過每個設備，循環運行；其中，任一設備與其相鄰的兩個工作設備沿設備運行方向可成為一個工作單元的前序設備、本機設備和后序設備；每個工作單元中的三個工作設備相互發送或接受指令；所述模具車，設于在導軌上，用于安裝、運送模具至設備工位工作；所述摩擦輪，設置在導軌的設定位置上，用于為提供模具車移動動力和停車阻力。本發明采用非接觸式傳感器將設備為兩部分獨立空間，減少設備與設備之間由于工作節拍不統一導致的相互等待時間。

技術領域

本發明屬于自動化生產領域，具體說是一種模具車控制系統及方法。

背景技術

隨著自動化技術的發展，產品制造行業自動化程度越來越高，自動化生產線技術以其效率高，人工工作量低，人員工作安全系數高等優點，成為了制造業最有前景的生產方式。但是對于體積大、重量重的產品生產，生產線加工的產品在各個工位設備之間傳動，一直是最為困難的部分。因為體積大、重量重的產品，啟動時動力需求大，停止時，不僅要克服運行時的慣性，而且為了保證產品質量，還需要在不影響生產效率的情況下平緩停止。所以，為了保證高效、穩定的傳動，必須配備高性能的傳動系統。

現大型產品生產線傳動方式，如拖鏈拖拽傳動方式，減速停止時，對拖鏈本身傷害較大，損壞率高等缺點。輥輪傳動方式，啟動、停止時間較長，運行效率低等缺點。傳送皮帶傳動方式，環境要求較高，無法進行有粘黏或者多異物的工作環境。

發明內容

本發明目的是提供一種模具的定位、移動的一種模具車控制系統，以克服上述自動化生產中的缺陷。

本發明為實現上述目的所采用的技術方案是：一種模具車控制系統，包括多個模具車、摩擦輪和工作設備；

所述工作設備為多個，沿鐵軌設置；模具車沿鐵軌以同一方向依次經過每個設備，循環運行；

其中，任一設備與其相鄰的兩個工作設備沿設備運行方向可成為一個工作單元的前序設備、本機設備和后序設備；每個工作單元中的三個工作設備相互發送或接受指令；

所述模具車，設于在導軌上，用于安裝、運送模具至設備工位工作；

所述摩擦輪，設置在導軌的設定位置上，用于為提供模具車移動動力和停車阻力。

所述工作設備前停車處設有2個紅外反射傳感器，所述2個紅外反射傳感器分別為設于工作設備前停車位處摩擦輪前30cm處的有來車傳感器，設于工作設備前停車位處摩擦輪后的的停車傳感器。

所述工作設備內停車處設有用于使摩擦輪變速的變頻器和2個紅外反射傳感器，所述2個紅外反射傳感器分別為設于工作設備內停車位置前停車減速傳感器和設于工作設備內摩擦輪后的停車停止傳感器。

所述一種模具車的控制方法，包括以下步驟：

對于某工作單元，前序設備在工作完成后，模具車需要移出前序設備時，向本機設備發送前序工作完成指令，本機設備在接受前序設備工作完成需要移出模具車的申請指令時，通過定位傳感器即設備前停車處傳感器和設備內停車處停車傳感器判斷本機工位是否有車；若有，本機設備繼續工作，否則，向前序設備發送前序前進指令，前序設備工位出模具車，本機設備車位進行進車定位；

所述本機設備工作完成，需要將模具車移出本機設備時，向后序設備發送指令；后序設備收到本機工作完成需要移出模具的申請指令時，判斷后序設備工位是否有車；若有，后序繼續設備工作，否則，所述后序設備作為本機設備，并向所述本機設備作為前序設備發送前序前進指令，前序設備工位出模具車，后序設備作為本機設備車位進行進車定位。

所述進車定位，包括以下步驟：