[發明專利]無人機載滅火彈裝置

在審

• 申請號: 201911297901.0
• 申請日: 2019-12-17
• 公開（公告）號: CN111135500A
• 公開（公告）日: 2020-05-12
• 發明（設計）人: 方文傳
• 申請（專利權）人: 江西國虹無人機創新應用有限公司
• 主分類號: A62C3/02
• 分類號: A62C3/02
• 代理公司: 北京遠大卓悅知識產權代理事務所(普通合伙) 11369
• 代理人: 盧富華

本發明公開了無人機載滅火彈裝置，包括無人機機體和滅火彈存儲箱，所述滅火彈存儲箱固定安裝于無人機機體下方，所述滅火彈存儲箱內依次排列有滅火彈，所述滅火彈一側設置有投射組件，所述滅火彈存儲箱遠離投射組件一側滑動連接有擋板，所述滅火彈存儲箱底部一側設置有限位組件，所述滅火彈存儲箱上方固定安裝有火情識別組件，所述投射組件包括第一電機，所述滅火彈存儲箱內一側轉動安裝有螺套，所述螺套內螺接有絲桿，所述第一電機的輸出軸端和所述螺套表面均固定安裝有帶輪，兩組所述帶輪傳動連接，所述絲桿位于滅火彈存儲箱外部一端固定安裝有微動開關，所述限位組件包括四組限位桿，適用于高層建筑持續滅火。

技術領域

本發明屬無人機滅火技術領域，具體涉及無人機載滅火彈裝置。

背景技術

隨著一座座高樓大廈拔地而起，高層火災是不容忽視的潛在安全隱患，由于消防員無法靠近或進入到高層建筑火災和易燃易爆危險品災害事故現場，消防救援工作很難開展。而無人機可通過搭載不同功能的載荷，在空中執行消防救援任務，如監控火情，尋找高溫點，判斷火災蔓延趨勢，勘測火場附近危險物，搜救被困人員等，將損失降到最低。

現有無人機搭載的滅火彈發射裝置主要利用彈簧彈射式發射，其缺點是：不能自動識別火焰位置，同時彈射裝置固連在無人機上，無法隨火勢調整發射角度；且現有的彈簧彈射式發射裝置需要手動填彈，無法自動復位，所以飛行一次只能攜帶一顆滅火彈，一次擊發后需要降落裝彈并壓縮彈簧，所以滅火效率大大降低，不能實現連續發射，不適用于高層建筑持續滅火。

為此，我們提出無人機載滅火彈裝置來解決現有技術中存在的問題，使其在無人機機體底部固定安裝一組滅火彈放置箱，利用電機驅動絲桿推動滅火彈拋離無人機，并且可存儲多個滅火彈，實現連續發射，適用于高層建筑持續滅火；在無人機機體內設置一組便于收納的360度攝像頭，自動識別火焰位置，連接操作人員的控制裝置，便于操作人員觀察火情，操控飛行器，準確投放。

發明內容

本發明的目的在于提供無人機載滅火彈裝置，以解決上述背景技術中提出現有技術中不能自動識別火焰位置，無法隨火勢調整發射角度；且現有的彈簧彈射式發射裝置需要手動填彈，無法自動復位，所以飛行一次只能攜帶一顆滅火彈，一次擊發后需要降落裝彈并壓縮彈簧，所以滅火效率大大降低，不能實現連續發射，不適用于高層建筑持續滅火的問題。

為實現上述目的，本發明采用了如下技術方案：無人機載滅火彈裝置，包括無人機機體和滅火彈存儲箱，所述滅火彈存儲箱固定安裝于無人機機體下方，所述滅火彈存儲箱內依次排列有滅火彈，所述滅火彈一側設置有投射組件，所述滅火彈存儲箱遠離投射組件一側滑動連接有擋板，所述滅火彈存儲箱底部一側設置有限位組件，所述滅火彈存儲箱上方固定安裝有火情識別組件；

所述投射組件包括第一電機，所述滅火彈存儲箱內一側轉動安裝有螺套，所述螺套內螺接有絲桿，所述第一電機的輸出軸端和所述螺套表面均固定安裝有帶輪，兩組所述帶輪傳動連接，所述絲桿位于滅火彈存儲箱外部一端固定安裝有微動開關；

所述限位組件包括四組限位桿，所述限位桿滑動安裝于滅火彈存儲箱底部一側，所述限位桿一端通過彈簧固定連接有連接板，所述連接板鉸接于滅火彈存儲箱底部一側；

所述火情識別組件包括°攝像頭和翻板，所述°攝像頭固定安裝于翻板表面，所述翻板一側固定安裝有翻轉軸，所述無人機機體一側固定安裝有電動滑臺，所述電動滑臺的滑塊上固定安裝有固定板，所述翻轉軸轉動安裝于固定板內，所述翻轉軸一端傳動連接有第二電機。

優選的，所述無人機機體底部固定安裝有支撐桿，所述支撐桿一端設置有托板，所述滅火彈存儲箱固定安裝于托板下表面，所述電動滑臺固定安裝于托板上表面。

優選的，所述支撐桿一端開設有通孔，所述托板上表面環形等距陣列有連接環，所述連接環內固定安裝有銷軸，所述銷軸貫穿于通孔內。