[發(fā)明專利]一種模具車控制系統(tǒng)及方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201911299618.1
• 申請日: 2019-12-17
• 公開（公告）號: CN112987714A
• 公開（公告）日: 2021-06-18
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 柳長慶;柳永詮;潘常升;張健輝;歐陽鑫玉;周孟哲;張鐵耀;羅毅
• 申請（專利權(quán)）人: 集佳綠色建筑科技有限公司
• 主分類號: G05D1/02
• 分類號: G05D1/02
• 代理公司: 沈陽科苑專利商標(biāo)代理有限公司 21002
• 代理人: 王倩

1.一種模具車控制系統(tǒng)，其特征在于，包括多個(gè)模具車、摩擦輪和工作設(shè)備；

所述工作設(shè)備為多個(gè)，沿鐵軌設(shè)置；模具車沿鐵軌以同一方向依次經(jīng)過每個(gè)設(shè)備，循環(huán)運(yùn)行；

其中，任一設(shè)備與其相鄰的兩個(gè)工作設(shè)備沿設(shè)備運(yùn)行方向可成為一個(gè)工作單元的前序設(shè)備、本機(jī)設(shè)備和后序設(shè)備；每個(gè)工作單元中的三個(gè)工作設(shè)備相互發(fā)送或接受指令；

所述模具車，設(shè)于在導(dǎo)軌上，用于安裝、運(yùn)送模具至設(shè)備工位工作；

所述摩擦輪，設(shè)置在導(dǎo)軌的設(shè)定位置上，用于為提供模具車移動動力和停車阻力。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種模具車控制系統(tǒng)，其特征在于，所述工作設(shè)備前停車處設(shè)有2個(gè)紅外反射傳感器，所述2個(gè)紅外反射傳感器分別為設(shè)于工作設(shè)備前停車位處摩擦輪前30cm處的有來車傳感器，設(shè)于工作設(shè)備前停車位處摩擦輪后的的停車傳感器。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種模具車控制系統(tǒng)，其特征在于，所述工作設(shè)備內(nèi)停車處設(shè)有用于使摩擦輪變速的變頻器和2個(gè)紅外反射傳感器，所述2個(gè)紅外反射傳感器分別為設(shè)于工作設(shè)備內(nèi)停車位置前停車減速傳感器和設(shè)于工作設(shè)備內(nèi)摩擦輪后的停車停止傳感器。

4.一種模具車的控制方法，其特征在于，包括以下步驟：

對于某工作單元，前序設(shè)備在工作完成后，模具車需要移出前序設(shè)備時(shí)，向本機(jī)設(shè)備發(fā)送前序工作完成指令，本機(jī)設(shè)備在接受前序設(shè)備工作完成需要移出模具車的申請指令時(shí)，通過定位傳感器即設(shè)備前停車處傳感器和設(shè)備內(nèi)停車處停車傳感器判斷本機(jī)工位是否有車；若有，本機(jī)設(shè)備繼續(xù)工作，否則，向前序設(shè)備發(fā)送前序前進(jìn)指令，前序設(shè)備工位出模具車，本機(jī)設(shè)備車位進(jìn)行進(jìn)車定位；

所述本機(jī)設(shè)備工作完成，需要將模具車移出本機(jī)設(shè)備時(shí)，向后序設(shè)備發(fā)送指令；后序設(shè)備收到本機(jī)工作完成需要移出模具的申請指令時(shí)，判斷后序設(shè)備工位是否有車；若有，后序繼續(xù)設(shè)備工作，否則，所述后序設(shè)備作為本機(jī)設(shè)備，并向所述本機(jī)設(shè)備作為前序設(shè)備發(fā)送前序前進(jìn)指令，前序設(shè)備工位出模具車，后序設(shè)備作為本機(jī)設(shè)備車位進(jìn)行進(jìn)車定位。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述一種模具車的控制方法，其特征在于，所述進(jìn)車定位，包括以下步驟：

所述工作設(shè)備內(nèi)停有模具車工作時(shí)，工作設(shè)備正常工作，所述模具車在工作設(shè)備工位前停車，模具車通過所述工作設(shè)備前停車位處的1組摩擦輪控制進(jìn)行進(jìn)車定位；

當(dāng)工作設(shè)備內(nèi)無模具車工作，且工作設(shè)備前停有模具車時(shí)，模具車移動進(jìn)入工作設(shè)備內(nèi)，模具車通過所述工作設(shè)備內(nèi)停車處的2組摩擦輪控制進(jìn)行進(jìn)車定位。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述一種模具車的控制方法，其特征在于，所述擦輪控制，包括以下步驟：

設(shè)備前停車位來車時(shí)，來車感應(yīng)傳感器檢測到模具車到達(dá)設(shè)定位置時(shí)，摩擦輪開始轉(zhuǎn)動，當(dāng)設(shè)備前停車傳感器檢測到模具車到達(dá)設(shè)定位置時(shí)，摩擦輪停止轉(zhuǎn)動，模具車停止；

當(dāng)工作設(shè)備前停車將沖過于停車傳感器20mm-60mm之間；工作設(shè)備內(nèi)定位由變頻器驅(qū)動2組摩擦輪通過2個(gè)紅外反射傳感器工作；模具車進(jìn)入設(shè)備時(shí)，當(dāng)停車減速傳感器感應(yīng)到模具車時(shí)，設(shè)備內(nèi)變頻器驅(qū)動摩擦輪減速，摩擦輪減速運(yùn)行，當(dāng)停車停止傳感器感應(yīng)到模具車時(shí)，摩擦輪停止轉(zhuǎn)動，模具車停止。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述一種模具車的控制方法，其特征在于，所述變頻器，當(dāng)驅(qū)動摩擦輪正常運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，變頻器運(yùn)行頻率為50HZ，當(dāng)驅(qū)動摩擦輪減速時(shí)，變頻器運(yùn)行頻率為15HZ。