[發明專利]一種陶瓷壓磚機電液比例閥位置控制方法、裝置、設備及系統

有效

• 申請號: 201911294017.1
• 申請日: 2019-12-16
• 公開（公告）號: CN110953205B
• 公開（公告）日: 2022-03-22
• 發明（設計）人: 劉美俊
• 申請（專利權）人: 廈門理工學院
• 主分類號: F15B13/02
• 分類號: F15B13/02;F15B19/00;F15B21/08;G06F30/17;G06F30/20
• 代理公司: 廈門智慧呈睿知識產權代理事務所(普通合伙) 35222
• 代理人: 陳槐萱

1.一種陶瓷壓磚機電液比例閥位置控制方法，其特征在于，包括以下步驟：

獲取系統的定位誤差，判斷其是否達到預設的定位精度或系統是否產生振蕩，以確定死區補償值；

獲取控制信號，基于所述死區補償值大小對所述控制信號進行補償修正，將修正信號輸出至電液比例閥；

獲取電液比例閥位置控制系統模型；

基于所述修正信號、電液比例閥位置控制系統模型獲取隨動缸位移，以根據所述隨動缸位移控制陶瓷壓磚機的壓坯工作；

其中：

獲取電液比例閥位置控制系統模型，包括如下步驟：

獲取電液比例閥的閥芯運動的傳遞函數；其中，所述電液比例閥的閥芯運動的傳遞函數如下：K_uxv為閥芯的電壓-位移增益，T_xv為閥芯的的運動時間常數；

獲取隨動缸位移輸出的傳遞函數；其中，所述隨動缸位移輸出的傳遞函數以電液比例閥的位移x為輸入，以隨動缸位移y為輸出；

基于所述電液比例閥的閥芯運動的傳遞函數和隨動缸位移輸出的傳遞函數獲取位置控制建模框圖，進而獲取電液比例閥位置控制系統模型。

2.根據權利要求1所述的陶瓷壓磚機電液比例閥位置控制方法，其特征在于，所述獲取系統的定位誤差，判斷其是否達到預設的定位精度或系統是否產生振蕩確定死區補償值，具體包括：

當系統的定位誤差|e|e_min時，死區補償值為零；

當系統的定位誤差ee_min，且{|e_c||e_cmin|}∩{e·e_c≤0}時，死區補償值為正；

當系統的定位誤差當|e_c|e_lim且e·e_c，|e_c|e_clim時，死區補償值為負；其中，

e為系統的定位誤差，e_c為定位誤差變化率，e_lim為定位誤差閾值，e_clim為定位誤差變化閾值。

3.根據權利要求1所述的陶瓷壓磚機電液比例閥位置控制方法，其特征在于，所述獲取控制信號，基于所述死區補償值大小對所述控制信號進行補償修正，將修正信號輸出至電液比例閥，具體包括：

獲取控制信號U_x，并根據下式得到修正信號U’_x；

U_x'＝U_x+sign(U_x)·U₀

輸出所述修正信號U’_x至電液比例閥，U₀為死區補償值。

4.根據權利要求1所述的陶瓷壓磚機電液比例閥位置控制方法，其特征在于，所述隨動缸位移輸出的傳遞函數如下：

其中，K_q為流量系數，A_p為隨動缸的等效活塞面積，A₁、A₂分別為油缸活塞下、上油腔的工作面積，s表示以復頻率為自變量，ω_n為無阻尼固有頻率，ζ為系統阻尼系數；

則所述電液比例閥位置控制系統模型為：

5.根據權利要求4所述的陶瓷壓磚機電液比例閥位置控制方法，其特征在于，所述流量系數Kq通過下式獲取：

其中，i_a為油缸活塞工作面積比，j_a為比例閥節流口通流面積比，C_d為流量系數，w_a、w_b分別為A、B節流口的通流面積系數，ρ為油液密度，P_s、P_b分別為電液比例閥的進、出油口壓力，P_L0表示電液比例閥速度為零時的負載壓力值，ν表示速度，v0表示閥在左位工作，活塞向上運動，v0表示閥在右位工作，活塞向下運動。