[發(fā)明專利]電梯控制方法、裝置及計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201911293801.0
• 申請(qǐng)日: 2019-12-13
• 公開（公告）號(hào): CN111071904B
• 公開（公告）日: 2022-05-17
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李武君;李思遙;李興鶴;楊振
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 上海新時(shí)達(dá)電氣股份有限公司;上海辛格林納新時(shí)達(dá)電機(jī)有限公司
• 主分類號(hào): B66B13/14
• 分類號(hào): B66B13/14;B66B5/00;B66B1/14
• 代理公司: 上海晨皓知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 31260
• 代理人: 成麗杰

1.一種電梯控制方法，其特征在于，包括：

判斷是否存在關(guān)門受阻記憶點(diǎn)，在判定存在所述關(guān)門受阻記憶點(diǎn)時(shí)，根據(jù)所述關(guān)門受阻記憶點(diǎn)、初始關(guān)門速度曲線中的電梯門關(guān)門到位點(diǎn)計(jì)算第一比例；

根據(jù)所述第一比例縮小所述初始關(guān)門速度曲線中用于表征電梯門關(guān)門運(yùn)行狀態(tài)的第一初始特征參數(shù)，得到第一特征參數(shù)；

根據(jù)所述關(guān)門受阻記憶點(diǎn)、初始關(guān)門速度曲線中的收門刀位置計(jì)算第二比例；

根據(jù)所述第二比例縮小所述初始關(guān)門速度曲線中用于表征電梯門關(guān)門運(yùn)行狀態(tài)的第一初始特征參數(shù)，得到第二特征參數(shù)；

根據(jù)所述第一特征參數(shù)控制所述電梯門以預(yù)設(shè)爬行速度到達(dá)所述關(guān)門受阻記憶點(diǎn)；

根據(jù)所述第二特征參數(shù)控制所述電梯關(guān)閉所述電梯門。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電梯控制方法，其特征在于，在所述根據(jù)所述關(guān)門受阻記憶點(diǎn)、初始關(guān)門速度曲線中的收門刀位置計(jì)算第二比例之前，還包括：

判斷所述電梯門是否通過所述關(guān)門受阻記憶點(diǎn)，在判定所述電梯門通過所述關(guān)門受阻記憶點(diǎn)時(shí)，則再執(zhí)行所述根據(jù)所述關(guān)門受阻記憶點(diǎn)、初始關(guān)門速度曲線中的收門刀位置計(jì)算第二比例。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的電梯控制方法，其特征在于，在判定所述電梯門未通過所述關(guān)門受阻記憶點(diǎn)時(shí)，還包括：

控制所述電梯以預(yù)設(shè)速度打開所述電梯門，或控制所述電梯門停止運(yùn)行。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電梯控制方法，其特征在于，所述第一初始特征參數(shù)包括：收門刀位置、關(guān)門到位點(diǎn)、關(guān)門減速點(diǎn)、關(guān)門速度、關(guān)門加速時(shí)間和關(guān)門減速時(shí)間；所述第一特征參數(shù)包括：第一關(guān)門減速點(diǎn)、第一關(guān)門速度、第一關(guān)門加速時(shí)間和第一關(guān)門減速時(shí)間；

所述根據(jù)所述第一比例縮小所述初始關(guān)門速度曲線中用于表征電梯門關(guān)門運(yùn)行狀態(tài)的第一初始特征參數(shù)，得到第一特征參數(shù)，具體包括：

根據(jù)所述第一比例和所述關(guān)門減速點(diǎn)計(jì)算所述第一關(guān)門減速點(diǎn)；

根據(jù)所述第一比例和所述關(guān)門速度計(jì)算所述第一關(guān)門速度；

根據(jù)所述第一比例和所述關(guān)門加速時(shí)間計(jì)算所述第一關(guān)門加速時(shí)間；

根據(jù)所述第一比例和所述關(guān)門減速時(shí)間計(jì)算所述第一關(guān)門減速時(shí)間。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電梯控制方法，其特征在于，所述根據(jù)所述第一特征參數(shù)控制所述電梯門以預(yù)設(shè)爬行速度到達(dá)所述關(guān)門受阻記憶點(diǎn)，具體包括；

根據(jù)所述第一特征參數(shù)獲取第一關(guān)門速度曲線；

根據(jù)所述第一關(guān)門速度曲線控制所述電梯門以預(yù)設(shè)爬行速度到達(dá)所述關(guān)門受阻記憶點(diǎn)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的電梯控制方法，其特征在于，所述第一初始特征參數(shù)包括：關(guān)門到位點(diǎn)、關(guān)門減速點(diǎn)、關(guān)門速度、關(guān)門加速時(shí)間和關(guān)門減速時(shí)間；所述第一關(guān)門速度曲線參數(shù)包括：第二關(guān)門減速點(diǎn)、第二關(guān)門速度、第二關(guān)門加速時(shí)間和第二關(guān)門減速時(shí)間；

所述根據(jù)所述第二比例縮小所述初始關(guān)門速度曲線中用于表征電梯門關(guān)門運(yùn)行狀態(tài)的第一初始特征參數(shù)，得到第二特征參數(shù)，具體包括：

根據(jù)所述第二比例和所述關(guān)門減速點(diǎn)計(jì)算所述第二關(guān)門減速點(diǎn)；

根據(jù)所述第二比例和所述關(guān)門速度計(jì)算所述第二關(guān)門速度；

根據(jù)所述第二比例和所述關(guān)門加速時(shí)間計(jì)算所述第二關(guān)門加速時(shí)間；

根據(jù)所述第二比例和所述關(guān)門減速時(shí)間計(jì)算所述第二關(guān)門減速時(shí)間。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電梯控制方法，其特征在于，所述根據(jù)所述第二特征參數(shù)控制所述電梯關(guān)閉所述電梯門，具體包括：

根據(jù)所述第二特征參數(shù)獲取第二關(guān)門速度曲線；

根據(jù)所述第二關(guān)門速度曲線控制所述電梯關(guān)閉所述電梯門。

8.一種電梯控制裝置，其特征在于，包括：

至少一個(gè)處理器；以及，

與所述至少一個(gè)處理器通信連接的存儲(chǔ)器；其中，

所述存儲(chǔ)器存儲(chǔ)有可被所述至少一個(gè)處理器執(zhí)行的指令，所述指令被所述至少一個(gè)處理器執(zhí)行，以使所述至少一個(gè)處理器能夠執(zhí)行如權(quán)利要求1至7中任一所述的電梯控制方法。

9.一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序，其特征在于，所述計(jì)算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)權(quán)利要求1至7中任一項(xiàng)所述的電梯控制方法。