[發明專利]一種全自動無人等離子管道切割設備

在審

• 申請號: 201911297628.1
• 申請日: 2019-12-17
• 公開（公告）號: CN110919149A
• 公開（公告）日: 2020-03-27
• 發明（設計）人: 何亞妙
• 申請（專利權）人: 浙江辛巴達機器人科技有限公司
• 主分類號: B23K10/00
• 分類號: B23K10/00;B23K37/053;B23K37/02
• 代理公司: 麗水創智果專利代理事務所(普通合伙) 33278
• 代理人: 閆曉紅

本發明涉及機械設備技術領域，具體是涉及一種全自動無人等離子管道切割設備，包括工作臺、升降夾緊機構、升降傳動機構、主軸傳動機構、輥輪傳動機構、移動機構和螺旋升降機構，輥輪傳動機構設置在主軸傳動機構的旁側，移動機構設置在工作臺的另一端，螺旋升降機構設置在移動機構的上端，螺旋升降機構上設有等離子切割槍，工作臺的旁側設置有移動臺，螺旋升降機構包括升降臺、第一旋轉電機、升降板和第一螺紋桿，升降板外側的一端設置有第二旋轉電機，本發明一種全自動無人等離子管道切割設備，能夠自動的將鋼管移動到作業平臺上，并且對鋼管進行全自動的切割作業，同時，該設備危險系數小，勞動量較下，以及安全、可靠等優點，符合市場的需求。

技術領域

本發明涉及機械設備技術領域，具體是涉及一種全自動無人等離子管道切割設備。

背景技術

等離子弧切割是利用高溫等離子電弧的熱量使工件切口處的金屬局部熔化（和蒸發），并借高速等離子的動量排除熔融金屬以形成切口的一種加工方法，等離子切割配合不同的工作氣體可以切割各種氧氣切割難以切割的金屬，尤其是對于有色金屬（不銹鋼、鋁、銅、鈦、鎳）切割效果更佳。

等離子弧切割是將混合氣體通過高頻電弧。氣體可以是空氣，也可以是氫氣、氬氣和氮氣的混合氣體。高頻電弧使一些氣體分解或離子化，成為基本的原子粒子，從而產生等離子。然后，電弧跳躍到不銹鋼工件上，高壓氣體把等離子從割炬燒嘴吹出，出口速度為每秒800～1000米（約3馬赫）。這樣，結合等離子中的各種氣體恢復到正常狀態時所釋放的高能量產生2700℃的高溫。

在工業生產中，對管狀金屬的切割作業較為的困難，自動化程度較低，對勞動力的需求較大，使得管狀金屬切割加工的效率較低，同時在利用等離子切割技術時，對操作人員技術要求較高，在切割作業過程中，存在較高的危險系數，因此，我們設計了一種全自動無人等離子管道切割設備，以符合市場的需求。

發明內容

本發明所要解決的技術問題是提供一種全自動無人等離子管道切割設備，能夠自動的將鋼管移動到作業平臺上，并且對鋼管進行全自動的切割作業，同時，該設備危險系數小，勞動量較下，以及安全、可靠等優點。

為解決上述技術問題，本發明提供以下技術方案：

提供一種全自動無人等離子管道切割設備，包括工作臺、升降夾緊機構、升降傳動機構、主軸傳動機構、輥輪傳動機構、移動機構和螺旋升降機構，主軸傳動機構沿著工作臺的長度方向設置在工作臺的一端，輥輪傳動機構交錯設置在主軸傳動機構的旁側，并且輥輪傳動機構滑動設置在工作臺的內壁上，移動機構沿著工作臺的長度方向滾動設置在工作臺的另一端，螺旋升降機構豎直設置在移動機構的上端，螺旋升降機構上設置有用于切割的等離子切割槍，工作臺的旁側設置有用于運輸的移動臺，升降傳動機構設置在移動臺近鄰工作臺的一端，升降夾緊機構設置在降傳動機構的旁側，并且升降夾緊機構設置在移動臺上，螺旋升降機構包括升降臺、第一旋轉電機、升降板和第一螺紋桿，升降臺豎直設置在移動機構上，第一旋轉電機豎直設置在升降臺的頂端，并且第一旋轉電機的輸出軸朝下穿過升降臺的頂端與第一螺紋桿固定連接，第一螺紋桿豎直轉動設置在升降臺的內部，升降板與第一螺紋桿螺紋連接，并且升降板通過滑條和滑塊移動設置在升降臺的外側，升降板外側的一端設置有第二旋轉電機，等離子切割槍固定設置在第二旋轉電機的輸出端上。

作為一種全自動無人等離子管道切割設備的一種優選方案，移動機構包括第三旋轉電機、齒條和移動板，齒條沿著工作臺的長度方向固定設置在工作臺的一端上，齒條的一側對稱設置有第一導軌，移動板設置在兩個第一導軌的上方，移動板的底端轉動交錯連接有若干個用于與第一導軌轉動配合的轉動輪，第三旋轉電機固定設置在移動板的上端面，第三旋轉電機的輸出軸上固定連接有用于與齒條嚙合傳動的齒輪，升降臺豎直固定設置在近鄰第三旋轉電機的移動板上。