[發(fā)明專利]一種陶瓷壓磚機電液比例閥位置控制方法、裝置、設(shè)備及系統(tǒng)

有效

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• 申請日: 2019-12-16
• 公開（公告）號: CN110953205B
• 公開（公告）日: 2022-03-22
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 劉美俊
• 申請（專利權(quán)）人: 廈門理工學(xué)院
• 主分類號: F15B13/02
• 分類號: F15B13/02;F15B19/00;F15B21/08;G06F30/17;G06F30/20
• 代理公司: 廈門智慧呈睿知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 35222
• 代理人: 陳槐萱

本發(fā)明提供一種陶瓷壓磚機電液比例閥位置控制方法、裝置、設(shè)備及系統(tǒng)，方法包括以下步驟：獲取系統(tǒng)的定位誤差，判斷其是否達到預(yù)設(shè)的定位精度或系統(tǒng)是否產(chǎn)生振蕩，以確定死區(qū)補償值；獲取控制信號，基于所述死區(qū)補償值大小對所述控制信號進行補償修正，將修正信號輸出至電液比例閥；基于所述修正信號、電液比例閥位置控制系統(tǒng)模型獲取隨動缸位移，以根據(jù)所述隨動缸位移控制陶瓷壓磚機的壓坯工作。本發(fā)明通過死區(qū)補償值來抵消零位偏移值，提高了系統(tǒng)的可靠性和控制精度。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及電液比例閥技術(shù)領(lǐng)域，具體而言，涉及一種陶瓷壓磚機電液比例閥位置控制方法、裝置、設(shè)備及系統(tǒng)。

背景技術(shù)

建筑陶瓷生產(chǎn)是一個多工序的復(fù)雜生產(chǎn)流程，在整個生產(chǎn)流程中，壓坯是非常關(guān)鍵的一環(huán)。壓坯工序是由陶瓷壓磚機完成，壓磚機的性能直接關(guān)系到陶瓷磚的生產(chǎn)效率和質(zhì)量，同時壓磚坯屬于前序工序，直接影響陶瓷磚生產(chǎn)的其它工序的有效性。為了實現(xiàn)對壓制速度的調(diào)節(jié)和轉(zhuǎn)換控制，目前壓磚機己從傳統(tǒng)的電磁閥與節(jié)流閥控制，由接近開關(guān)控制動作轉(zhuǎn)換等方式，發(fā)展到采用電液比例閥或伺服閥，由線性位移傳感器監(jiān)測運動，可實現(xiàn)在行程過程中任意點的速度無級調(diào)節(jié)與轉(zhuǎn)換，轉(zhuǎn)換位置準(zhǔn)確。

當(dāng)前大部分陶瓷壓磚機把液壓電液比例閥用于控制動梁的運動，但是由于陶瓷壓磚機的生產(chǎn)環(huán)境相對復(fù)雜，電磁干擾大，而且連續(xù)運行時間長，液壓電液比例閥使用的故障率會比普通電磁閥和插裝閥高，其中電液比例閥閥芯零位偏移是常見的一個故障現(xiàn)象。當(dāng)發(fā)生閥芯零位偏移后，會對陶瓷壓磚機動梁的控制穩(wěn)定性產(chǎn)生影響，降低生產(chǎn)的效率，影響設(shè)備壽命，甚至還會威脅人身安全。

發(fā)明內(nèi)容

有鑒于此，本發(fā)明實施例的目的在于提供一種陶瓷壓磚機電液比例閥位置控制方法、裝置、設(shè)備及系統(tǒng)，以改善現(xiàn)有技術(shù)中電液比例閥閥芯定位不準(zhǔn)、故障率高的問題。

本發(fā)明實施例提供了一種陶瓷壓磚機電液比例閥位置控制方法，包括以下步驟：

獲取系統(tǒng)的定位誤差，判斷其是否達到預(yù)設(shè)的定位精度或系統(tǒng)是否產(chǎn)生振蕩，以確定死區(qū)補償值；

獲取控制信號，基于所述死區(qū)補償值大小對所述控制信號進行補償修正，將修正信號輸出至電液比例閥；

基于所述修正信號、電液比例閥位置控制系統(tǒng)模型獲取隨動缸位移，以根據(jù)所述隨動缸位移控制陶瓷壓磚機的壓坯工作。

優(yōu)選的，所述獲取系統(tǒng)的定位誤差，判斷其是否達到預(yù)設(shè)的定位精度或系統(tǒng)是否產(chǎn)生振蕩確定死區(qū)補償值，具體包括：

當(dāng)系統(tǒng)的定位誤差|e|e_min時，死區(qū)補償值為零；

當(dāng)系統(tǒng)的定位誤差ee_min，且{|e_c||e_cmin|}∩{e·e_c≤0}時，死區(qū)補償值為正；

當(dāng)系統(tǒng)的定位誤差當(dāng)|e_c|e_lim且e·e_c，|e_c|e_clim時，死區(qū)補償值為負(fù)；其中，

e為系統(tǒng)的定位誤差，e_c為定位誤差變化率，e_lim為定位誤差閾值，e_clim為定位誤差變化閾值。

優(yōu)選的，所述獲取控制信號，基于所述死區(qū)補償值大小對所述控制信號進行補償修正，將修正信號輸出至電液比例閥，具體包括：

獲取控制信號U_x，并根據(jù)下式得到修正信號U’_x；

U_x'＝U_x+sign(U_x)·U₀

輸出所述修正信號U’_x至電液比例閥，U₀為死區(qū)補償值。