[發明專利]智能輔助導引方法、超聲設備及存儲介質

在審

• 申請號: 201911294041.5
• 申請日: 2019-12-16
• 公開（公告）號: CN112991166A
• 公開（公告）日: 2021-06-18
• 發明（設計）人: 甘從貴;張義;趙明昌;陳建軍
• 申請（專利權）人: 無錫祥生醫療科技股份有限公司
• 主分類號: G06T3/40
• 分類號: G06T3/40;G06T3/00;G06T7/00;G06N3/04;G06N3/08;A61B8/00
• 代理公司: 無錫市大為專利商標事務所(普通合伙) 32104
• 代理人: 曹祖良

本發明公開了一種智能輔助導引方法、超聲設備及存儲介質，涉及超聲設備技術領域，具體公開了一種超聲主機，其中，包括：外殼、電路結構和散熱結構，所述外殼包括第一殼體和第二殼體，所述第一殼體和所述第二殼體扣合后形成第一容納腔和第二容納腔，所述第一容納腔與所述第二容納腔之間通過第一密封防水結構隔開，且所述第一殼體和所述第二殼體的連接處中與所述第一容納腔對應的區域均設置有第二密封防水結構，所述電路結構位于所述第一容納腔內，所述散熱結構位于所述第二容納腔內，所述第一殼體和所述第二殼體與所述第二容納腔對應的區域均設置有風孔。本發明還公開了一種便攜式超聲成像設備。本發明提高了的超聲主機得散熱效率和使用壽命。

技術領域

本發明涉及超聲技術領域，具體涉及一種智能輔助導引方法、超聲設備及存儲介質。

背景技術

超聲成像因為其無創性、實時性、操作方便、價格便宜等諸多優勢，使其成為臨床上應用最為廣泛的診斷工具之一。操作者(例如，醫生)使用超聲探頭在對患者進行檢測時，圖像區域的識別和探頭位置的移動都依賴于操作者的個人經驗，當操作者需要對某些形狀比較大的組織區域進行診斷時，需要反復對某些特定區域進行查詢，而操作者可能不能及時查找到，從而影響出圖診斷效率，導致診斷效果不佳。

發明內容

有鑒于此，本發明實施例之一提供了一種智能輔助導引方法，從而便于操作者查詢超聲探頭的當前位置，以及通過引導信息快速地移動到目標查詢區域。

所述智能輔助導引方法包括：獲取寬景圖像數據，所述寬景圖像數據對應的內容包括待檢測對象；至少基于所述寬景圖像數據，獲取提示信息，所述提示信息至少包括超聲探頭的當前位置信息和/或路徑信息，所述路徑信息用于引導所述超聲探頭從當前位置移動至目標區域所在的位置。

在一些實施例中，所述獲取寬景圖像數據，所述寬景圖像數據對應的內容包括待檢測對象，包括：利用超聲探頭獲取待檢測對象的第一超聲數據，所述第一超聲數據包括連續的超聲圖像序列；至少基于所述第一超聲數據，獲得所述待檢測對象的寬景圖像數據。

在一些實施例中，所述至少基于所述第一超聲數據，獲得所述待檢測對象的寬景圖像數據，包括：利用寬景拼接模型對所述第一超聲數據進行處理，獲得所述待檢測對象的寬景圖像數據。

在一些實施例中，所述至少基于所述寬景圖像數據，獲取提示信息，包括：利用特征識別模型對所述第一超聲數據進行處理，識別出所述第一超聲數據中的每幀超聲圖像對應的特征區域；至少基于所述特征區域，獲得所述待檢測對象的特征區域信息，所述特征區域信息至少包括所述特征區域與所述待檢測對象的對應關系；至少基于所述待檢測對象的寬景圖像數據和所述待檢測對象的特征區域信息，獲得所述第一超聲數據中的每幀超聲圖像與所述待檢測對象的對應關系；對所述待檢測對象的寬景圖像數據和所述第一超聲數據中的超聲圖像序列與所述待檢測對象的對應關系進行處理，獲得對應的提示信息。

在一些實施例中，所述特征識別模型為深度學習模型，所述特征識別模型通過以下方法得到：獲取訓練集，所述訓練集包括多個樣本超聲圖像和標記數據，所述樣本超聲圖像對應的內容的檢測對象是相同的，所述標記數據至少包括所述樣本超聲圖像中對應的特征區域；利用所述訓練集對初始模型進行訓練，得到特征識別模型。

在一些實施例中，還包括：獲取查詢信息，所述查詢信息至少包括第二超聲數據，所述第二超聲數據利用超聲探頭對所述待檢測對象檢測獲得，所述第二超聲數據至少包括所述待檢測對象的一幀超聲圖像時；將所述第二超聲數據中的每幀超聲圖像與所述待檢測對象的寬景圖像數據進行匹配處理，獲得所述第二超聲數據中的每幀超聲圖像在所述寬景圖像數據中的對應關系；基于所述第一超聲數據中的每幀超聲圖像與所述待檢測對象的對應關系和所述第二超聲數據中的每幀超聲圖像在所述寬景圖像數據中的對應關系，獲得提示信息，所述提示信息至少包括所述第二超聲數據與所述待檢測對象的對應關系。

在一些實施例中，還包括：當所述查詢信息還包括目標特征區域時，所述提示信息還包括路徑信息，所述路徑信息引導超聲探頭從當前位置移動至目標特征區域所在的位置。