[發明專利]輸送機構及使用其的定位方法

在審

• 申請號: 201911296277.2
• 申請日: 2019-12-16
• 公開（公告）號: CN111115108A
• 公開（公告）日: 2020-05-08
• 發明（設計）人: 葉炳華;鐘昆恒
• 申請（專利權）人: 東莞恩茁智能科技有限公司
• 主分類號: B65G15/30
• 分類號: B65G15/30;B65G21/02
• 代理公司: 深圳市賽恩倍吉知識產權代理有限公司 44334
• 代理人: 唐芳芳;饒智彬

一種輸送機構，用于對工件進行等距傳送，所述輸送機構包括機架、輸送帶及多個定位條，所述輸送帶套設于所述機架上，所述輸送帶能夠相對所述機架轉動，多個所述定位條沿所述輸送帶移動的方向均勻地設置于所述輸送帶上，所述定位條用于止擋所述工件，以使所述工件隨所述定位條的移動而在所述輸送帶上移動。本發明還提供一種使用上述輸送機構的定位方法。

技術領域

本發明涉及一種傳送裝置，特別是一種輸送機構及使用其的定位方法。

背景技術

自動化流水線作業時，有時不同工序需要同時對多個工件的相同位置進行同時作業。這對傳送帶上工件之間的相對位置要求較高。但是，目前常使用的皮帶傳送中，對工件作定位的定位條采用的固定方式為熱熔固定，這種工藝容易產生位置偏差，很難保證兩個工件之間的相對位置精度，從而影響各工序的作業。而使用同步帶的成本較高。

發明內容

鑒于上述狀況，有必要提供一種輸送機構及使用其的定位方法，以解決上述問題。

一種輸送機構，用于對工件進行等距傳送，所述輸送機構包括機架、輸送帶及多個定位條，所述輸送帶套設于所述機架上，所述輸送帶能夠相對所述機架轉動，多個所述定位條沿所述輸送帶移動的方向均勻地設置于所述輸送帶上，所述定位條用于止擋所述工件，以使所述工件隨所述定位條的移動而在所述輸送帶上移動。

進一步地，所述輸送帶上開設有多個定位孔，所述定位孔沿所述輸送帶移動的方向均勻地設置，所述定位條通過所述定位孔均勻地設置于所述輸送帶上。

進一步地，所述輸送機構還包括固定件，所述定位條上開設有調節孔，所述固定件設置于所述輸送帶背離所述定位條的一面上，通過緊固件穿設所述調節孔、所述定位孔，設置于所述固定件上，將所述定位條固定于所述輸送帶上。

進一步地，所述調節孔沿所述輸送帶移動的方向延伸，通過調節所述緊固件穿設所述調節孔的位置，對所述定位條在所述輸送帶移動方向上的位置進行調節。

進一步地，所述機架包括支撐座、驅動件及多個傳動軸，多個所述傳動軸分別可轉動地裝設于所述支撐座上，所述輸送帶套設于多個所述傳動軸上，所述驅動件設置于所述支撐座上且連接于一個所述傳動軸。

進一步地，所述傳動軸上相對所述固定件的位置開設有環形的避讓槽，所述避讓槽用于在所述輸送帶移動時避讓移動的所述固定件。

進一步地，所述機架還包括支撐板，所述支撐板設置于所述支撐座上，所述支撐板用于支撐套設于所述傳動軸上的所述輸送帶。

進一步地，所述輸送機構還包括感測器及感應片，所述感測器設置于所述機架上且靠近所述輸送帶的側邊，所述感應片設置于所述定位條上，所述感測器的感測端朝向所述感應片，以在所述輸送帶移動時感測所述感應片，從而定位所述定位條移動的位置。

進一步地，所述感應片上開設有固定孔，所述固定孔沿垂直于所述輸送帶移動的方向延伸，通過緊固件穿設所述固定孔，設置于所述定位條上，將所述感應片固定于所述定位條上，通過調節所述緊固件穿設所述固定孔的位置，對所述感應片在所述定位條上的位置進行調節。

一種使用上述輸送機構的定位方法，包括：

將多個工件分別放置于輸送帶上相應的一個定位條之前；

控制所述輸送帶移動；

設置在所述輸送帶上的所述定位條同時移動，以將相應的一個工件抵持而將多個工件分別定位。

上述輸送機構及定位方法通過在輸送帶上均勻地設置定位條，以使放置于其上的工件在移動時由于定位條的限制，而等距定位于輸送帶上，從而快速準確的實現工件的等距定位傳送，提高了定位的效率及準確度。

附圖說明

圖1是本發明的一個實施例中的輸送機構的立體示意圖。