[發明專利]一種帶鋼在線檢測設備及其檢測方法

在審

• 申請號: 201911297387.0
• 申請日: 2019-12-17
• 公開（公告）號: CN110895156A
• 公開（公告）日: 2020-03-20
• 發明（設計）人: 劉寧江;陳東;邢國峰;紀建軍;宋艷麗;朱華;顧華中;王超;沈兵
• 申請（專利權）人: 寶山鋼鐵股份有限公司;上海鼎實科技有限公司
• 主分類號: G01D21/02
• 分類號: G01D21/02;G01D11/30
• 代理公司: 上海德悅知識產權代理事務所(普通合伙) 31344
• 代理人: 吳慶

1.一種帶鋼在線檢測設備，包括一安裝架；其特征在于：還包括兩三軸移動機構、毛刺測量裝置、浪型測量裝置、測厚儀以及測量平臺；在所述安裝架的頂部設有一橫梁；所述兩三軸移動機構滑動設于所述橫梁的兩端；所述毛刺測量裝置設于所述兩三軸移動機構的下方，所述浪型測量裝置與所述毛刺測量裝置相鄰設置；所述測厚儀滑動設于所述安裝架的前部；所述測量平臺鉸接于所述安裝架的一側。

2.根據權利要求1所述的帶鋼在線檢測設備，其特征在于：還包括高清相機及燈光，所述高清相機及燈光設于所述橫梁的底部和安裝架下方。

3.根據權利要求1所述的帶鋼在線檢測設備，其特征在于：所述兩三軸移動機構包括設于橫梁外側的Z軸導軌、與所述Z軸導軌滑動相接的第一滑動支架、驅動所述第一滑動支架移動的Z軸電機、設于所述第一滑動支架底部的X軸導軌、與所述X軸導軌滑動相接的第二滑動支架、驅動所述第二滑動支架移動的X軸電機、設于所述第二滑動支架底部的Y軸導軌、與所述Y軸導軌滑動相接的第三滑動支架以及驅動所述第三滑動支架移動的Y軸電機。

4.根據權利要求3所述的帶鋼在線檢測設備，其特征在于：所述浪型測量裝置與所述毛刺測量裝置安裝于所述第三滑動支架的內側。

5.根據權利要求1至4任一項所述的帶鋼在線檢測設備，其特征在于：在所述安裝架的前部設有一固定板，在所述固定板的底部設有水平導軌；所述測厚儀的頂部與所述水平導軌滑動相接；所述固定板的頂部設有一驅動所述測厚儀在所述水平導軌上移動的驅動電機。

6.根據權利要求1至4任一項所述的帶鋼在線檢測設備，其特征在于：所述測量平臺的底部設有一將其升起和降落的液壓缸。

7.根據權利要求6所述的帶鋼在線檢測設備，其特征在于：所述測量平臺的頂部設有平臺導軌，在該平臺導軌上滑動設有檢測平臺，所述檢測平臺通過一側設置的調整電機驅動其移動。

8.一種使用如權利要求1至7所述的帶鋼在線檢測設備的檢測方法，其特征在于：包括如下步驟：

步驟(1)：將待采集的帶鋼固定于在一個可以旋轉的轉動設備上，取出帶鋼的首端并穿過帶鋼在線檢測設備，將該首端固定在另外一臺轉動設備上，以保證帶鋼能夠勻速的前行；

步驟(2)：啟動在線檢測設備，并通過控制裝置打開液壓缸，通過液壓缸將測量平臺由初始的豎直狀態升起至水平狀態，并根據待檢測帶鋼的尺寸，調整檢測平臺與帶鋼的接觸面積，使帶鋼的下表面與檢測平臺的上表面相互接觸；

步驟(3)：啟動驅動電機將測厚儀向待檢測帶鋼的方向移動，使待檢測帶鋼位于測厚儀的凹口內；

步驟(4)：啟動三軸移動機構中的Z軸電機使第一滑動支架下落至待檢測帶鋼的一側，并調整第一滑動支架的高度使待檢測帶鋼的中心位置處于毛刺測量裝置的中間位置，控制X軸電機使第三滑動支架靠近待檢測帶鋼，當待檢測帶鋼位于毛刺測量裝置中間時停止移動；

步驟(5)：啟動轉動設備，使位于在線檢測設備前端的待檢測帶鋼向前移動，依次通過測厚儀、毛刺測量裝置及浪型測量裝置，并將實時在線采集的數據傳輸至服務器；

步驟(6)：在對待檢測帶鋼的上下表面進行檢測時，將測量平臺通過液壓缸下落復位至豎直狀態，通過高清相機對其上下表面取樣發送至服務器；

步驟(7)：待檢測的帶鋼在進行前移的過程中，測厚儀、毛刺測量裝置及浪型測量裝置將檢測到的厚度、毛刺、浪形數據進行在線實時傳輸。