[發明專利]焊接防護裝置、弧焊系統以及焊接方法

在審

• 申請號: 201911293423.6
• 申請日: 2019-12-16
• 公開（公告）號: CN110899909A
• 公開（公告）日: 2020-03-24
• 發明（設計）人: 田景紅;張衛;林志偉;鄂世舉;王冬云;王國劍;馮魁
• 申請（專利權）人: 浙江師范大學;浙江方德機器人系統技術有限公司
• 主分類號: B23K9/127
• 分類號: B23K9/127;B23K9/28;B23K9/32;B23K37/04
• 代理公司: 北京潤平知識產權代理有限公司 11283
• 代理人: 陳小蓮

本發明涉及焊接領域，公開了一種焊接防護裝置、弧焊系統以及焊接方法。其中，所述弧焊系統，包括夾具單元、機器人單元、弧焊焊接單元、電氣控制單元以及安全感應防護單元。如此，通過電氣控制單元，機器人單元，弧焊焊接單元，夾具單元以及安全感應防護單元等自動化技術手段，實現對工件的自動定位、夾緊、焊接。整個弧焊系統電氣控制單元進行總控，夾具單元對產品進行夾緊、定位，弧焊焊接單元和機器人單元相配合進行自動化焊接生產，通過安全感應防護單元保證在生產過程中人員和設備的安全，實現在生產過程中高效、快速的進行焊接與控制，從而提高產品的焊接效率、提高產品的合格率。

技術領域

本發明涉及焊接領域，具體地涉及一種焊接防護裝置、弧焊系統以及焊接方法。

背景技術

提高焊接生產的生產率、保證產品品質質量、實現焊接生產的自動化、智能化越來越受到焊接生產企業的青睞。現有技術中，還存在大量依靠人工的焊接作業。人工焊接難度大，效率低，長期工作容易視疲勞可能會引起操作失誤，不僅會降低焊接質量，而且可能導致人身傷害。

發明內容

本發明的第一個目的是提供一種焊接防護裝置，該焊接防護裝置能夠在自動化焊接過程中將人員隔離在安全位置，保證工作人員的人身安全。

為了實現上述目的，本發明提供一種焊接防護裝置，所述焊接防護裝置包括房體和在所述房體內的指定區域形成光柵保護網的安全光柵；所述房體上還設置有用于打開和關閉所述房體的卷簾門。

如此，通過在房體上設置安全光柵和卷簾門，在焊接時，當工作人員誤入房體時，會觸發安全光柵，以此保證工作人員的人身安全。

進一步地，所述的房體的底部設置有底座，所述房體架設于所述底座上，所述安全光柵設置在所述底座上，其形成的光柵保護網平行于地面且位于所述卷簾門的入口處。

進一步地，所述房體上設有用于打開和關閉所述房體的安全門，所述安全門上設置有安全鎖，當打開所述安全鎖時，所述房體內運行的設備將停止作業。

本發明的第二個目的是提供一種弧焊系統，該弧焊系統能夠提高焊接生產的生產率、保證產品品質質量以及節約人力成本。

為了實現上述目的提供一種弧焊系統，所述弧焊系統包括夾具單元、機器人單元、弧焊焊接單元、電氣控制單元以及安全感應防護單元；

所述夾具單元、所述機器人單元、所述弧焊焊接單元以及所述安全感應防護單元均與所述電氣控制單元電連接；

所述安全感應防護單元包括權利要求上述的焊接防護裝置；

所述夾具單元用于夾緊和釋放工件；

所述弧焊焊接單元用于對所述夾具單元上的工件進行焊接；

所述機器人單元能夠按照編程的指令支配所述弧焊焊接單元對工件進行焊接；

所述電氣控制單元用于管理和控制所述弧焊系統的其他單元以及對焊接狀況和參數進行監控并可隨時提取工作記錄；

所述安全感應防護單元用于在接收到異常信息時，將信息反饋至所述電器控制單元以暫停或停止相關單元的運行；

所述夾具單元、所述弧焊焊接單元、所述機器人單元均位于所述焊接防護裝置內。

這樣，通過電氣控制單元，機器人單元，弧焊焊接單元，夾具單元以及安全感應防護單元等自動化技術手段，實現對工件的自動定位、夾緊、焊接。整個弧焊系統由電氣控制單元進行總控，夾具單元對產品進行夾緊、定位，弧焊焊接單元和機器人單元相配合進行自動化焊接生產，通過安全感應防護單元保證在生產過程中人員和設備的安全，實現在生產過程中高效、快速的進行焊接與控制，從而提高產品的焊接效率、提高產品的合格率。

進一步地，所述夾具單元包括BASE板以及安裝在所述BASE板上的夾緊機構和限位機構；