[發(fā)明專利]旋流井天車無人智能自動(dòng)抓渣控制系統(tǒng)及其控制方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201911293927.8
• 申請(qǐng)日: 2019-12-16
• 公開（公告）號(hào): CN110817699A
• 公開（公告）日: 2020-02-21
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 孫晶新;張明;樊鵬飛;安津水
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 山西建龍實(shí)業(yè)有限公司
• 主分類號(hào): B66C13/48
• 分類號(hào): B66C13/48;B66C13/22;B66C13/40;B66C13/16;B01D21/24
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發(fā)明適用于旋流井天車控制技術(shù)領(lǐng)域，提供了旋流井天車無人智能自動(dòng)抓渣控制系統(tǒng)及其控制方法，旋流井天車無人智能自動(dòng)抓渣控制系統(tǒng)，包括地面操作臺(tái)、第一無線模塊、第二無線模塊、機(jī)上PLC、起升電機(jī)、大車變頻器、小車變頻器、大車電機(jī)、小車電機(jī)、起升編碼器、小車編碼器和大車編碼器，所述大車編碼器用于測(cè)量大車的位置，所述小車編碼器用于測(cè)量小車的位置，機(jī)上PLC控制起升電機(jī)、大車電機(jī)、小車電機(jī)分別驅(qū)動(dòng)掛鉤升降，以及大車和小車的移動(dòng)，并且依次驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)大車和小車移動(dòng)到旋流井位置處，然后進(jìn)行延時(shí)撈渣，接著提升掛鉤，驅(qū)動(dòng)大車和小車移動(dòng)到脫水坑位置進(jìn)行延時(shí)落渣，本發(fā)明能夠?qū)崿F(xiàn)無人操作，且工作效率高。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于旋流井天車控制技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及旋流井天車無人智能自動(dòng)抓渣控制系統(tǒng)及其控制方法。

背景技術(shù)

旋流井是一種渦流式沉淀池，由進(jìn)水口，出水口，沉砂分選區(qū)，集砂區(qū)，砂提升泵，排砂管，電動(dòng)機(jī)和變速箱組成，旋流井一般采用天車抓取底部的殘?jiān)?/p>

現(xiàn)有旋流井天車在工作時(shí)存在以下問題：旋流井天車處于室外環(huán)境，工作環(huán)境惡劣，霧氣中含有SO2等有害氣體，環(huán)境對(duì)行車司機(jī)的身體健康產(chǎn)生影響；天氣惡劣、夜間及霧氣較大時(shí)，司機(jī)在處于盲抓狀態(tài)，易造成抓斗碰撞沖渣池、損壞設(shè)備；沖渣池中水位較高時(shí)，司機(jī)無法判斷廢渣的高度、易抓空，影響工作效率；抓渣工作單調(diào)，司機(jī)重復(fù)作業(yè)，容易疲勞造成安全事故。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明提供旋流井天車無人智能自動(dòng)抓渣控制系統(tǒng)及其控制方法，旨在解決現(xiàn)有技術(shù)存在的問題。

本發(fā)明是這樣實(shí)現(xiàn)的，旋流井天車無人智能自動(dòng)抓渣控制系統(tǒng)，包括地面操作臺(tái)、第一無線模塊、第二無線模塊、機(jī)上PLC、起升電機(jī)、大車變頻器、小車變頻器、大車電機(jī)、小車電機(jī)、起升編碼器、小車編碼器和大車編碼器；

所述地面操作臺(tái)連接所述第一無線模塊，所述第二無線模塊與所述第一無線模塊為無線連接，所述第二無線模塊連接所述機(jī)上PLC，所述機(jī)上PLC用于輸出控制指令，所述起升電機(jī)、大車變頻器、小車變頻器、起升編碼器、小車編碼器和所述大車編碼器的輸入端連接所述機(jī)上PLC的輸出端，所述起升編碼器用于測(cè)量由所述起升電機(jī)驅(qū)動(dòng)的旋流井天車的掛鉤的高度，所述大車編碼器用于測(cè)量大車的位置，所述小車編碼器用于測(cè)量小車的位置，所述大車變頻器的輸出端連接所述大車電機(jī)，所述小車變頻器連接所述小車電機(jī)。

優(yōu)選的，所述大車變頻器、小車變頻器、起升編碼器、小車編碼器和所述大車編碼器均通過DP接口連接所述機(jī)上PLC。

優(yōu)選的，所述DP接口和所述起升電機(jī)均通過profibus總線連接所述機(jī)上PLC。

優(yōu)選的，還包括稱重限制器，所述稱重限制器用于采集抓斗的重量。

優(yōu)選的，所述稱重限制器的輸出電流為4～20mA。

本發(fā)明還提供旋流井天車無人智能自動(dòng)抓渣控制方法，其適用于上述任意一種旋流井天車無人智能自動(dòng)抓渣控制系統(tǒng)，包括以下步驟；

1)移動(dòng)主鉤以使主鉤的高度不低于地面以上0.2m；

2)移動(dòng)大車以使大車位于旋流井位置；

3)移動(dòng)小車以使小車位于旋流井位置；

4)降下主鉤，并在旋流井內(nèi)完成延時(shí)撈渣，然后提升主鉤；

5)移動(dòng)小車和大車以使大車和小車位于脫水坑位置；

6)降下主鉤，并在脫水坑內(nèi)完成延時(shí)落渣，執(zhí)行步驟1)。

優(yōu)選的，所述移動(dòng)用于連接抓斗的主鉤的使主鉤及抓斗的高度高于地面0.2m具體為：

檢測(cè)主鉤的高度是否位于地面以上0.2m，是則執(zhí)行步驟2)；

否則檢測(cè)主鉤的高度是否高于地面以上0.2m，是則執(zhí)行步驟2)；