[發(fā)明專利]焊接防護(hù)裝置、弧焊系統(tǒng)以及焊接方法

在審

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• 申請日: 2019-12-16
• 公開（公告）號: CN110899909A
• 公開（公告）日: 2020-03-24
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 田景紅;張衛(wèi);林志偉;鄂世舉;王冬云;王國劍;馮魁
• 申請（專利權(quán)）人: 浙江師范大學(xué);浙江方德機(jī)器人系統(tǒng)技術(shù)有限公司
• 主分類號: B23K9/127
• 分類號: B23K9/127;B23K9/28;B23K9/32;B23K37/04
• 代理公司: 北京潤平知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11283
• 代理人: 陳小蓮

1.一種焊接防護(hù)裝置，其特征在于，所述防護(hù)裝置包括房體和在所述房體內(nèi)的指定區(qū)域形成光柵保護(hù)網(wǎng)的安全光柵(11)；所述房體上還設(shè)置有用于打開和關(guān)閉所述房體的卷簾門(13)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的焊接防護(hù)裝置，其特征在于，所述的房體的底部設(shè)置有底座(14)，所述房體架設(shè)于所述底座(14)上，所述安全光柵(11)設(shè)置在所述底座(14)上，其形成的光柵保護(hù)網(wǎng)平行于地面且位于所述卷簾門(13)的入口處。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的焊接防護(hù)裝置，其特征在于，所述房體上設(shè)有用于打開和關(guān)閉所述房體的安全門(12)，所述安全門(12)上設(shè)置有安全鎖，當(dāng)打開所述安全鎖時，所述房體內(nèi)運(yùn)行的設(shè)備將停止作業(yè)。

4.一種弧焊系統(tǒng)，其特征在于，所述弧焊系統(tǒng)包括夾具單元、機(jī)器人單元、弧焊焊接單元、電氣控制單元以及安全感應(yīng)防護(hù)單元；

所述夾具單元、所述機(jī)器人單元、所述弧焊焊接單元以及所述安全感應(yīng)防護(hù)單元均與所述電氣控制單元電連接；

所述安全感應(yīng)防護(hù)單元包括權(quán)利要求1-3中任意一項(xiàng)所述的焊接防護(hù)裝置；

所述夾具單元用于夾緊和釋放工件(24)；

所述弧焊焊接單元用于對所述夾具單元上的工件(24)進(jìn)行焊接；

所述機(jī)器人單元能夠按照編程的指令支配所述弧焊焊接單元對工件(24)進(jìn)行焊接；

所述電氣控制單元用于管理和控制所述弧焊系統(tǒng)的其他單元以及對焊接狀況和參數(shù)進(jìn)行監(jiān)控并可隨時提取工作記錄；

所述安全感應(yīng)防護(hù)單元用于在接收到異常信息時，將信息反饋至所述電器控制單元以暫?；蛲Ｖ瓜嚓P(guān)單元的運(yùn)行；

所述夾具單元、所述弧焊焊接單元、所述機(jī)器人單元均位于所述焊接防護(hù)裝置內(nèi)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的弧焊系統(tǒng)，其特征在于，所述夾具單元包括BASE板(21)以及安裝在所述BASE板(21)上的夾緊機(jī)構(gòu)(22)和限位機(jī)構(gòu)(23)；

所述限位機(jī)構(gòu)(23)用于在所述夾緊機(jī)構(gòu)(22)夾緊工件(24)后限制工件(24)移動。

6.據(jù)權(quán)利要求5所述的弧焊系統(tǒng)，其特征在于，所述機(jī)器人單元包括執(zhí)行指定任務(wù)的關(guān)節(jié)型手臂機(jī)器人(31)以及用于指令所述關(guān)節(jié)型手臂機(jī)器人(31)完成指定工作任務(wù)的機(jī)器人控制柜(32)。

7.據(jù)權(quán)利要求6所述的弧焊系統(tǒng)，其特征在于，所述弧焊焊接單元包括焊槍、焊槍定位法蘭(41)和用于清理所述焊槍的清槍器(42)；

所述焊槍定位法蘭(41)位于所述關(guān)節(jié)型手臂機(jī)器人(31)的手臂的末端，所述焊槍安裝在所述焊槍定位法蘭(41)上。

8.據(jù)權(quán)利要求7所述的弧焊系統(tǒng)，其特征在于，所述電氣控制單元包括電氣控制系統(tǒng)、警報裝置(51)、觸摸控制面板(52)、控制按鈕(53)以及總控柜(54)；所述電氣控制系統(tǒng)設(shè)置于所述總控柜(54)內(nèi)；所述警報裝置(51)、觸摸控制面板(52)、控制按鈕(53)均與所述總控柜(54)電連接；

所述警報裝置用于在接收到異常信息時發(fā)出警示信號；

所述觸摸控制面板(52)為所述總控柜(54)輸入端；

所述控制按鈕(53)用于向所述總控柜(54)發(fā)出指令，以暫停或停止所述機(jī)器人單元和弧焊焊接單元的運(yùn)行。

9.據(jù)權(quán)利要求8所述的弧焊系統(tǒng)，其特征在于，所述警報裝置包括三色報警燈和/或蜂鳴器。

10.一種焊接方法，其特征在于，利用權(quán)利要求5-9中任意一項(xiàng)所述的弧焊系統(tǒng)對工件(24)進(jìn)行焊接。