[發明專利]一種區分紅外圖像數據和可見光圖像數據的方法

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• 申請號: 201911298648.0
• 申請日: 2019-12-17
• 公開（公告）號: CN112990244A
• 公開（公告）日: 2021-06-18
• 發明（設計）人: 王釗
• 申請（專利權）人: 深圳君正時代集成電路有限公司
• 主分類號: G06K9/62
• 分類號: G06K9/62;G06K9/46
• 代理公司: 北京智為時代知識產權代理事務所(普通合伙) 11498
• 代理人: 王加嶺;楊靜

本發明提供了一種區分紅外圖像數據和可見光圖像數據的方法，所述方法包括：S1.獲取兩幅圖的初始圖像數據；S2.遍歷圖像像素；S3.按照公式計算兩幅圖像的特征值，其中公式為：首先圖像中像素的集合m1：m1＝{n1,n2,....}，每個像素n，其中包含紅色，綠色，藍色三種顏色值，分別用r，g，b表示，n＝{r,g,b}，在m1中計算綠色g的平均值：這個值即為特征值；S4.對比兩幅圖像的特征值，根據特征值區分紅外圖像數據和可見光圖像數據。

技術領域

本發明涉及圖像處理技術領域，特別涉及一種區分紅外圖像數據和可見光圖像數據的方法。

背景技術

隨著科技的不斷發展，特別是計算機視覺技術的發展，圖像處理得到了廣泛的應用，舉例來說，人臉識別技術中，圖像處理是非常重要的，目前人臉識別技術需要用到雙攝像頭的硬件方案，也就是需要一顆處理器連接兩個攝像頭，這兩顆攝像頭一顆為可見光攝像頭，一顆為紅外攝像頭。常用的現有技術術語包括：

紅外圖片：指通過紅外攝像頭拍攝到的圖像數據；

可見光圖片：指通過可見光攝像頭拍攝到的圖像數據；

ISP：圖像信號處理器(ISP)模塊是一個完整的攝像機子系統，包括多種先進的圖像處理技術，滿足高性能攝像機的要求設計。

為了達到高質量的成像效果，我們需要用到圖像信號處理器(ISP)來對原始的圖像數據進行處理。目前接雙攝像頭的方案有：

方案1，采用帶ISP的攝像頭；

方案2，用一個ISP分時處理兩個攝像頭；

采用方案1成本會提高很多，因為目前我們的CPU已經內置了一個 ISP。但采用方案2會遇到一個問題，就是ISP輸出數據后無法分辨是哪個攝像頭的數據。這樣在應用層我們可能會把紅外的數據當做可見光的數據進行處理，造成混亂。

下面將用圖詳細說明，如圖1所示，以北京君正集成電路股份有限公司生產的x1830芯片為例，圖1中是該芯片跟圖像傳感器(攝像頭)連接的示意圖，在x1830芯片(Chip)上內置了ISP，它接了一個圖像傳感器(CMOS Image Sensor)，這是通常的情況。

如圖2所示，當采用方案1的時候，需要采用兩顆帶ISP的非常昂貴的攝像頭，CPU中內置的ISP被浪費了。

如圖3所示，當采用方案2的時候，兩顆普通的攝像頭經過分時互用接到CPU內置的ISP中，再輸出到DRAM(內存中)。

如圖4所示，采用分時互用，比如可能會第一幀輸出第一個攝像頭的數據，第二幀輸出第二個攝像頭的數據，第三幀又輸出第一個攝像頭的數據，第四幀輸出第二幀數據，如此循環。

由于在這個過程中ISP接收到的數據并沒進行區分，也就是說不管來的是什么數據都進行了同樣的處理，而且在處理過程中某一幀數據可能會被丟棄，這樣就導致輸出的圖像數據排列就不是嚴格的兩個攝像頭交替的了，這樣應用層處理起來就會出現錯亂。

發明內容

為了解決上述現有技術中存在的問題，本發明的目的在于：使用較低的成本實現在收到圖像數據以后，能夠分辨出它是可見光攝像頭拍攝的數據還是紅外攝像頭拍攝的數據。

本方法是結合圖像傳感器原理，判斷可見光和紅外光波長的差值，單純從圖像數據就能判斷出是紅外或者可見光的數據，方法簡單，成本較低。

具體地，本發明提供一種區分紅外圖像數據和可見光圖像數據的方法，所述方法包括：

S1.獲取兩幅圖的初始圖像數據；

S2.遍歷圖像像素；

S3.按照公式1計算兩幅圖像的特征值，其中公式1為：