[發(fā)明專利]一種車輛自主代客泊車方法、車載設備及存儲介質(zhì)

在審

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• 申請日: 2019-12-16
• 公開（公告）號: CN110969893A
• 公開（公告）日: 2020-04-07
• 發(fā)明（設計）人: 羅賽;林偉;張宇;曾俠;莫斯堯;馬萬里;何瀟
• 申請（專利權）人: 馭勢科技（北京）有限公司
• 主分類號: G08G1/14
• 分類號: G08G1/14;G08G1/0967
• 代理公司: 北京開陽星知識產(chǎn)權代理有限公司 11710
• 代理人: 郭鑫

本公開實施例涉及一種車輛自主代客泊車方法、車載設備及存儲介質(zhì)，其中，車輛自主代客泊車方法包括：基于車輛熄火，控制車輛延遲下電；在延遲下電過程中接收到泊車指令，控制車輛上電；基于泊車指令獲取停車場信息；基于停車場信息控制車輛自主泊車。本公開實施例中，在車輛熄火后，通過控制車輛延遲下電，可在延遲下電期間接收泊車指令，使用戶可以先人工熄火，再發(fā)起泊車請求，提升用戶體驗，減少車輛的能耗。

技術領域

本公開實施例涉及自主代客泊車技術領域，具體涉及一種車輛自主代客泊車方法、車載設備及非暫態(tài)計算機可讀存儲介質(zhì)。

背景技術

自主代客泊車(Automated Valet Parking，AVP)功能定義：駕駛員從指定下客點通過鑰匙或手機APP下達指令，車輛可以自動行駛到停車場的停車位，無需駕駛員監(jiān)控；車輛可以在接收到指令從停車位自動行駛到指定上客點；多輛車同時收到泊車指令，實現(xiàn)動態(tài)自動等待進入泊車位。

發(fā)明內(nèi)容

本公開的至少一個實施例提供了一種車輛自主代客泊車方法、車載設備及非暫態(tài)計算機可讀存儲介質(zhì)。

第一方面，本公開實施例提出一種車輛自主代客泊車方法，所述方法包括：

基于車輛熄火，控制車輛延遲下電；

在延遲下電過程中接收到泊車指令，控制所述車輛上電；

基于所述泊車指令獲取停車場信息；

基于所述停車場信息控制所述車輛自主泊車。

第二方面，本公開實施例還提出一種車載設備，包括：處理器和存儲器；所述處理器通過調(diào)用所述存儲器存儲的程序或指令，用于執(zhí)行如第一方面所述方法的步驟。

第三方面，本公開實施例還提出一種非暫態(tài)計算機可讀存儲介質(zhì)，用于存儲程序或指令，所述程序或指令使計算機執(zhí)行如第一方面所述方法的步驟。

可見，本公開的至少一個實施例中，在車輛熄火后，通過控制車輛延遲下電，可在延遲下電期間接收泊車指令，使用戶可以先人工熄火，再發(fā)起泊車請求，提升用戶體驗，減少車輛的能耗。

附圖說明

為了更清楚地說明本公開實施例的技術方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本公開的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1是本公開實施例提供的一種示例性應用場景圖；

圖2是本公開實施例提供的一種AVP系統(tǒng)的示例性框圖；

圖3是本公開實施例提供的一種AVP模塊的示例性框圖；

圖4是本公開實施例提供的一種車載設備的示例性框圖；

圖5是本公開實施例提供的一種車輛自主代客泊車方法的示例性流程圖。

具體實施方式

為了能夠更清楚地理解本公開的上述目的、特征和優(yōu)點，下面結合附圖和實施例對本公開作進一步的詳細說明。可以理解的是，所描述的實施例是本公開的一部分實施例，而不是全部的實施例。此處所描述的具體實施例僅僅用于解釋本公開，而非對本公開的限定。基于所描述的本公開的實施例，本領域普通技術人員所獲得的所有其他實施例，都屬于本公開保護的范圍。

需要說明的是，在本文中，諸如“第一”和“第二”等之類的關系術語僅僅用來將一個實體或者操作與另一個實體或操作區(qū)分開來，而不一定要求或者暗示這些實體或操作之間存在任何這種實際的關系或者順序。