[發明專利]拋光布輪的磨損檢測及補償方法

在審

• 申請號: 201911297807.5
• 申請日: 2019-12-14
• 公開（公告）號: CN112975748A
• 公開（公告）日: 2021-06-18
• 發明（設計）人: 陳志輝
• 申請（專利權）人: 佛山市后浪科技有限公司
• 主分類號: B24B49/10
• 分類號: B24B49/10;B24B1/00
• 代理公司: 佛山市智匯聚晨專利代理有限公司 44409
• 代理人: 張艷梅

本發明涉及打磨拋光技術領域，具體公開了一種拋光布輪的磨損檢測及補償方法，其特征在于：包括以下步驟通過檢測驅動拋光布輪主軸電機的電流，并以檢測出的電流與預設的基準電流進行比較，得出比較值，根據得出的比較值確定當前拋光布輪是否磨損；根據磨損前拋光布輪的直徑Φ0與磨損后拋光布輪的直徑Φ1比對的差值得出空間上各個方向的補償量,同時通過數控拋光設備相應的改變拋光布輪線速度，以實現位置及線速度補償。本發明的拋光布輪的磨損檢測及補償方法，不會受到軸的尺寸影響和限制；同時也不需要額外的傳感器，不會受到拋光粉塵以及布輪形狀大小的影響，能夠大大提高設備的可靠性。

技術領域

本發明涉及打磨拋光技術領域，具體的說，是一種拋光布輪的磨損檢測及補償方法。

背景技術

拋光工藝中，拋光布輪一般由多層滌綸布或棉布等層疊縫合而成，具有非常高的柔軟性，在拋光加工過程中拋光布輪及拋光膏與待加工工件表面高速摩擦從而實現降低工件表面粗糙度，獲得光亮平整的表面。同時拋光布輪在高速摩擦中自身損耗會導致拋光布輪的直徑變化。為了保證加工產品質量的一致性，必然需要根據拋光布輪的磨損情況時刻調整工件與拋光布輪的相對位置。

現有技術文獻公開了一種“拋光輪補償機構及其補償方法(CN 104924213A)”，其方案中包括了拋光輪補償機構、位移檢測系統和力傳感器等設置，將拋光輪移動至拋光點，可以實時自動快速補償，免人工調速，提高拋光的工作的效率，保證拋光的質量，并可將拋光輪補償至任意位置，適用范圍廣、實用性高。

但是該方式依然存在不足，而且并不能很好的滿足在不同布輪的情況下達到一致的加工效果，尤其是在拋光過程中會產生大量的粉塵，傳統的力傳感器檢測的方式不太適合這種工作環境。所以需要一種能準確檢測出布輪的磨損情況，以及根據該數據計算出拋光布輪直徑的變化，并將變化量補償到加工程序中，實現不同布輪情況下達到一致的加工效果。

發明內容

為了克服現有技術的以上缺陷和不足，本發明的目的是提供一種可靠性高，且不需要額外的傳感器，不會受到拋光粉塵以及布輪形狀大小的影響，能夠很好實現不同布輪情況下達到一致的加工效果的拋光布輪的磨損檢測及補償方法。

本發明解決其技術問題所采用的技術方案是：

拋光布輪的磨損檢測及補償方法，包括以下步驟：

S1.通過檢測驅動拋光布輪主軸電機的電流，并以檢測出的電流與預設的基準電流進行比較，得出比較值，根據得出的比較值確定當前拋光布輪是否磨損；

S2.根據磨損前拋光布輪的直徑Φ0與磨損后拋光布輪的直徑Φ1比對的差值得出空間上各個方向的補償量,同時通過數控拋光設備相應的改變拋光布輪線速度，以實現位置及線速度補償。

步驟S1中，拋光布輪在磨損之前，首先確定當前拋光布輪主軸電機的電流，并以此時當前拋光布輪主軸電機的電流作為基準電流I0，基準電流I0的值數值通過連接在拋光主軸電機的變頻器中讀出，以作為基準電流I0的預設值。

步驟S1中，拋光布輪主軸電機為三相異步變頻電機，并通過變頻器驅動，輸出轉矩跟一次回路的電流成正比。

當拋光布輪磨損時，其與工件的摩檫力必然會減小，從而反應到主軸電機的電流也正比的隨著減小，在拋光過程中監控主軸電機的電流就可以監控當前布輪的磨損情況。

通過讀取連接拋光布輪主軸電機的變頻器電流，和上述的基準電流做比較，由于拋光過程的影響因素很多，且受到外界因素影響，電流值必然波動，當波動峰值不超過一定范圍時(其范圍大小可以根據實際情況設定，優選值為±10％)，此時，拋光布輪不必進行調節。