[發明專利]拋光布輪的磨損檢測及補償方法

在審

• 申請號: 201911297807.5
• 申請日: 2019-12-14
• 公開（公告）號: CN112975748A
• 公開（公告）日: 2021-06-18
• 發明（設計）人: 陳志輝
• 申請（專利權）人: 佛山市后浪科技有限公司
• 主分類號: B24B49/10
• 分類號: B24B49/10;B24B1/00
• 代理公司: 佛山市智匯聚晨專利代理有限公司 44409
• 代理人: 張艷梅

1.拋光布輪的磨損檢測及補償方法，其特征在于：包括以下步驟：

S1.通過檢測驅動拋光布輪主軸電機的電流，并以檢測出的電流與預設的基準電流進行比較，得出比較值，根據得出的比較值確定當前拋光布輪是否磨損；

S2.根據磨損前拋光布輪的直徑Φ0與磨損后拋光布輪的直徑Φ1比對的差值得出空間上各個方向的補償量,同時通過數控拋光設備相應的改變拋光布輪線速度，以實現位置及線速度補償。

2.根據權利要求1所述的拋光布輪的磨損檢測及補償方法，其特征在于：步驟S1中，拋光布輪在磨損之前，首先確定當前拋光布輪主軸電機的電流，并以此時當前拋光布輪主軸電機的電流作為基準電流I0，基準電流I0的值數值通過連接在拋光主軸電機的變頻器中讀出，以作為基準電流I0的預設值。

3.根據權利要求1所述的拋光布輪的磨損檢測及補償方法，其特征在于：步驟S1中，拋光布輪主軸電機為三相異步變頻電機，并通過變頻器驅動，輸出轉矩跟一次回路的電流成正比。

4.根據權利要求3所述的拋光布輪的磨損檢測及補償方法，其特征在于：步驟S1中，將經過運轉工作后的拋光布輪主軸電機的當前電流與設定預設值的基準電流I0進行比較，當設定預設值的基準電流I0與拋光布輪主軸電機當前電流比較值的波動峰值沒有超過±10％時，即確定當前拋光布輪未達到磨損，拋光布輪不必進行調節，當基準電流I0與拋光布輪主軸電機的當前電流比較值的波動峰值超過±10％時，即確定當前拋光布輪已磨損。

5.根據權利要求1所述的拋光布輪的磨損檢測及補償方法，其特征在于：步驟S2中，數控拋光設備為包括有拋光布輪移動部分和工件移動部分的3至6軸的拋光設備。

6.根據權利要求5所述的拋光布輪的磨損檢測及補償方法，其特征在于：步驟S2中，數控拋光設備的拋光布輪移動包括一個移動Z軸和一個旋轉A軸，工件移動部分包括X軸移動軸和Y軸移動軸以及旋轉B軸和旋轉C軸；所述的數控拋光設備通過CNC控制，按照編程軌跡運動。

7.根據權利要求6所述的拋光布輪的磨損檢測及補償方法，其特征在于：步驟S2中，將拋光布輪的表面劃分為N個扇區，即相鄰扇區之間的夾角值a為360°/N；劃分好的扇區以1-N的方式依次進行扇區編號，得到各扇區在圓周上的角度值。

8.根據權利要求7所述的拋光布輪的磨損檢測及補償方法，其特征在于：步驟S2中，所述數控拋光設備的旋轉A軸當前的轉角為θ，X軸、Y軸以及Z軸的補償量△X、△Y和△Z的補償公式為：

△X＝△r*sin(N*相鄰扇區之間的夾角值a)*COS(θ+90)；

△Y＝△r*cos(N*相鄰扇區之間的夾角值a)；

△Z＝△r*cos(N*相鄰扇區之間的夾角值a)*sin(θ+90)；其中，△r為補償半徑步長；

然后將上述△X、△Y和△Z的補償公式加入到CNC中，同時把每個點所在的扇區編號加入在該點的G代碼中。

9.根據權利要求8所述的拋光布輪的磨損檢測及補償方法，其特征在于：步驟S2中，所述拋光布輪線速度補償的公式為：其中,

V1為補償后拋光布輪的轉速；

V0為補償前拋光布輪的轉速。