[發(fā)明專(zhuān)利]用于水下機(jī)器人的攝像機(jī)

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201911298052.0
• 申請(qǐng)日: 2019-12-17
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN112995451A
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-06-18
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 歐陽(yáng)賽賽;楊道嵩;張斌;杜林森;唐實(shí);霍良青
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 中國(guó)科學(xué)院沈陽(yáng)自動(dòng)化研究所
• 主分類(lèi)號(hào): H04N5/225
• 分類(lèi)號(hào): H04N5/225
• 代理公司: 沈陽(yáng)科苑專(zhuān)利商標(biāo)代理有限公司 21002
• 代理人: 汪海

本發(fā)明涉及水下機(jī)器人測(cè)探設(shè)備領(lǐng)域，具體地說(shuō)是一種用于水下機(jī)器人的攝像機(jī)，包括殼體、壓緊蓋、后蓋、藍(lán)寶石鏡頭、攝像機(jī)機(jī)芯和電源模塊，藍(lán)寶石鏡頭通過(guò)壓緊蓋固定嵌于殼體一端，且所述殼體與藍(lán)寶石鏡頭之間設(shè)有密封墊圈將藍(lán)寶石鏡頭包裹，殼體另一端與后蓋固連，攝像機(jī)機(jī)芯和電源模塊設(shè)于殼體中，且攝像機(jī)機(jī)芯拍攝端對(duì)準(zhǔn)藍(lán)寶石鏡頭，攝像機(jī)機(jī)芯通過(guò)電源模塊供電。本發(fā)明具備良好的耐高壓和密封能力，鏡頭不易損壞且能提供清晰的視野和寬廣的視角，可以長(zhǎng)期用于深海環(huán)境。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及水下機(jī)器人測(cè)探設(shè)備領(lǐng)域，具體地說(shuō)是一種用于水下機(jī)器人的攝像機(jī)。

背景技術(shù)

水下機(jī)器人是海洋工程施工和海洋科考的關(guān)鍵設(shè)備之一，攝像機(jī)是水下機(jī)器人的重要探測(cè)設(shè)備。由于水下機(jī)器人的工作環(huán)境惡劣，因此對(duì)機(jī)器人所攜帶設(shè)備的耐壓和密封能力有嚴(yán)格要求，比如對(duì)于水下攝像機(jī)來(lái)說(shuō)，就需要攝像機(jī)提供清晰的視野和寬廣的視角，但現(xiàn)有技術(shù)中的水下攝像機(jī)一般為鏡片與金屬殼體直接接觸，這種形式的水下攝像機(jī)用于深海環(huán)境中具有很大風(fēng)險(xiǎn)，易造成鏡片損壞。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種用于水下機(jī)器人的攝像機(jī)，具備良好的耐高壓和密封能力，鏡頭不易損壞且能提供清晰的視野和寬廣的視角，可以長(zhǎng)期用于深海環(huán)境。

本發(fā)明的目的是通過(guò)以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)的：

一種用于水下機(jī)器人的攝像機(jī)，包括殼體、壓緊蓋、后蓋、藍(lán)寶石鏡頭、攝像機(jī)機(jī)芯和電源模塊，藍(lán)寶石鏡頭通過(guò)壓緊蓋固定嵌于殼體一端，且所述殼體與藍(lán)寶石鏡頭之間設(shè)有密封墊圈將藍(lán)寶石鏡頭包裹，殼體另一端與后蓋固連，攝像機(jī)機(jī)芯和電源模塊設(shè)于殼體中，且攝像機(jī)機(jī)芯拍攝端對(duì)準(zhǔn)藍(lán)寶石鏡頭，攝像機(jī)機(jī)芯通過(guò)電源模塊供電。

所述殼體內(nèi)設(shè)有模塊支柱、轉(zhuǎn)接板和彈性支撐件，所述轉(zhuǎn)接板通過(guò)模塊支柱固裝于后蓋上，電源模塊設(shè)于所述轉(zhuǎn)接板與后蓋之間，所述攝像機(jī)機(jī)芯通過(guò)彈性支撐件安裝在所述轉(zhuǎn)接板上，所述殼體靠近藍(lán)寶石鏡頭一端設(shè)有殼體臺(tái)肩，且攝像機(jī)機(jī)芯通過(guò)所述彈性支撐件與所述殼體臺(tái)肩限定在殼體內(nèi)的位置。

所述殼體一端設(shè)有凹槽，所述藍(lán)寶石鏡頭嵌入所述凹槽中，所述凹槽與藍(lán)寶石鏡頭之間設(shè)有密封墊圈。

所述壓緊蓋通過(guò)固定螺栓與殼體固連。

所述后蓋前側(cè)設(shè)有凸出部插入殼體中，且所述凸出部外壁與殼體內(nèi)壁之間設(shè)有密封圈。

在所述后蓋上設(shè)有水密插座。

所述后蓋通過(guò)固定螺栓與殼體固連。

本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)與積極效果為：

1、本發(fā)明采用藍(lán)寶石鏡頭，且所述藍(lán)寶石鏡頭與殼體的凹槽之間設(shè)有密封墊圈將藍(lán)寶石鏡頭包裹起到密封和保護(hù)雙重作用，在深海高壓復(fù)雜環(huán)境下，藍(lán)寶石鏡頭不易損壞，且能提供清晰的視野和寬廣的視角，

2、本發(fā)明設(shè)有電源模塊為攝像機(jī)機(jī)芯供電，可以保證本發(fā)明長(zhǎng)期用于深海環(huán)境

3、本發(fā)明的攝像機(jī)機(jī)芯后側(cè)通過(guò)彈性支撐件安裝于轉(zhuǎn)接板上，可在深海水流沖擊下起到緩沖保護(hù)作用。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。

其中，1、壓緊蓋；2、后蓋；3、殼體；31、殼體臺(tái)肩；4、藍(lán)寶石鏡頭；5、密封墊圈；6、模塊支柱；7、彈性支撐件；8、轉(zhuǎn)接板；9、攝像機(jī)機(jī)芯；10、電源模塊；11、水密插座；12、密封圈；13、固定螺栓。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳述。