[發明專利]用于水下機器人的攝像機

在審

• 申請號: 201911298052.0
• 申請日: 2019-12-17
• 公開（公告）號: CN112995451A
• 公開（公告）日: 2021-06-18
• 發明（設計）人: 歐陽賽賽;楊道嵩;張斌;杜林森;唐實;霍良青
• 申請（專利權）人: 中國科學院沈陽自動化研究所
• 主分類號: H04N5/225
• 分類號: H04N5/225
• 代理公司: 沈陽科苑專利商標代理有限公司 21002
• 代理人: 汪海

1.一種用于水下機器人的攝像機，其特征在于：包括殼體(3)、壓緊蓋(1)、后蓋(2)、藍寶石鏡頭(4)、攝像機機芯(9)和電源模塊(10)，藍寶石鏡頭(4)通過壓緊蓋(1)固定嵌于殼體(3)一端，且所述殼體(3)與藍寶石鏡頭(4)之間設有密封墊圈(5)將藍寶石鏡頭(4)包裹，殼體(3)另一端與后蓋(2)固連，攝像機機芯(9)和電源模塊(10)設于殼體(3)中，且攝像機機芯(9)拍攝端對準藍寶石鏡頭(4)，攝像機機芯(9)通過電源模塊(10)供電。

2.根據權利要求1所述的用于水下機器人的攝像機，其特征在于：所述殼體(3)內設有模塊支柱(6)、轉接板(8)和彈性支撐件(7)，所述轉接板(8)通過模塊支柱(6)固裝于后蓋(2)上，電源模塊(10)設于所述轉接板(8)與后蓋(2)之間，所述攝像機機芯(9)通過彈性支撐件(7)安裝在所述轉接板(8)上，所述殼體(3)靠近藍寶石鏡頭(4)一端設有殼體臺肩(31)，且攝像機機芯(9)通過所述彈性支撐件(7)與所述殼體臺肩(31)限定在殼體(3)內的位置。

3.根據權利要求1所述的用于水下機器人的攝像機，其特征在于：所述殼體(3)一端設有凹槽，所述藍寶石鏡頭(4)嵌入所述凹槽中，所述凹槽與藍寶石鏡頭(4)之間設有密封墊圈(5)。

4.根據權利要求1或3所述的用于水下機器人的攝像機，其特征在于：所述壓緊蓋(1)通過固定螺栓(13)與殼體(3)固連。

5.根據權利要求1所述的用于水下機器人的攝像機，其特征在于：所述后蓋(2)前側設有凸出部插入殼體(3)中，且所述凸出部外壁與殼體(3)內壁之間設有密封圈(12)。

6.根據權利要求1或5所述的用于水下機器人的攝像機，其特征在于：在所述后蓋(2)上設有水密插座(11)。

7.根據權利要求1或5所述的用于水下機器人的攝像機，其特征在于：所述后蓋(2)通過固定螺栓(13)與殼體(3)固連。