[發明專利]一種搖桿撥藥機械手

有效

• 申請號: 201911294539.1
• 申請日: 2019-12-16
• 公開（公告）號: CN110936389B
• 公開（公告）日: 2023-01-20
• 發明（設計）人: 曾德聰
• 申請（專利權）人: 江蘇慧宇誠智能裝備研究院有限公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;B25J5/02
• 代理公司: 南京蘇創專利代理事務所(普通合伙) 32273
• 代理人: 彭甲臨

1.一種搖桿撥藥機械手，其特征在于：包括雙槽型材（1）、滑軌（2）、滑塊（12）和底板（3），所述滑軌（2）固定在雙槽型材（1）上，滑塊（12）可滑動式安裝在滑軌（2）中，所述底板（3）固定在滑塊（12）頂部，所述底板（3）的軸向兩側均設有搖桿導輪滑軌（5）和從動輪傳動機構，所述搖桿導輪滑軌（5）主體為平板狀的支撐架安裝板（501），其與底板（3）垂直固定，搖桿導輪滑軌（5）開有導軌槽（502），所述導軌槽（502）中安裝搖桿滑軌支撐架（4），

所述搖桿滑軌支撐架（4）包括安裝板（402）、和兩個與安裝板（402）垂直固定的支架（401），所述支架（401）的一端與安裝板（402）固定，所述導軌槽（502）中貫穿設有固定座（403），所述固定座（403）兩端分別固定兩個支架（401）的另一端，所述固定座（403）可滑動的安裝在導軌槽（502）中，所述導軌槽（502）與底板（3）呈坡度設置；

所述從動輪傳動機構包括主動輪、從動輪和從動輪同步帶（6），所述從動輪同步帶（6）繞主動輪和從動輪設置，兩個所述從動輪傳動機構的主動輪設置在底板（3）的同一側，兩個所述主動輪之間通過傳動桿（8）連接；

所述從動輪同步帶（6）上固定有一曲柄，所述曲柄的一端與從動輪同步帶（6）的皮帶面固定，另一端與靠近從動輪同步帶（6）的一個固定座（403）固定，從動輪同步帶（6）轉動，帶動曲柄一端移動，曲柄帶動與固定座（403）固定的搖桿滑軌支撐架（4）沿導軌槽（502）移動。

2.根據權利要求1所述的搖桿撥藥機械手，其特征在于：所述底板（3）中部設搖桿傳動機構，所述搖桿傳動機構包括搖桿電機（9）、搖桿電機第一傳動輪、搖桿電機同步帶（11）和搖桿電機第二傳動輪，所述搖桿電機同步帶（11）繞搖桿電機第一傳動輪和搖桿電機第二傳動輪設置，所述搖桿電機（9）的輸出軸與搖桿電機第一傳動輪連接，搖桿電機（9）控制搖桿電機第一傳動輪轉動，搖桿電機第二傳動輪與傳動桿（8）連接，搖桿電機第二傳動輪由搖桿電機同步帶（11）帶動而轉動，傳動桿（8）隨搖桿電機第二傳動輪轉動。

3.根據權利要求1所述的搖桿撥藥機械手，其特征在于：所述傳動桿（8）上安裝比例閥（7）。

4.根據權利要求1所述的搖桿撥藥機械手，其特征在于：所述底板（3）的軸向兩側均設有滑軌固定板（10）。

5.根據權利要求2所述的搖桿撥藥機械手，其特征在于：所述導軌槽（502）與底板（3）呈坡度設置，導軌槽（502）與底板（3）所成的夾角朝向傳動桿（8）。