[發(fā)明專利]輸送機(jī)構(gòu)及使用其的定位方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201911296277.2
• 申請日: 2019-12-16
• 公開（公告）號: CN111115108A
• 公開（公告）日: 2020-05-08
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 葉炳華;鐘昆恒
• 申請（專利權(quán)）人: 東莞恩茁智能科技有限公司
• 主分類號: B65G15/30
• 分類號: B65G15/30;B65G21/02
• 代理公司: 深圳市賽恩倍吉知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44334
• 代理人: 唐芳芳;饒智彬

1.一種輸送機(jī)構(gòu)，用于對工件進(jìn)行等距傳送，其特征在于：所述輸送機(jī)構(gòu)包括機(jī)架、輸送帶及多個定位條，所述輸送帶套設(shè)于所述機(jī)架上，所述輸送帶能夠相對所述機(jī)架轉(zhuǎn)動，多個所述定位條沿所述輸送帶移動的方向均勻地設(shè)置于所述輸送帶上，所述定位條用于止擋所述工件，以使所述工件隨所述定位條的移動而在所述輸送帶上移動。

2.如權(quán)利要求1所述的輸送機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述輸送帶上開設(shè)有多個定位孔，所述定位孔沿所述輸送帶移動的方向均勻地設(shè)置，所述定位條通過所述定位孔均勻地設(shè)置于所述輸送帶上。

3.如權(quán)利要求2所述的輸送機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述輸送機(jī)構(gòu)還包括固定件，所述定位條上開設(shè)有調(diào)節(jié)孔，所述固定件設(shè)置于所述輸送帶背離所述定位條的一面上，通過緊固件穿設(shè)所述調(diào)節(jié)孔、所述定位孔，設(shè)置于所述固定件上，將所述定位條固定于所述輸送帶上。

4.如權(quán)利要求3所述的輸送機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述調(diào)節(jié)孔沿所述輸送帶移動的方向延伸，通過調(diào)節(jié)所述緊固件穿設(shè)所述調(diào)節(jié)孔的位置，對所述定位條在所述輸送帶移動方向上的位置進(jìn)行調(diào)節(jié)。

5.如權(quán)利要求3所述的輸送機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述機(jī)架包括支撐座、驅(qū)動件及多個傳動軸，多個所述傳動軸分別可轉(zhuǎn)動地裝設(shè)于所述支撐座上，所述輸送帶套設(shè)于多個所述傳動軸上，所述驅(qū)動件設(shè)置于所述支撐座上且連接于一個所述傳動軸。

6.如權(quán)利要求5所述的輸送機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述傳動軸上相對所述固定件的位置開設(shè)有環(huán)形的避讓槽，所述避讓槽用于在所述輸送帶移動時避讓移動的所述固定件。

7.如權(quán)利要求5所述的輸送機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述機(jī)架還包括支撐板，所述支撐板設(shè)置于所述支撐座上，所述支撐板用于支撐套設(shè)于所述傳動軸上的所述輸送帶。

8.如權(quán)利要求1所述的輸送機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述輸送機(jī)構(gòu)還包括感測器及感應(yīng)片，所述感測器設(shè)置于所述機(jī)架上且靠近所述輸送帶的側(cè)邊，所述感應(yīng)片設(shè)置于所述定位條上，所述感測器的感測端朝向所述感應(yīng)片，以在所述輸送帶移動時感測所述感應(yīng)片，從而定位所述定位條移動的位置。

9.如權(quán)利要求8所述的輸送機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述感應(yīng)片上開設(shè)有固定孔，所述固定孔沿垂直于所述輸送帶移動的方向延伸，通過緊固件穿設(shè)所述固定孔，設(shè)置于所述定位條上，將所述感應(yīng)片固定于所述定位條上，通過調(diào)節(jié)所述緊固件穿設(shè)所述固定孔的位置，對所述感應(yīng)片在所述定位條上的位置進(jìn)行調(diào)節(jié)。

10.一種使用如權(quán)利要求1-9任一項(xiàng)所述輸送機(jī)構(gòu)的定位方法，包括：

將多個工件分別放置于輸送帶上相應(yīng)的一個定位條之前；

控制所述輸送帶移動；

設(shè)置在所述輸送帶上的所述定位條同時移動，以將相應(yīng)的一個工件抵持而將多個工件分別定位。