[發明專利]一種電力隧道消防機器人滅火調度方法及系統

有效

• 申請號: 201911296485.2
• 申請日: 2019-12-16
• 公開（公告）號: CN111111074B
• 公開（公告）日: 2021-11-16
• 發明（設計）人: 程勇;慕瑞嘉;曹義良
• 申請（專利權）人: 康威通信技術股份有限公司
• 主分類號: A62C37/50
• 分類號: A62C37/50;A62C19/00;G08B25/08;G06Q10/04;G06Q10/06
• 代理公司: 濟南圣達知識產權代理有限公司 37221
• 代理人: 閆圣娟

本公開提出了一種電力隧道消防機器人滅火調度方法及系統，調度方法包括如下步驟：獲取隧道環境狀態數據，根據隧道環境狀態數據采用橫向數據擬合和縱向數據擬合方法預判疑似火源位置和強度；調度視頻機器人在安全距離內靠近疑似火源位置，判斷火情的發展階段；根據確定火情的發展階段，根據火勢強弱，對周圍的消防機器人進行統一調度，將消防機器人調度至火情發生現場進行消防滅火處理；調度噴射完畢的消防機器人撤離火源現場，實時獲取視頻機器人火情持續監測數據，一旦復燃進行二次滅火處理。可以實現自動化火情監測及滅火，保障電力設備的安全運行，不需要人員值守，不需要人為干預，大大降低了人工成本，提高了人員工作安全性。

技術領域

本公開涉及機器人調度控制相關技術領域，具體的說，是涉及一種電力隧道消防機器人滅火調度方法及系統。

背景技術

本部分的陳述僅僅是提供了與本公開相關的背景技術信息，并不必然構成在先技術。

電力隧道就像是一座城市的大動脈，將電能源源不斷的輸送到千家萬戶。電力隧道的安全是整座城市正常運轉的前提保障。

近年來，電力隧道內部由于線路老化、施工工藝不達標等原因，隧道內部起火現象時有發生。由于受制于隧道內部結構，空間密閉等特點，一旦發生火災，人員很難進入施救。雖然部分隧道內安裝有消防滅火裝置，但都采用固定安裝方式，發生火災時無法實現精確滅火。為解決此問題，將財產損失降低到最小，電力隧道消防機器人應運而生，如何快速高效的調度消防機器人執行滅火工作，是一個需要解決的問題。

發明內容

本公開為了解決上述問題，提出了一種電力隧道消防機器人滅火調度方法及系統，能夠對電力隧道內部的火源進行準確判斷，實現快速高效滅火，避免人員傷害，將財產損失降低到最小，從而保障電力設備的安全運行。

為了實現上述目的，本公開采用如下技術方案：

一個或多個實施例提供了一種電力隧道消防機器人滅火調度方法，包括如下步驟：

獲取隧道環境狀態數據，根據隧道環境狀態數據采用橫向數據擬合和縱向數據擬合方法預判疑似火源位置和強度；

調度視頻機器人在安全距離內靠近疑似火源位置，通過視頻機器人采集的數據判斷火情的發展階段，判斷是否需要進入消防滅火處理；

根據確定火情的發展階段，根據火勢強弱，對周圍的消防機器人進行統一調度，生成對應消防機器人的規劃路徑，將消防機器人調度至火情發生現場進行消防滅火處理；

調度噴射完畢的消防機器人撤離火源現場，實時獲取視頻機器人火情持續監測數據，判斷是否復燃，如果復燃進行二次滅火處理。

一個或多個實施例提供了一種電力隧道消防機器人滅火調度系統，其特征是：包括監控平臺以及定點設置在電力隧道的各種機器人，機器人包括巡檢機器人、視頻機器人以及滅火機器人，還包括定點設置在電力隧道內的環境信息監測單元，所述監控平臺分別與環境信息監測單元和機器人連接，所述監控平臺執行上述的一種電力隧道消防機器人滅火調度方法。

一個或多個實施例提供了一種電力隧道消防機器人滅火調度系統，包括：

疑似火源預判模塊：用于獲取隧道環境狀態數據，根據隧道環境狀態數據采用橫向數據擬合和縱向數據擬合方法預判疑似火源位置和強度；

火情發展階段判斷模塊：用于調度視頻機器人在安全距離內靠近疑似火源位置，通過視頻機器人采集的數據判斷火情的發展階段，判斷是否需要進入消防滅火處理，如果是，通知相關人員處理，發送報警信息，執行下一步，否則，發送報警信息通知相關人員處理；

消防機器人調度模塊：用于根據確定火情的發展階段，根據火勢強弱，對周圍的消防機器人進行統一調度，生成對應消防機器人的規劃路徑，將消防機器人調度至火情發生現場進行消防滅火處理；