[發(fā)明專利]旋流井天車無人智能自動(dòng)抓渣控制系統(tǒng)及其控制方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201911293927.8
• 申請(qǐng)日: 2019-12-16
• 公開（公告）號(hào): CN110817699A
• 公開（公告）日: 2020-02-21
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 孫晶新;張明;樊鵬飛;安津水
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 山西建龍實(shí)業(yè)有限公司
• 主分類號(hào): B66C13/48
• 分類號(hào): B66C13/48;B66C13/22;B66C13/40;B66C13/16;B01D21/24
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.旋流井天車無人智能自動(dòng)抓渣控制系統(tǒng)，其特征在于：包括地面操作臺(tái)(1)、第一無線模塊(2)、第二無線模塊(3)、機(jī)上PLC(4)、起升電機(jī)(5)、大車變頻器(6)、小車變頻器(7)、大車電機(jī)(8)、小車電機(jī)(9)、起升編碼器(10)、小車編碼器(11)和大車編碼器(12)；

所述地面操作臺(tái)(1)連接所述第一無線模塊(2)，所述第二無線模塊(3)與所述第一無線模塊(2)為無線連接，所述第二無線模塊(3)連接所述機(jī)上PLC(4)，所述機(jī)上PLC(4)用于輸出控制指令，所述起升電機(jī)(5)、大車變頻器(6)、小車變頻器(7)、起升編碼器(10)、小車編碼器(11)和所述大車編碼器(12)的輸入端連接所述機(jī)上PLC(4)的輸出端，所述起升編碼器(10)用于測(cè)量由所述起升電機(jī)(5)驅(qū)動(dòng)的旋流井天車的掛鉤的高度，所述大車編碼器(12)用于測(cè)量大車的位置，所述小車編碼器(11)用于測(cè)量小車的位置，所述大車變頻器(6)的輸出端連接所述大車電機(jī)(8)，所述小車變頻器(7)連接所述小車電機(jī)(9)。

2.如權(quán)利要求1所述的旋流井天車無人智能自動(dòng)抓渣控制系統(tǒng)，其特征在于：所述大車變頻器(6)、小車變頻器(7)、起升編碼器(10)、小車編碼器(11)和所述大車編碼器(12)均通過DP接口連接所述機(jī)上PLC(4)。

3.如權(quán)利要求1所述的旋流井天車無人智能自動(dòng)抓渣控制系統(tǒng)，其特征在于：所述DP接口和所述起升電機(jī)(5)均通過profibus總線連接所述機(jī)上PLC(4)。

4.如權(quán)利要求1所述的旋流井天車無人智能自動(dòng)抓渣控制系統(tǒng)，其特征在于：還包括稱重限制器，所述稱重限制器用于采集抓斗的重量。

5.如權(quán)利要求1所述的旋流井天車無人智能自動(dòng)抓渣控制系統(tǒng)，其特征在于：所述稱重限制器的輸出電流為4～20mA。

6.旋流井天車無人智能自動(dòng)抓渣控制方法，其適用于權(quán)利要求1-5所述的任意一種旋流井天車無人智能自動(dòng)抓渣控制系統(tǒng)，其特征在于：包括以下步驟；

1)移動(dòng)主鉤以使主鉤的高度不低于地面以上0.2m；

2)移動(dòng)大車以使大車位于旋流井位置；

3)移動(dòng)小車以使小車位于旋流井位置；

4)降下主鉤，并在旋流井內(nèi)完成延時(shí)撈渣，然后提升主鉤；

5)移動(dòng)小車和大車以使大車和小車位于脫水坑位置；

6)降下主鉤，并在脫水坑內(nèi)完成延時(shí)落渣，執(zhí)行步驟1)。

7.如權(quán)利要求6所述的旋流井天車無人智能自動(dòng)抓渣控制方法，其特征在于：所述移動(dòng)用于連接抓斗的主鉤的使主鉤及抓斗的高度高于地面0.2m具體為：

檢測(cè)主鉤的高度是否位于地面以上0.2m，是則執(zhí)行步驟2)；

否則檢測(cè)主鉤的高度是否高于地面以上0.2m，是則執(zhí)行步驟2)；

否則提升主鉤以使主鉤的高度不低于地面以上0.2mm，然后執(zhí)行步驟2)。

8.如權(quán)利要求6所述的旋流井天車無人智能自動(dòng)抓渣控制方法，其特征在于：所述移動(dòng)大車以使大車位于旋流井位置具體為：

檢測(cè)大車是否位于旋流井位置，是則執(zhí)行步驟3)，否則檢測(cè)大車是否位于旋流井的右側(cè)，是則向左移動(dòng)大車以使大車位于旋流井位置，然后執(zhí)行步驟3)；

否則向右移動(dòng)大車以使大車位于旋流井位置，然后執(zhí)行步驟3)。

9.如權(quán)利要求6所述的旋流井天車無人智能自動(dòng)抓渣控制方法，其特征在于：所述移動(dòng)小車以使小車位于旋流井位置具體為：

檢測(cè)小車是否位于旋流井位置，是則執(zhí)行步驟4)；

否則檢測(cè)小車是否位于旋流井位置的前方，是則小車后退以使小車位于位于旋流井位置，然后執(zhí)行步驟4)；

否則小車前進(jìn)以使小車位于旋流井位置，然后執(zhí)行步驟4)。