[發(fā)明專利]一種基于深度學(xué)習(xí)的電力線路巡檢方法

在審

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• 申請日: 2019-12-17
• 公開（公告）號: CN111045452A
• 公開（公告）日: 2020-04-21
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 邵宗翰;陳婉薇;楊瓊柱
• 申請（專利權(quán)）人: 昆明聯(lián)誠科技股份有限公司
• 主分類號: G05D1/10
• 分類號: G05D1/10
• 代理公司: 北京聯(lián)瑞聯(lián)豐知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11411
• 代理人: 黃冠華

本發(fā)明公開了一種基于深度學(xué)習(xí)的電力線路巡檢方法，涉及電力線路巡檢技術(shù)領(lǐng)域，利用巡檢無人機(jī)，取代現(xiàn)有技術(shù)中人工巡檢電力線路的方式，無人機(jī)攜帶高清攝像機(jī)，按照電力線路的走向，在電子地圖上規(guī)劃巡檢無人機(jī)的飛行路線，在飛行過程中，利用高清攝像頭，對電力線路的區(qū)段進(jìn)行拍攝，并將拍攝畫面遠(yuǎn)程傳遞給控制中心，控制中心依據(jù)深度學(xué)習(xí)算法，對拍攝畫面進(jìn)行分析處理，找出畫面中存在的故障點，從而達(dá)到了以無人機(jī)為基礎(chǔ)，對電力線路進(jìn)行巡檢的目的，相比于現(xiàn)有技術(shù)中采用人工巡檢的方式，該方式更加準(zhǔn)確，并且省時省力，能實時在線分析，降低了電力巡檢的成本，實用性高。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及電力線路巡檢技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種基于深度學(xué)習(xí)的電力線路巡檢方法。

背景技術(shù)

架空輸配電線路分布廣，長期暴露在大自然中運行，不僅要經(jīng)受正常機(jī)械載荷和電力負(fù)荷的作用，而且還受到各方面外來因素的干擾和大自然千變?nèi)f化的影響，這些因素將會促使線路上各元件老化、疲勞、氧化和腐蝕，如不及時發(fā)現(xiàn)和削除，就會由量變到質(zhì)變，發(fā)展成為各種故障。大自然中的大氣污穢、雷擊、強(qiáng)風(fēng)、洪水沖刷、滑坡沉陷、地震、鳥害和外力等對輸配電線路的破壞，如不及早預(yù)防和采取措施，亦會造成各種線路故障。

在現(xiàn)有技術(shù)中，針對電力線路的巡檢工作，通常是采用人工，人工巡檢存在如下問題：

1、電力線路的數(shù)據(jù)量大、冗余多，人工巡檢人員容易疲勞；

2、人工巡檢成本高，且人工巡檢漏檢的概率較大；

3、無法進(jìn)行在線分析，人工巡檢必須檢修人員位于現(xiàn)場。

綜上所述，本領(lǐng)域的技術(shù)人員提出了一種基于深度學(xué)習(xí)的電力線路巡檢方法。

發(fā)明內(nèi)容

針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明提供了一種基于深度學(xué)習(xí)的電力線路巡檢方法，解決了電力線路人工巡檢存在電力線路的數(shù)據(jù)量大、冗余多，人工巡檢人員容易疲勞，人工巡檢成本高，且人工巡檢漏檢的概率較大以及無法進(jìn)行在線分析，人工巡檢必須檢修人員位于現(xiàn)場的問題。

為實現(xiàn)以上目的，本發(fā)明通過以下技術(shù)方案予以實現(xiàn)：一種基于深度學(xué)習(xí)的電力線路巡檢方法，包括如下步驟：

S1、根據(jù)電力線路的架設(shè)路線，在電子地圖上規(guī)劃巡檢無人機(jī)的飛行路徑，并在所述架設(shè)線路中，針對帶有電力塔的區(qū)段，在電子地圖中著重標(biāo)記；

S2、操作巡檢無人機(jī)，讓巡檢無人機(jī)按照步驟S1中在電子地圖中規(guī)劃的飛行路徑執(zhí)行飛行任務(wù)；

S3、在執(zhí)行所述步驟S2飛行任務(wù)過程中，利用巡檢無人機(jī)搭載的高清攝像機(jī)，對飛行路徑中的電力線路區(qū)段進(jìn)行航拍巡檢；

S4、巡檢無人機(jī)將電力線路狀態(tài)的拍攝畫面遠(yuǎn)程傳遞給控制中心，控制中心將所述拍攝畫面投影至交互屏上；

S5、控制中心利用深度學(xué)習(xí)算法，對所述拍攝畫面進(jìn)行分析，找出電力線路中存在的故障點；

S6、針對所述飛行路徑中的電力線路，在遇到所述故障點后，操控巡檢無人機(jī)在所述故障點的上空盤旋，并進(jìn)行多角度和多張拍攝；

S7、在步驟S6中對故障點進(jìn)行多角度和多張拍攝的過程中，利用巡檢無人機(jī)搭載的GPS定位模塊，針對故障點的具體位置進(jìn)行定位，并遠(yuǎn)程傳輸給控制中心，控制中心在電子地圖中給予該故障點的標(biāo)記；

S8、巡檢無人機(jī)途徑整個電力線路帶有電力塔的區(qū)段時，巡檢無人機(jī)以電力塔為中心，圍繞電力塔飛行一圈，并在飛行的過程中，拍攝電力塔的高清畫面，檢測電力塔的狀態(tài)，出現(xiàn)故障時，給予標(biāo)記；

S9、在飛行任務(wù)結(jié)束后，針對在電子地圖中所標(biāo)記的故障點位置，控制中心譴派維修人員到場檢修。