[發明專利]一種搖桿撥藥機械手

有效

• 申請號: 201911294539.1
• 申請日: 2019-12-16
• 公開（公告）號: CN110936389B
• 公開（公告）日: 2023-01-20
• 發明（設計）人: 曾德聰
• 申請（專利權）人: 江蘇慧宇誠智能裝備研究院有限公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;B25J5/02
• 代理公司: 南京蘇創專利代理事務所(普通合伙) 32273
• 代理人: 彭甲臨

本發明公開了一種搖桿撥藥機械手，包括雙槽型材、滑軌、滑塊和底板，滑軌固定在雙槽型材上，滑塊在滑軌上滑動，滑塊上固定底板，底板兩側均設有搖桿導輪滑軌和從動輪傳動機構，搖桿導輪滑軌開有滑槽，滑槽中安裝搖桿滑軌支撐架，搖桿滑軌支撐架一端可滑動的固定在滑槽中，另一端懸置，滑槽彎曲設置，從動輪傳動機構包括主動輪、從動輪和從動輪同步帶，從動輪同步帶繞主動輪和從動輪設置，兩個從動輪傳動機構的主動輪設置在底板的同一側，兩個主動輪之間通過傳動桿連接；本發明采用成熟的直線運動模組，結構簡單可靠，運動速度快，控制精度高，維護也方便，對質量較輕、且外表面為光滑細膩平面的物品如藥盒，進行升降搖桿傳輸，運動平穩可靠。

技術領域

本發明屬于自動售藥機領域，具體是指一種搖桿撥藥機械手。

背景技術

在醫院藥房買藥時，都需要到人工窗口買藥，當買藥的人多的時候，不僅工作人員會比較忙，而且還耽誤病人的時間，非常不方便；這種傳統的售藥方式，不僅效率低，而且浪費人力，為了解決這種問題，借助售貨機的靈感，研究人員研究出了自動售藥機來向人們出售藥品。現在的自動售藥機行業中，所采用的藥品出貨機構一般是使用皮帶輪結構將所需要出貨的藥品接住然后傳送到出貨口，這種傳送機構在接住藥品時會由于降落過程的沖擊可能會導致損壞，且現有的傳送機構零部件占用空間大，損耗能量大，所以需要研究一種穩定可靠的用于自動售藥機的搖桿撥藥機械手。

發明內容

為了克服現有技術的不足，本發明提供了一種搖桿撥藥機械手。

為了達到上述目的，本發明采用以下技術方案：一種搖桿撥藥機械手，包括雙槽型材、滑軌、滑塊和底板，所述滑軌固定在雙槽型材上，滑塊可滑動式安裝在滑軌中，所述底板固定在滑塊頂部，所述底板的軸向兩側均設有搖桿導輪滑軌和從動輪傳動機構，所述搖桿導輪滑軌主體為平板狀的支撐架安裝板，其與底板垂直固定，搖桿導輪滑軌開有導軌槽，所述導軌槽中安裝搖桿滑軌支撐架，所述搖桿滑軌支撐架包括安裝板、和兩個與安裝板垂直固定的支架，所述支架的一端與安裝板固定，所述導軌槽中貫穿設有固定座，所述固定座兩端分別固定兩個支架的另一端，所述固定座可滑動的安裝在導軌槽中，所述導軌槽與底板呈坡度設置；所述從動輪傳動機構包括主動輪、從動輪和從動輪同步帶，所述從動輪同步帶繞主動輪和從動輪設置，兩個所述從動輪傳動機構的主動輪設置在底板的同一側，兩個所述主動輪之間通過傳動桿連接；所述從動輪同步帶上固定有一曲柄，所述曲柄的一端與從動輪同步帶的皮帶面固定，另一端與靠近從動輪同步帶的一個固定座固定，從動輪同步帶轉動，帶動曲柄一端移動，曲柄帶動與固定座固定的搖桿滑軌支撐架沿導軌槽移動。

更進一步的，所述底板中部設搖桿傳動機構，所述搖桿傳動機構包括搖桿電機、搖桿電機第一傳動輪、搖桿電機同步帶和搖桿電機第二傳動輪，所述搖桿電機同步帶繞搖桿電機第一傳動輪和搖桿電機第二傳動輪設置，所述搖桿電機的輸出軸與搖桿電機第一傳動輪連接，搖桿電機控制搖桿電機第一傳動輪轉動，搖桿電機第二傳動輪與傳動桿連接，搖桿電機第二傳動輪由搖桿電機同步帶帶動而轉動，傳動桿隨搖桿電機第二傳動輪轉動。

更進一步的，所述傳動桿上安裝比例閥。

更進一步的，所述底板兩側均設有滑軌固定板。

更進一步的，所述導軌槽與底板呈坡度設置，導軌槽與底板所成的夾角朝向傳動桿。

有益效果：與現有技術相比，本發明具有以下優點：本發明用于自助售藥機行業，運動機構采用成熟的直線運動模組，結構簡單可靠，運動速度快，控制精度高，維護也方便，對質量較輕、且外表面為光滑細膩平面的物品如藥盒，進行升降搖桿傳輸，運動平穩可靠。

附圖說明

圖1為本發明的結構示意圖，

圖2為本發明的細節放大示意圖，