[發明專利]無人機載滅火彈裝置

在審

• 申請號: 201911297901.0
• 申請日: 2019-12-17
• 公開（公告）號: CN111135500A
• 公開（公告）日: 2020-05-12
• 發明（設計）人: 方文傳
• 申請（專利權）人: 江西國虹無人機創新應用有限公司
• 主分類號: A62C3/02
• 分類號: A62C3/02
• 代理公司: 北京遠大卓悅知識產權代理事務所(普通合伙) 11369
• 代理人: 盧富華

1.無人機載滅火彈裝置，包括無人機機體(1)和滅火彈存儲箱(2)，其特征在于：所述滅火彈存儲箱(2)固定安裝于無人機機體(1)下方，所述滅火彈存儲箱(2)內依次排列有滅火彈(3)，所述滅火彈(3)一側設置有投射組件(4)，所述滅火彈存儲箱(2)遠離投射組件(4)一側滑動連接有擋板(5)，所述滅火彈存儲箱(2)底部一側設置有限位組件(6)，所述滅火彈存儲箱(2)上方固定安裝有火情識別組件(7)；

所述投射組件(4)包括第一電機(401)，所述滅火彈存儲箱(2)內一側轉動安裝有螺套(402)，所述螺套(402)內螺接有絲桿(403)，所述第一電機(401)的輸出軸端和所述螺套(402)表面均固定安裝有帶輪(404)，兩組所述帶輪(404)傳動連接，所述絲桿(403)位于滅火彈存儲箱(2)外部一端固定安裝有微動開關(405)；

所述限位組件(6)包括四組限位桿(601)，所述限位桿(601)滑動安裝于滅火彈存儲箱(2)底部一側，所述限位桿(601)一端通過彈簧(602)固定連接有連接板(603)，所述連接板(603)鉸接于滅火彈存儲箱(2)底部一側；

所述火情識別組件(7)包括攝像頭(701)和翻板(702)，所述攝像頭(701)固定安裝于翻板(702)表面，所述翻板(702)一側固定安裝有翻轉軸(703)，所述無人機機體(1)一側固定安裝有電動滑臺(704)，所述電動滑臺(704)的滑塊上固定安裝有固定板(705)，所述翻轉軸(703)轉動安裝于固定板(705)內，所述翻轉軸(703)一端傳動連接有第二電機(706)。

2.根據權利要求1所述的無人機載滅火彈裝置，其特征在于：所述無人機機體(1)底部固定安裝有支撐桿(101)，所述支撐桿(101)一端設置有托板(102)，所述滅火彈存儲箱(2)固定安裝于托板(102)下表面，所述電動滑臺(704)固定安裝于托板(102)上表面。

3.根據權利要求2所述的無人機載滅火彈裝置，其特征在于：所述支撐桿(101)一端開設有通孔(103)，所述托板(102)上表面環形等距陣列有連接環(104)，所述連接環(104)內固定安裝有銷軸(105)，所述銷軸(105)貫穿于通孔(103)內。

4.根據權利要求3所述的無人機載滅火彈裝置，其特征在于：所述擋板(5)和滅火彈存儲箱(2)之間固定安裝有伸縮桿組件(8)，所述伸縮桿組件(8)包括導向套(801)，所述導向套(801)滑動安裝有導向桿(802)，所述導向桿(802)一端滑動安裝于滅火彈存儲箱(2)內，所述導向桿(802)一端位于導向套(801)固定連接有彈簧(803)。

5.根據權利要求1所述的無人機載滅火彈裝置，其特征在于：所述滅火彈存儲箱(2)底部固定安裝有兩組耳板(9)，所述耳板(9)內轉動安裝有銷軸(10)，所述連接板(603)上表面固定安裝有單耳支座(604)，所述銷軸(10)貫穿安裝于兩組耳板(9)和單耳支座(604)內。

6.根據權利要求1所述的無人機載滅火彈裝置，其特征在于：所述滅火彈存儲箱(2)底部開設通孔(11)，所述限位桿(601)和通孔(11)間隙配合。

7.根據權利要求2所述的無人機載滅火彈裝置，其特征在于：所述擋板(5)頂部對稱設置有滑塊(501)，所述滑塊(501)滑動安裝于托板(102)內部一側。

8.根據權利要求1所述的無人機載滅火彈裝置，其特征在于：所述固定板(705)內開設有通槽(707)，所述翻轉軸(703)位于通槽(707)內一端和第二電機(706)的輸出軸端均固定安裝有鏈輪(708)，兩組所述鏈輪(708)傳動連接。

9.根據權利要求8所述的無人機載滅火彈裝置，其特征在于：所述固定板(705)內位于兩組鏈輪(708)的鏈條傳動位置開設有缺口(709)。