[發(fā)明專利]一種全自動無人等離子管道切割設(shè)備

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201911297628.1
• 申請日: 2019-12-17
• 公開（公告）號: CN110919149A
• 公開（公告）日: 2020-03-27
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 何亞妙
• 申請（專利權(quán)）人: 浙江辛巴達(dá)機(jī)器人科技有限公司
• 主分類號: B23K10/00
• 分類號: B23K10/00;B23K37/053;B23K37/02
• 代理公司: 麗水創(chuàng)智果專利代理事務(wù)所(普通合伙) 33278
• 代理人: 閆曉紅

1.一種全自動無人等離子管道切割設(shè)備，其特征在于，包括工作臺（1）、升降夾緊機(jī)構(gòu)（2）、升降傳動機(jī)構(gòu)（3）、主軸傳動機(jī)構(gòu)（4）、輥輪傳動機(jī)構(gòu)（5）、移動機(jī)構(gòu)（6）和螺旋升降機(jī)構(gòu)（7），主軸傳動機(jī)構(gòu)（4）沿著工作臺（1）的長度方向設(shè)置在工作臺（1）的一端，輥輪傳動機(jī)構(gòu)（5）交錯設(shè)置在主軸傳動機(jī)構(gòu)（4）的旁側(cè)，并且輥輪傳動機(jī)構(gòu)（5）滑動設(shè)置在工作臺（1）的內(nèi)壁上，移動機(jī)構(gòu)（6）沿著工作臺（1）的長度方向滾動設(shè)置在工作臺（1）的另一端，螺旋升降機(jī)構(gòu)（7）豎直設(shè)置在移動機(jī)構(gòu)（6）的上端，螺旋升降機(jī)構(gòu)（7）上設(shè)置有用于切割的等離子切割槍（8），工作臺（1）的旁側(cè)設(shè)置有用于運(yùn)輸?shù)囊苿优_（9），升降傳動機(jī)構(gòu)（3）設(shè)置在移動臺（9）近鄰工作臺（1）的一端，升降夾緊機(jī)構(gòu)（2）設(shè)置在降傳動機(jī)構(gòu)的旁側(cè)，并且升降夾緊機(jī)構(gòu)（2）設(shè)置在移動臺（9）上，螺旋升降機(jī)構(gòu)（7）包括升降臺（10）、第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)（11）、升降板（12）和第一螺紋桿（13），升降臺（10）豎直設(shè)置在移動機(jī)構(gòu)（6）上，第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)（11）豎直設(shè)置在升降臺（10）的頂端，并且第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)（11）的輸出軸朝下穿過升降臺（10）的頂端與第一螺紋桿（13）固定連接，第一螺紋桿（13）豎直轉(zhuǎn)動設(shè)置在升降臺（10）的內(nèi)部，升降板（12）與第一螺紋桿（13）螺紋連接，并且升降板（12）通過滑條（14）和滑塊（15）移動設(shè)置在升降臺（10）的外側(cè)，升降板（12）外側(cè)的一端設(shè)置有第二旋轉(zhuǎn)電機(jī)（16），等離子切割槍（8）固定設(shè)置在第二旋轉(zhuǎn)電機(jī)（16）的輸出端上。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動無人等離子管道切割設(shè)備，其特征在于，移動機(jī)構(gòu)（6）包括第三旋轉(zhuǎn)電機(jī)（17）、齒條（18）和移動板（19），齒條（18）沿著工作臺（1）的長度方向固定設(shè)置在工作臺（1）的一端上，齒條（18）的一側(cè)對稱設(shè)置有第一導(dǎo)軌（20），移動板（19）設(shè)置在兩個第一導(dǎo)軌（20）的上方，移動板（19）的底端轉(zhuǎn)動交錯連接有若干個用于與第一導(dǎo)軌（20）轉(zhuǎn)動配合的轉(zhuǎn)動輪，第三旋轉(zhuǎn)電機(jī)（17）固定設(shè)置在移動板（19）的上端面，第三旋轉(zhuǎn)電機(jī)（17）的輸出軸上固定連接有用于與齒條（18）嚙合傳動的齒輪（22），升降臺（10）豎直固定設(shè)置在近鄰第三旋轉(zhuǎn)電機(jī)（17）的移動板（19）上。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動無人等離子管道切割設(shè)備，其特征在于，主軸傳動機(jī)構(gòu)（4）包括第四旋轉(zhuǎn)電機(jī)（23）、傳動軸（24）和若干對傳動組件（21），第四旋轉(zhuǎn)電機(jī)（23）水平固定設(shè)置在工作臺（1）近鄰移動臺（9）的一端，傳動軸（24）沿著工作臺（1）的長度方向水平轉(zhuǎn)動設(shè)置在工作臺（1）上，第四旋轉(zhuǎn)電機(jī)（23）的輸出軸與傳動軸（24）的一端固定連接，傳動軸（24）的另一端與工作臺（1）的一端轉(zhuǎn)動連接，傳動軸（24）上等距固定有若干對第一主動輪（25），若干對第一主動輪（25）通過若干對第一同步帶（26）與傳動組件（21）傳動連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種全自動無人等離子管道切割設(shè)備，其特征在于，一對傳動組件（21）包括兩個固定臺（27）和兩個轉(zhuǎn)輪（28），固定臺（27）呈階梯狀，兩個固定臺（27）對稱設(shè)置在傳動軸（24）的兩側(cè)，并且兩個固定臺（27）固定設(shè)置在工作臺（1）上，兩個轉(zhuǎn)輪（28）通過轉(zhuǎn)軸分別轉(zhuǎn)動設(shè)置在兩個固定臺（27）的上端，兩個轉(zhuǎn)輪（28）的旁側(cè)分別設(shè)置有一對第一從動輪（29），兩對第一從動輪（29）上交錯套設(shè)有用于與一對第一主動輪（25）傳動的一對第一同步帶（26），若干對傳動組件（21）沿著工作臺（1）的長度方向等距設(shè)置在工作臺（1）的上端。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種全自動無人等離子管道切割設(shè)備，其特征在于，輥輪傳動機(jī)構(gòu)（5）包括有底板（30），底板（30）通過滑條（14）和滑塊（15）移動設(shè)置在傳動軸（24）的下方，底板（30）上的兩端分別等距固定設(shè)置有若干對安裝板（31），若干對安裝板（31）交錯設(shè)置在若干對傳動組件（21）之間，一對安裝板（31）之間轉(zhuǎn)動設(shè)置有若干個滾輪（32），若干個滾輪（32）均轉(zhuǎn)動設(shè)置在傳動軸（24）的上方，底板（30）兩端的下方設(shè)置有兩個第一氣缸（33），兩個第一氣缸（33）對稱固定設(shè)置在工作臺（1）的內(nèi)部，并且兩個第一氣缸（33）的輸出端朝上與底板（30）的兩端底部固定連接。