[發(fā)明專利]一種大額定輸出轉(zhuǎn)矩的高承載精密減速機(jī)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201911293404.3
• 申請日: 2019-12-16
• 公開（公告）號: CN110848359A
• 公開（公告）日: 2020-02-28
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉思厚;黃懷斌
• 申請（專利權(quán)）人: 中能（天津）智能傳動設(shè)備有限公司
• 主分類號: F16H37/12
• 分類號: F16H37/12;F16H1/32;F16H57/023
• 代理公司: 天津市新天方專利代理有限責(zé)任公司 12104
• 代理人: 趙曉輝

一種大額定輸出轉(zhuǎn)矩的高承載精密減速機(jī)，包括雙聯(lián)齒輪、行星輪、剛性盤、兩件呈180°分布的擺線輪和輸出軸，雙聯(lián)齒輪為一體連接的大齒輪和小齒輪結(jié)構(gòu)，雙聯(lián)齒輪的大齒輪與外部的電機(jī)軸齒輪或其它外部動力齒輪嚙合成為減速機(jī)的輸入部分，本發(fā)明在高速級采用中心通孔式硬齒面雙聯(lián)齒輪以適應(yīng)減速機(jī)電機(jī)的偏置方式，便于減速機(jī)中心通過有關(guān)控制電纜，且中心通孔型可配置為機(jī)器人的基礎(chǔ)傳動軸上，減速機(jī)內(nèi)部采用可靠的功率分流方式即周邊均布的傳動方式，完全改變和優(yōu)化了原傳動方式的最薄弱點(diǎn)、輸出部分采用差動齒輪減速機(jī)構(gòu)、擺線齒形、一齒差傳動，實(shí)現(xiàn)了高承載能力、高傳動精度和小傳動回差的要求。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及減速機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種大額定輸出轉(zhuǎn)矩的高承載精密減速機(jī)。

背景技術(shù)

傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人關(guān)節(jié)驅(qū)動減速機(jī)最大機(jī)型的額定輸出轉(zhuǎn)矩只有4900Nm，承載能力不能滿足現(xiàn)代大、重型工業(yè)機(jī)器人重要關(guān)節(jié)第一基礎(chǔ)軸、第二基礎(chǔ)軸的配置要求，傳統(tǒng)上的驅(qū)動設(shè)備中心傳動，磨損快、壽命低、磨損后修復(fù)困難，不適合大型機(jī)器人或機(jī)械臂的關(guān)機(jī)驅(qū)動。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明為解決上述問題，提供了一種有較大的額定輸出轉(zhuǎn)矩的高承載的精密減速機(jī)。

本發(fā)明所采取的技術(shù)方案：

一種大額定輸出轉(zhuǎn)矩的高承載精密減速機(jī)，包括雙聯(lián)齒輪、行星輪、剛性盤、兩件呈180°分布的擺線輪和輸出軸，雙聯(lián)齒輪為一體連接的大齒輪和小齒輪結(jié)構(gòu)，雙聯(lián)齒輪的大齒輪與外部的電機(jī)軸齒輪或其它外部動力齒輪嚙合成為減速機(jī)的輸入部分，雙聯(lián)齒輪帶有小齒輪的一端通過深溝球軸承安裝定位在剛性盤中間的軸承孔上，雙聯(lián)齒輪上的小齒輪與一組行星齒輪嚙合，一組行星齒輪包括相同的三件行星齒輪，三件行星齒輪呈周向均布，行星齒輪的中心為漸開線內(nèi)花鍵，三件行星齒輪的中心分別安裝一根曲柄軸，曲柄軸上包括依次連接的同心軸頸、偏心軸頸、偏心軸頸和同心軸頸，曲柄軸穿插在剛性盤、兩擺線輪和輸出軸的安裝孔內(nèi)，曲柄軸上兩個(gè)同心軸頸上分別安裝有圓錐滾子軸承，并通過圓錐滾子軸承分別與剛性盤和輸出軸連接，曲柄軸上兩個(gè)偏心軸頸上分別安裝有無內(nèi)外圈帶保持架滾針軸承，并通過無內(nèi)外圈帶保持架滾針軸承外徑分別與兩擺線輪的軸承孔接觸，剛性盤和輸出軸的外側(cè)連接有針齒殼，針齒殼上周向設(shè)有一圈針齒銷，兩擺線輪分別與不同方位上的針齒銷嚙合。

所述的剛性盤與輸出軸由內(nèi)螺紋圓錐銷精準(zhǔn)定位，并通過內(nèi)六角螺釘緊固為一體同時(shí)作為輸出部件。

所述的剛性盤與輸出軸上分別安裝有高精度角接觸球軸承，高精度角接觸球軸承的內(nèi)側(cè)分別安裝于剛性盤和輸出軸周邊的軸承孔內(nèi)，高精度角接觸球軸承的外側(cè)安裝于針齒殼的軸承孔內(nèi)，剛性盤和輸出軸與針齒殼間的軸承孔內(nèi)設(shè)有經(jīng)測量修磨過的大調(diào)整墊。

所述的輸出軸的軸端側(cè)面開設(shè)有為減速機(jī)注油的注油孔，注油孔上可拆卸旋擰有螺塞。

所述的擺線輪周邊與針齒銷嚙合的部位進(jìn)行齒形優(yōu)化形成齒部。

所述的雙聯(lián)齒輪、行星齒輪、擺線輪、針齒銷、曲柄軸全部采用硬齒面或整體淬硬結(jié)構(gòu)。

所述的輸出軸與針齒殼間設(shè)有密封作用的雙唇骨架油封，雙唇骨架油封作為輸出軸轉(zhuǎn)動時(shí)與針齒殼間的密封。

所述的針齒殼與外部機(jī)體連接端面設(shè)有固定密封作用的O形橡膠密封圈。

本發(fā)明的有益效果：本發(fā)明在高速級采用中心通孔式硬齒面雙聯(lián)齒輪以適應(yīng)減速機(jī)電機(jī)的偏置方式，便于減速機(jī)中心通過有關(guān)控制電纜，且中心通孔型可配置為機(jī)器人的基礎(chǔ)傳動軸上，減速機(jī)內(nèi)部采用可靠的功率分流方式即周邊均布的傳動方式，完全改變和優(yōu)化了原傳動方式的最薄弱點(diǎn)、輸出部分采用差動齒輪減速機(jī)構(gòu)、擺線齒形、一齒差傳動，實(shí)現(xiàn)了高承載能力、高傳動精度和小傳動回差的要求。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為圖1的A-A向剖視圖。