[發明專利]電梯控制方法、裝置及計算機可讀存儲介質

有效

• 申請號: 201911293801.0
• 申請日: 2019-12-13
• 公開（公告）號: CN111071904B
• 公開（公告）日: 2022-05-17
• 發明（設計）人: 李武君;李思遙;李興鶴;楊振
• 申請（專利權）人: 上海新時達電氣股份有限公司;上海辛格林納新時達電機有限公司
• 主分類號: B66B13/14
• 分類號: B66B13/14;B66B5/00;B66B1/14
• 代理公司: 上海晨皓知識產權代理事務所(普通合伙) 31260
• 代理人: 成麗杰

本發明實施例涉及電梯技術領域，公開了一種電梯控制方法、裝置及計算機可讀存儲介質，所述電梯控制方法包括：判斷是否存在關門受阻記憶點，在判定存在所述關門受阻記憶點時，根據所述關門受阻記憶點、初始關門速度曲線中的電梯門關門到位點計算第一比例；根據所述第一比例縮小所述初始關門速度曲線中用于表征電梯門關門運行狀態的第一初始特征參數，得到第一特征參數；根據所述第一特征參數控制所述電梯門以預設爬行速度到達所述關門受阻記憶點。本發明提供的電梯控制方法、裝置及計算機可讀存儲介質能夠提高電梯的安全性，延長電梯的使用壽命。

技術領域

本發明實施例涉及電梯技術領域，特別涉及一種電梯控制方法、裝置及計算機可讀存儲介質。

背景技術

電梯門是乘客或貨物進出電梯轎廂的通道，一般通過電梯門機控制系統來控制電梯門機的運轉速度、時間等，以實現對電梯門的開關控制。電梯門機控制系統還會通過編碼器與電梯門機相連。通過編碼器，電梯門機控制系統可以得到電梯門機的轉動角度，通過計算可以得到電梯門機帶動電梯門運動的距離。另外，電梯門機控制系統一般還會通過電流檢測單元來檢測流經電梯門機的電流從而得到電梯門機的運轉情況，通過檢測此電流可以判斷電梯門開關過程中是否遇到阻擋。例如，當流經電梯門機的電流增大時可能就有東西阻擋電梯門開關。電梯門機控制系統通過以上的編碼器、電梯門機、電流檢測單元等就可以實現對電梯門開關的控制。

發明人發現現有技術中至少存在如下問題：電梯門在運行過程中受阻時，若受阻位置仍存在障礙物，會導致電梯門運行時再次撞擊障礙物，使得電梯的安全性不高，也容易使電梯門損壞。

發明內容

本發明實施方式的目的在于提供一種電梯控制方法、裝置及計算機可讀存儲介質，其能夠提高電梯的安全性，延長電梯的使用壽命。

為解決上述技術問題，本發明的實施方式提供了一種電梯控制方法，包括：判斷是否存在關門受阻記憶點，在判定存在所述關門受阻記憶點時，根據所述關門受阻記憶點、初始關門速度曲線中的電梯門關門到位點計算第一比例；根據所述第一比例縮小所述初始關門速度曲線中用于表征電梯門關門運行狀態的第一初始特征參數，得到第一特征參數；根據所述第一特征參數控制所述電梯門以預設爬行速度到達所述關門受阻記憶點。

本發明的實施方式還提供了一種電梯門裝置，包括：至少一個處理器；以及，與所述至少一個處理器通信連接的存儲器；其中，所述存儲器存儲有可被所述至少一個處理器執行的指令，所述指令被所述至少一個處理器執行，以使所述至少一個處理器能夠執行上述的電梯控制方法。

本發明的實施方式還提供了一種計算機可讀存儲介質，存儲有計算機程序，所述計算機程序被處理器執行時實現上述的電梯控制方法。

本發明的實施方式相對于現有技術而言，通過判斷是否存在關門受阻記憶點，以便于得知電梯門是否碰撞過障礙物，在判定存在所述關門受阻記憶點時(即電梯門此前碰撞過障礙物)，根據所述關門受阻記憶點、初始關門速度曲線中的電梯門關門到位點計算第一比例，并根據所述第一比例縮小所述初始關門速度曲線中用于表征電梯門關門運行狀態的第一初始特征參數，得到第一特征參數，通過根據所述第一特征參數控制電梯門的運行，能夠使電梯門以預設爬行速度到達所述關門受阻記憶點，從而確保電梯門在關門受阻記憶點處不發送二次撞門，以避免電梯門與障礙物碰撞而損壞，在提高了電梯的安全性的同時，延長電梯的使用壽命；此外，由于上述方法中僅需預先設置初始關門速度曲線，電梯便可根據關門受阻記憶點自動規劃速度曲線(即得到第一特征參數，根據第一參數確定電梯門運行的速度曲線)，從而使電梯的控制方法更加智能，無需進行人工調試，減少了人力成本。

另外，在所述根據所述關門受阻記憶點、初始關門速度曲線中的電梯門開門到位點計算第一比例之后，還包括：根據所述關門受阻記憶點、初始關門速度曲線中的收門刀位置計算第二比例；根據所述第二比例縮小所述初始關門速度曲線中用于表征電梯門關門運行狀態的第一初始特征參數，得到第二特征參數；在所述根據所述第一特征參數控制所述電梯門以預設爬行速度到達所述關門受阻記憶點之后，還包括：根據所述第二特征參數控制所述電梯關閉所述電梯門。