[發明專利]一種車輛自主代客泊車方法、車載設備及存儲介質

在審

• 申請號: 201911296189.2
• 申請日: 2019-12-16
• 公開（公告）號: CN110969893A
• 公開（公告）日: 2020-04-07
• 發明（設計）人: 羅賽;林偉;張宇;曾俠;莫斯堯;馬萬里;何瀟
• 申請（專利權）人: 馭勢科技（北京）有限公司
• 主分類號: G08G1/14
• 分類號: G08G1/14;G08G1/0967
• 代理公司: 北京開陽星知識產權代理有限公司 11710
• 代理人: 郭鑫

1.一種車輛自主代客泊車方法，其特征在于，所述方法包括：

基于車輛熄火，控制所述車輛延遲下電；

在延遲下電過程中接收到泊車指令，控制所述車輛上電；

基于所述泊車指令獲取停車場信息；

基于所述停車場信息控制所述車輛自主泊車。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制車輛延遲下電包括：控制車輛停止發送車輛CAN總線數據，且等待接收上電請求。

3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制車輛上電包括：基于所述泊車指令中斷下電，并控制車輛進入自主代客泊車模式。

4.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，所述停車場信息包括：所述泊車指令中攜帶的停車場信息；或，云端服務器發送的停車場信息；或，用戶選擇的停車場信息。

5.根據權利要求4所述的方法，所述停車場信息包括：停車場的標識信息和位置信息；或，停車場的標識信息和位置信息以及所述停車場中的指定停車位信息，其中，所述指定停車位信息由用戶選擇或云端服務器選擇。

6.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，基于所述停車場信息控制車輛自主泊車包括：

控制所述車輛從起始點巡航至停車場；其中，所述起始點為所述車輛熄火時車輛所處的位置；

控制所述車輛在所述停車場搜索停車位；

控制所述車輛停入所述停車位。

7.根據權利要求6所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

基于所述車輛停入所述停車位成功，控制車輛下電、鎖車并進入低功耗模式；

基于所述車輛停入所述停車位失敗，控制車輛延遲下電。

8.根據權利要求7所述的方法，其特征在于，基于所述車輛停入所述停車位失敗，控制車輛延遲下電，包括：

在延遲下電過程中，等待接收用戶指令；

基于所述用戶指令控制車輛。

9.根據權利要求7所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

在所述車輛處于低功耗模式下接收到召車指令，控制車輛上電；

基于所述召車指令獲取目的地信息；

基于所述目的地信息控制車輛自主召車。

10.根據權利要求9所述的方法，其特征在于，所述目的地信息包括：云端服務器發送的目的地信息；或，用戶指定的目的地信息；或，用戶位置周圍的預定目的地信息；或，用戶的召車位置。

11.根據權利要求9所述的方法，其特征在于，基于所述目的地信息控制車輛自主召車包括：

控制所述車輛駛出停車位；

控制所述車輛從駛出位置巡航至目的地。

12.一種車載設備，其特征在于，包括：處理器和存儲器；

所述處理器通過調用所述存儲器存儲的程序或指令，用于執行如權利要求1至11任一項所述方法的步驟。

13.一種非暫態計算機可讀存儲介質，其特征在于，所述非暫態計算機可讀存儲介質存儲程序或指令，所述程序或指令使計算機執行如權利要求1至11任一項所述方法的步驟。