[發明專利]智能輔助導引方法、超聲設備及存儲介質

在審

• 申請號: 201911294041.5
• 申請日: 2019-12-16
• 公開（公告）號: CN112991166A
• 公開（公告）日: 2021-06-18
• 發明（設計）人: 甘從貴;張義;趙明昌;陳建軍
• 申請（專利權）人: 無錫祥生醫療科技股份有限公司
• 主分類號: G06T3/40
• 分類號: G06T3/40;G06T3/00;G06T7/00;G06N3/04;G06N3/08;A61B8/00
• 代理公司: 無錫市大為專利商標事務所(普通合伙) 32104
• 代理人: 曹祖良

1.一種智能輔助導引方法，其特征在于，所述方法包括：

獲取寬景圖像數據，所述寬景圖像數據對應的內容包括待檢測對象；

至少基于所述寬景圖像數據，獲取提示信息，所述提示信息至少包括超聲探頭的當前位置信息和/或路徑信息，所述路徑信息用于引導所述超聲探頭從當前位置移動至目標區域所在的位置。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述獲取寬景圖像數據，所述寬景圖像數據對應的內容包括待檢測對象，包括：

利用超聲探頭獲取待檢測對象的第一超聲數據，所述第一超聲數據包括連

續的超聲圖像序列；

至少基于所述第一超聲數據，獲得所述待檢測對象的寬景圖像數據。

3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述至少基于所述第一超聲數據，獲得所述待檢測對象的寬景圖像數據，包括：

利用寬景拼接模型對所述第一超聲數據進行處理，獲得所述待檢測對象的寬景圖像數據。

4.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述至少基于所述寬景圖像數據，獲取提示信息，包括：

利用特征識別模型對所述第一超聲數據進行處理，識別出所述第一超聲數據中的每幀超聲圖像對應的特征區域；

至少基于所述特征區域，獲得所述待檢測對象的特征區域信息，所述特征區域信息至少包括所述特征區域與所述待檢測對象的對應關系；

至少基于所述待檢測對象的寬景圖像數據和所述待檢測對象的特征區域信息，獲得所述第一超聲數據中的每幀超聲圖像與所述待檢測對象的對應關系；

對所述待檢測對象的寬景圖像數據和所述第一超聲數據中的超聲圖像序列與所述待檢測對象的對應關系進行處理，獲得對應的提示信息。

5.根據權利要求4所述的方法，其特征在于，所述特征識別模型為深度學

習模型，所述特征識別模型通過以下方法得到：

獲取訓練集，所述訓練集包括多個樣本超聲圖像和標記數據，所述樣本超聲圖像對應的內容的檢測對象是相同的，所述標記數據至少包括所述樣本超聲圖像中對應的特征區域；

利用所述訓練集對初始模型進行訓練，得到特征識別模型。

6.根據權利要求4所述的方法，其特征在于，還包括：

獲取查詢信息，所述查詢信息至少包括第二超聲數據，所述第二超聲數據利用超聲探頭對所述待檢測對象檢測獲得，所述第二超聲數據至少包括所述待檢測對象的一幀超聲圖像時；

將所述第二超聲數據中的每幀超聲圖像與所述待檢測對象的寬景圖像數據進行匹配處理，獲得所述第二超聲數據中的每幀超聲圖像在所述寬景圖像數據中的對應關系；

基于所述第一超聲數據中的每幀超聲圖像與所述待檢測對象的對應關系和所述第二超聲數據中的每幀超聲圖像在所述寬景圖像數據中的對應關系，獲得提示信息，所述提示信息至少包括所述第二超聲數據與所述待檢測對象的對應關系。

7.根據權利要求6所述的方法，其特征在于，還包括：

當所述查詢信息還包括目標特征區域時，所述提示信息還包括路徑信息，所述路徑信息引導超聲探頭從當前位置移動至目標特征區域所在的位置。

8.根據權利要求6所述的方法，其特征在于，所述查詢信息為寬景圖像查看命令時，顯示獲得的所述寬景圖像數據。

9.一種超聲設備，其特征在于，包括：

存儲器和處理器，所述存儲器和所述處理器之間互相通信連接，所述存儲器中存儲有計算機指令，所述處理器通過執行所述計算機指令，從而執行權利要求1-8中任一項所述智能輔助導引方法。

10.一種計算機可讀存儲介質，其特征在于，所述計算機可讀存儲介質存儲有計算機指令，所述計算機指令用于使所述計算機執行權利要求1-8中任一項所述的智能輔助導引方法。